【技术实现步骤摘要】
本技术涉及滩涂、沼泽地等软基行走的推进装置，尤其涉及到承载力较小且粘性较大的软基。
技术介绍
滩涂、沼泽地等低强度的软基由于其基础承载力比较小，一般陆地设备没有持力点容易陷入其中不能行走；由于没有水，船只设备不能行走，而且由于这种基础粘力又比较大，一般两栖设备会被吸牢也不能行走；所以需技术一种既能浮于承载力比较小的软基，又能克服较大粘力的行走设备。
技术实现思路
为了克服在滩涂、沼泽地等强度低粘性大的软基上无法行走的难题，本技术研制出螺旋滚筒推进器，该推进器不仅能浮于滩涂、沼泽地等类型软基，并能提供克服横向软基粘力的同时又能提供竖向前进的动力。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是软基螺旋滚筒推进器，由一对对称的螺旋滚筒推进器组成，螺旋滚筒推进器采用圆柱形滚筒结构，滚筒外围为旋转的叶片，两个滚筒的旋转叶片相反布置，推进器由液压动力带动。推进器自身的浮体结构，提供设备的浮力，且降低与软基的接地比压，使设备浮于滩涂、沼泽地等软基；滚筒直径d的大小，根据设备整体重量G及设备长度L确定，按下式计算旋转的叶片采用反旋转阿基米德螺线布置；叶片高度在l(T30cm之间，当设备液压动力开启带动推进器转动，滚筒转动带动旋转叶片旋转，推进器以转动的方式提供横向动力，克服软基粘力，且转动的滚筒带动旋转叶片旋转提供竖向推进动力。当相反旋转叶片的两个推进器同向内或向外转动，两个推进器的旋转叶片推进方向一致向前或向后，设备则向前或向后运动；当相反旋转叶片的两个推进器向同一个方向转动，两个推进器提供的一个向前一个向后的竖向推进力相互抵消，设备则向推进器转动的方向横向移动；当一个推进器转动...
【技术保护点】
１．软基上的螺旋滚筒推进器，其特征是：软基上的螺旋滚筒推进器，由一对对称的螺旋滚筒推进器组成，螺旋滚筒推进器采用圆柱形滚筒结构，滚筒外围为旋转的叶片，两个滚筒的旋转叶片相反布置，推动器由液压动力带动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈富强，俞元洪，郑恩喜，余朝伟，王参，苏梦旭，
申请(专利权)人：宁波高新区围海工程技术开发有限公司，
类型：实用新型
国别省市：97
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