一种智能型随动式旅客登船桥制造技术

本发明专利技术公开了一种智能型随动式旅客登船桥，本发明专利技术包括设置于渡板随动机构上的感应装置，该感应装置能够感应摆动渡板的距离、角度以及压力的变化，从而反馈上述数据给控制系统。通过控制系统控制摆转机构带动接船口转动；控制横向移动机构带动渡板基座横向移动；控制第一角度调节动力元件驱动动渡板组件绕其与渡板基座的铰接点转动；控制第二角度调节动力元件驱动摆动渡板绕其与渡板组件的铰接点转动；从而本登船桥能够通过上述的各种运动的合成来达到随船舶运动的效果，保证在海浪或海潮使船舶发生波动、起伏、摇晃时，登船桥能够与船舶随动，且保持可靠接泊。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种登船桥，特别是一种智能型随动式旅客登船桥。
技术介绍
目前，旅客登机桥己广泛使用，登机桥的使用为乘坐飞机的旅客提供了舒适的环境。现在，随着人们对生活水平要求的不断提高，用于输送旅客的登船桥也随之出现，而旅客登船桥的使用同样也给人们在上下船时提供了安全舒适的环境。然而，轮船在靠近码头的地方停泊。受海浪、海潮以及旅客上下船的等因素的影响，轮船通常会有波动、起伏、摇晃等现象，因而有必要设计一种能灵活随动、保持与船舶的可靠接泊的登船桥。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种在海浪或海潮使船舶发生波动、起伏、 摇晃时，能够与船舶随动，且保持可靠接泊的登船桥。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是智能型随动式旅客登船桥，其特征在于包括一支撑立柱，一与固定通道或侯船楼相通的旋转平台，该旋转平台枢设于支撑立柱上，一伸缩通道机构，该伸缩通道机构的一端与旋转平台铰接，一接船平台，该接船平台与伸缩通道机构的另一端铰接，一接船口，该接船口与接船平台铰接，一摆转机构，该摆转机构设置于接船平台及接船口上，且能够驱动接船口转动，一渡板随动机构，该渡板随动机构与接船口连接，一感应装置，该感应装置设置于渡板随动机构上，一控制系统，该控制系统与感应装置相连。所述渡板随动机构包括渡板基座、渡板组件、摆动渡板，渡板组件分别与渡板基座及摆动渡板铰接，所述接船口与渡板基座间设有能够驱动渡板基座横向移动的横向移动机构，渡板基座与渡板组件间设有能够调节渡板组件与水平面夹角的第一角度调节动力元件，摆动渡板与渡板组件间设有能够调节摆动渡板与水平面夹角的第二角度调节动力元件，所述感应装置设置于摆动渡板上，所述控制系统分别与第一角度调节动力元件及第二角度调节动力元件相连。所述横向移动机构包括设于接船口上的第一减速电机及分别与第一减速电机和渡板基座相连的传动机构，且渡板基座与接船口间设有能够引导渡板基座横向移动的第一弓I导机构，所述控制系统与第一减速电机相连。所述传动机构包括通过联轴器与第一减速电机相连的滚珠丝杆及设置于滚珠丝杆上的丝杆螺母，所述接船口与滚珠丝杆连接，所述渡板基座与丝杆螺母连接。所述第一引导机构包括相对设置于接船口下的第一导槽及设置于渡板基座上的第一滚轮，该第一滚轮卡设于对应的第一导槽内，且该第一滚轮能够沿第一导槽滚动。所述渡板组件包括铰接于渡板基座上的渡板伸缩驱动装置、第一渡板及第二渡板，且该渡板伸缩驱动装置与第二渡板铰接，第一渡板及第二渡板间设有能够引导第二渡板纵向移动的第二引导机构，所述控制系统与渡板伸缩驱动装置相连，所述摆动渡板与与第二渡板铰接。所述第二引导机构包括相对设置于第一渡板上的第二导槽及设置于第二渡板上的第二滚轮，该第二滚轮卡设于相应的第二导槽内，且该第二滚轮能够沿第二导槽滚动。所述渡板基座上设有能够限制摆动渡板位置的限位杆，限位杆上设有限位感应器，该限位感应器与控制系统相连。所述接船平台上设有水平感应器及水平保持动力元件，该水平保持动力元件分别与伸缩通道机构及接船平台相铰接，所述控制系统与水平保持动力元件相连。所述摆转机构包括设置于接船口上的第二减速电机，该第二减速电机通过链传动机构与接船平台连接，所述控制系统与第二减速电机相连。本专利技术的有益效果是本专利技术包括设置于渡板随动机构上的感应装置，该感应装置能够感应摆动渡板的距离、角度以及压力的变化，从而反馈上述数据给控制系统。通过控制系统控制摆转机构带动接船口转动；控制横向移动机构带动渡板基座横向移动；控制第一角度调节动力元件驱动动渡板组件绕其与渡板基座的铰接点转动；控制第二角度调节动力元件驱动摆动渡板绕其与渡板组件的铰接点转动；从而本登船桥能够通过上述的各种运动的合成来达到随船舶运动的效果，保证在海浪或海潮使船舶发生波动、起伏、摇晃时，登船桥能够与船舶随动，且保持可靠接泊。