中低速磁浮列车轨道智能控制换轨系统技术方案

中低速磁浮列车轨道智能控制换轨系统，所述的换轨系统包括智能控制单元、驱动机构、以及设置在固定桥座和分轨桥座之间的分轨装置，其中分轨装置包括借助销轴依次铰接的过渡桥、随动桥、主桥，分别设置在过渡桥、随动桥、主桥下方的转动导轨装置，以及设置在主桥下方的定位装置，主桥借助驱动机构的驱动形成转动配合，随动桥与过渡桥依次从动转动。本实用新型专利技术的优点是结构简单，运行平稳，布局紧凑占地面积少，整个工作过程时间短，整个机构原理简单维护维修方便，使用寿命长。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Intelligent control rail changing system for track of medium and low speed maglev train

The low-speed maglev train track intelligent control system for rail and rail exchanging system comprises an intelligent control unit, a driving mechanism, and set up sub rail device between the fixed seat and seat rail bridge bridge, which includes the pin rail device are hinged with the dynamic transition bridge, bridge, bridge with, were set up in the transition bridge, with guide rail device for rotating the bridge, under the bridge, and set the device in the bridge below the bridge location, driven by the driving mechanism of rotating fit, servo bridge and bridge transition are driven to rotate. The utility model has the advantages of simple structure, stable operation, compact layout, small occupation area, short whole working process time, simple principle of the whole mechanism, convenient maintenance and maintenance and long service life.