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明 图1是本专利技术的局部俯视图2是本专利技术的处于收回状态的局部正视图； 图3是本专利技术的处于工作状态的局部正视图； 图4是本专利技术摆转机构的局部放大视图； 图5是本专利技术的整体正视图。具体实施例方式参照图1至图5，本专利技术公开了一种智能型随动式旅客登船桥，包括一支撑立柱1， 一与固定通道或侯船楼相通的旋转平台2，该旋转平台2枢设于支撑立柱1上，一伸缩通道机构3，该伸缩通道机构3的一端与旋转平台2铰接，一接船平台4，该接船平台4与伸缩通道机构3的另一端铰接，一接船口 5，该接船口 5与接船平台4铰接，一摆转机构，该摆转机构设置于接船平台4及接船口 5上，且能够驱动接船口 5转动，一渡板随动机构6，该渡板随动机构6与接船口 5连接，一感应装置，该感应装置设置于渡板随动机构6上，一控制系统， 该控制系统与感应装置相连。如图所示，接船平台4上设有水平感应器及水平保持动力元件20，该水平保持动力元件20分别与伸缩通道机构3及接船平台4相铰接，所述控制系统与水平保持动力元件 20相连，于本具体实施例中，水平保持动力元件20采用了油压缸，通过水平感应器的感应信号，控制系统能够控制水平保持动力元件20伸缩而使接船平台4绕其与伸缩通道机构3 的铰接点转动，以保证接船平台4地面与码头地面的平行。如图所示，于本具体实施例中，伸缩通道机构3上设有升降机构，升降机构底部设有行走机构，通道间设有能够引导通道伸缩的机构，该通道通过行走机构的牵引能够伸缩并带动旋转平台2绕支撑立柱1旋转，升降机构包括升降油缸、升降立柱、导套，导套与升降立柱滑动配合，所述伸缩通道机构3与导套固定，在升降油缸的作用下，实现通道的上仰与下俯，保证以合适的角度与船的接泊。行走机构及通道间设有的能够引导通道伸缩的机构为常用结构本处不再详述。如图所示，所述渡板随动机构6包括渡板基座7、渡板组件8、摆动渡板9，渡板组件 8分别与渡板基座7及摆动渡板9铰接，于本具体实施例中，渡板组件8通过关节球轴承与摆动渡板9铰接，因而具有了更大的转动自由。所述接船口 5与渡板基座7间设有能够驱动渡板基座7横向移动的横向移动机构，渡板基座7与渡板组件8间铰设有能够调节渡板组件8与水平面夹角的第一角度调节动力元件10，第一角度调节动力元件10平时调节渡板组件8在合适的俯仰倾斜角度内供游客上下。如超出了渡板组件8所能转动的角度要求， 可调整伸缩通道的高低，来满足伸缩通道及渡板组件8对坡度的要求。潮差在很大的范围内波动时，本第一角度调节动力元件10的行程也能满足，从而保证摆动渡板9搭接在船甲板上，满足客户的要求。摆动渡板9与渡板组件8间铰设有能够调节摆动渡板9与水平面夹角的第二角度调节动力元件11，于本具体实施例中，第一角度调节动力元件10与第二角度调节动力元件 11都采用了油压缸。于本具体实施例中，感应装置设置于摆动渡板9上，感应装置能够感应摆动渡板9的距离、角度以及压力的变化，从而反馈数据给控制系统，通过控制系统调节相应的机构作出调整。控制系统分别与第一角度调节动力元件10及第二角度调节动力元件 11相连，进一步，渡板基座7上设有能够限制摆动渡板9位置的限位杆19，限位杆19上设有限位感应器，该限位感应器与控制系统相连。当摆动渡板9向下摆动的幅度超过预设极限时，触碰限位感应器，限位感应器反馈信号给控制系统，控制系统控本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种智能型随动式旅客登船桥，其特征在于：包括一支撑立柱（１），一与固定通道或侯船楼相通的旋转平台（２），该旋转平台（２）枢设于支撑立柱（１）上，一伸缩通道机构（３），该伸缩通道机构（３）的一端与旋转平台（２）铰接，一接船平台（４），该接船平台（４）与伸缩通道机构（３）的另一端铰接，一接船口（５），该接船口（５）与接船平台（４）铰接，一摆转机构，该摆转机构设置于接船平台（４）及接船口（５）上，且能够驱动接船口（５）转动，一渡板随动机构（６），该渡板随动机构（６）与接船口（５）连接，一感应装置，该感应装置设置于渡板随动机构（６）上，一控制系统，该控制系统与感应装置相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张桂祥，胡克明，牛福维，邵新意，梁万江，李海宏，刘伟华，符平宣，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯机场系统中山有限公司，
类型：发明
国别省市：44