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】中低速磁浮列车轨道智能控制换轨系统，所述的换轨系统包括智能控制单元、驱动机构、以及设置在固定桥座和分轨桥座之间的分轨装置，其中分轨装置包括借助销轴依次铰接的过渡桥、随动桥、主桥，分别设置在过渡桥、随动桥、主桥下方的转动导轨装置，以及设置在主桥下方的定位装置，主桥借助驱动机构的驱动形成转动配合，随动桥与过渡桥依次从动转动。本技术的优点是结构简单，运行平稳，布局紧凑占地面积少，整个工作过程时间短，整个机构原理简单维护维修方便，使用寿命长。【专利说明】中低速磁浮列车轨道智能控制换轨系统
本技术属于磁浮列车应用
，涉及一种基于智能控制的中低速磁浮列车轨道换轨系统。
技术介绍
磁浮轨道交通具有运行速度高而平稳、振动小噪声低、舒适环保的性能特点，正被各国成为城市轨道交通运输的理想选择，是继蒸汽机车、内燃机车、电力机车交通技术的又一次新技术革命。经我国长期对磁浮列车的技术科学研究，已经完全掌握了中低速磁浮交通的核心技术，目前正进入商业应用的阶段。在磁浮轨道交通运行系统中轨道线路的转换是实现变轨的技术之一，解决好这一问题需要一套完整的智能化控制设备装置，达到任意变换轨线的目的。
技术实现思路
本技术为中低速磁浮列车的线路运行提供一种用智能控制变换线路的系统，能够在正线、辅线进、出站线、出入库线实现轨道的频繁互相转换。本技术采用的技术方案是，中低速磁浮列车轨道智能控制换轨系统，所述的换轨系统包括智能控制单元、驱动机构、以及设置在固定桥座和分轨桥座之间的分轨装置，其中分轨装置包括借助销轴依次铰接的过渡桥、随动桥、主桥，分别设置在过渡桥、随动桥、主桥下方的转动导轨装置，以及设置在主桥下方的定位装置，主桥借助驱动机构的驱动形成转动配合，随动桥与过渡桥依次从动转动。所述的转动导轨装置包括转动支杆轴、固定在转动支杆轴上的转动支杆以及导轨，在过渡桥、随动桥、主桥下方分别借助承载架设置有导轨滚轮。所述的驱动机构包括由第一油缸、第二油缸和固定支杆组成的三连杆结构，其中，第二油缸与主桥铰接，第一油缸和第二油缸连接液压站。所述的定位装置包括分别在主桥下方设置的前定位销轴和后定位销轴，以及固定设置的一组定位座孔，以上前定位销轴和后定位销轴为升降结构，受控端与智能控制单元连接。在导轨的两端还设置有限位挡块。所述的智能控制单元为两个独立的控制单元结构，互为主备控制单元。本技术的关键技术是在智能电器系统控制下由液压站工作后通过液压管路作用于油缸上，在油缸的伸缩下带动主桥旋转移动而实现线路的转换。本技术系统的优点是全部采用智能电器系统控制的常规机械机构，制作加工简单，液压系统为常压级安全可靠，由智能电器控制易操作、用三连杆机构和液压油缸的结合实现大行程的位移可减少占地面积。桥身全部用高级别的优质Q345C型结构钢做成V形箱型结构在保证强度和刚度的前提下以充分减轻自身重量。全部桥长由三节组成且相互用转动轴连接，在变轨过程中桥体在转动的同时还有横向位移，形成多段折线代替弧线让列车平滑过渡运行。变轨线路列车上通过速度为小于等于25KM/H，变轨时间在8-12S之内。当主桥转到设定位置时定位装置的轴通过导向套在定位装置油缸的顶起作用下插入上\下定位座孔，此时在智能控制单元里电磁阀自动关闭油路被闭合从而锁紧定位起到保护作用保证列车安全通过。本技术结构简单，运行平稳，布局紧凑占地面积少，整个工作过程时间短，整个机构原理简单维护维修方便，使用寿命长。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的结构示意图。图2是图1的俯视图。I代表固定桥座，2代表过渡桥，3代表随动桥，4代表转动支杆轴，5代表导轨滚轮，6代表转动支杆，7代表后定位销轴，8代表前定位销轴，9代表主桥，10代表分轨桥座，11代表导轨，12代表限位挡块,13代表固定支杆，14代表第一油缸,15代表第二油缸。【具体实施方式】中低速磁浮列车轨道智能控制换轨系统，所述的换轨系统包括智能控制单元、驱动机构、以及设置在固定桥座I和分轨桥座10之间的分轨装置，其中分轨装置包括借助销轴依次铰接的过渡桥2、随动桥3、主桥9，分别设置在过渡桥2、随动桥3、主桥9下方的转动导轨装置，以及设置在主桥9下方的定位装置，主桥9借助驱动机构的驱动形成转动配合，随动桥3与过渡桥2依次从动转动。所述的转动导轨装置包括转动支杆轴4、固定在转动支杆轴4上的转动支杆6以及导轨11，在过渡桥2、随动桥3、主桥4下方分别借助承载架设置有导轨滚轮5。所述的驱动机构包括由第一油缸14、第二油缸15和固定支杆13组成的三连杆结构，其中，第二油缸15与主桥9铰接，第一油缸14和第二油缸15连接液压站。所述的定位装置包括分别在主桥9下方设置的前定位销轴8和后定位销轴7，以及固定设置的一组定位座孔，以上前定位销轴8和后定位销轴7为升降结构，受控端与智能控制单元连接。定位装置为一带导向的锁定销轴，它在伸降油缸的作用下上下运动起到定位锁紧作用。在导轨11的两端还设置有限位挡块12。所述的智能控制单元为两个独立的控制单元结构，互为主备控制单元。本技术在具体实施时，在编程好的智能电器系统控制下通过液压系统的工作带动液压油缸的运动使主桥前端转动并横向移动，在横向移动的同时随动桥3做相同的移动从而使得过渡桥2偏转。当主桥9转到设定位置时，定位装置的轴通过导向套在定位装置油缸的顶起作用下插入上\下定位座孔，此时在控制单元里电磁阀自动关闭油路被闭合从而锁紧定位起到保护作用保证列车安全通过。主桥9两端有转动支杆6,带动前端和后端转动并移动,转动支杆6有一端是在转动支杆轴4上可转动，另一端固定在带导轨滚轮5的支撑架和桥的底部连接，支撑架下部的导轨滚轮5在导轨11面上滚动带动桥的一端进行移动。主桥9前端下的导轨滚轮5是带凹槽的主要起到导向作用。随动桥3的后端由转动支杆6带动桥的后端转动并移动，形成折角段以利于列车弧线运动，它是在主桥9的运动下带动它移动。过渡桥2无转动支杆，它起到固定桥座I和主桥9之间的过渡作用，它两端上部是装有转动销轴可自身转动。第一油缸14、第二油缸15和固定支杆13组成三连杆机构，13固定支杆以固定座为圆心在10度到90度的范围内转动，在主桥9变换到图2上方的分轨桥座10时，第一油缸14与第二油缸15处于全收缩状态，当主桥9变换到图2下方的分轨桥座10时，第一油缸14与第二油缸15处于全伸出状态，固定支杆处于90度状态。本系统为变轨系统的单开基本型，可演变为对开、三开、单渡线、和交叉线组合的几种形式。【权利要求】1.中低速磁浮列车轨道智能控制换轨系统，其特征在于:所述的换轨系统包括智能控制单元、驱动机构、以及设置在固定桥座(I)和分轨桥座(10)之间的分轨装置，其中分轨装置包括借助销轴依次铰接的过渡桥(2)、随动桥(3)、主桥(9)，分别设置在过渡桥(2)、随动桥(3)、主桥(9)下方的转动导轨装置，以及设置在主桥(9)下方的定位装置，主桥(9)借助驱动机构的驱动形成转动配合，随动桥(3)与过渡桥(2)依次从动转动。2.根据权利要求1所述的中低速磁浮列车轨道智能控制换轨系统，其特征在于:所述的转动导轨装置包括转动支杆轴(4)、固定在转动支杆轴(4)上的转动支杆(6)以及导轨(11)，本文档来自技高网...

【技术保护点】
中低速磁浮列车轨道智能控制换轨系统，其特征在于：所述的换轨系统包括智能控制单元、驱动机构、以及设置在固定桥座（1）和分轨桥座（10）之间的分轨装置，其中分轨装置包括借助销轴依次铰接的过渡桥（2）、随动桥（3）、主桥（9），分别设置在过渡桥（2）、随动桥（3）、主桥（9）下方的转动导轨装置，以及设置在主桥（9）下方的定位装置，主桥（9）借助驱动机构的驱动形成转动配合，随动桥（3）与过渡桥（2）依次从动转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：苏志军，王谦，何京勇，李炎威，张建方，
申请(专利权)人：苏志军，王谦，何京勇，李炎威，张建方，
类型：实用新型
国别省市：