车辆控制设备制造技术

一种车辆控制设备包括：停止和重起发动机的自动停止和重起控制单元；使用制动系统控制轮缸压力的制动流体压力控制单元，制动系统在发动机运行时通过制动增压器增强制动操纵力以产生主缸中的主缸压力，并且将主缸压力传送到轮缸以产生轮缸压力，制动系统包括不论制动操纵力都自动增加轮缸中的压力的致动器；检测真空压力的负压检测单元；确定在发动机停止时真空压力是否不大于第一阈值的第一确定单元；当第一确定单元确定真空压力不大于第一阈值时允许自动停止和重起控制单元重起发动机的重起单元；确定真空压力是否不大于第二阈值的第二确定单元；以及当第二确定单元确定真空压力不大于第二阈值时允许制动流体压力控制单元自动增加轮缸中的压力的制动增压单元。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车辆控制设备，其在预定条件得到满足以执行怠速停止时执行怠速停止控制(以下称为“IS控制”)，在所述怠速停止控制下停止发动机(内燃发动机)，即行进的驱动源。
技术介绍
在制动系统中，踏板压力，其是在驾驶员压下制动踏板时所引起的压力，通过伺服机构被增强以在主缸中产生高压(该压力以下称为“M/C压力”)。然后，M/C压力被传送到每个轮缸以同样在轮缸中产生高压(该压力以下称为“W/C压力”)，以便生成高制动力。具有负压增强型的制动增压器可与这种伺服机构相对应用于增强踏板压力。这种制动增压器利用由发动机进气冲程所产生的负压。该负压被引入制动增压器(被引入制动增压器中的该压力以下称为“真空压力”)并且用于增强踏板压力。同时，已经公知了用于自动停止和重起发动机的控制系统。该控制系统适合于在驾驶员试图停止车辆时自动停止发动机，由此改进燃料消耗。如上所述，制动增压器利用由发动机的进气冲程所产生的负压。当在控制系统中使用这种制动增压器以便自动停止和重起发动机时，用于增压器的负压在发动机停止时被减小，这导致制动力的减小。为了抑制制动力的减小，JP-A-2003-013768提出了一种当真空压力减小时重起发动机的技术。具体地，在该技术中，预先存储真空压力和制动操作的组合。当估计到负压和制动操作的组合可能减小真空压力时，确保发动机被重起。发动机的重起能够再次保证真空压力，由此抑制制动力的减小。然而，不仅当车辆停止时而且当车辆减速时发动机在IS控制下都会被停止。在后者的情形中，由于车辆仍然在移动，所以驾驶员会试图根据车辆行进所在的路面条件比如斜坡来调节车速(车辆速度)到期望的速度。所以，在车辆停止之前驾驶员会频繁操作制动。驾驶员的频繁制动操作会减小真空压力。在该情形下，通过检测真空压力的减小可重起发动机，其中通过检测真空压力已经等于或低于阈值的事实来检测真空压力的减小。替代地，可以通过预测真空压力的减小来重起发动机。然而，在这些方式中发动机的重起会引起响应延迟。具体地，从重起发动机时起直到真空压力得到保证为止，会花费一段时间，这会导致难以抑制制动力的减小。抵御真空压力减小可采取的另一个措施可以是在较早阶段重起发动机以备响应延迟。然而，在该情形下，降低了执行怠速停止的频率，且因此不能很好地发挥改进燃料消耗的效果。此外，当发动机通过起动器被重起时，有时会发生发动机不能正常重起(例如，发动机的重起会被延迟)。在该情形下，没有生成用于增强踏板压力的真空压力。因此，制动力会不再被抑制减小
技术实现思路
一种实施例提供了一种车辆控制设备，其在怠速停止控制(IS控制)下不仅当车辆停止时而且当车辆减速时使发动机停止的情形中能够抑制由于真空压力的减小而引起的制动力的减小。作为实施例的一个方面，车辆控制设备包括自动停止和重起控制单元，所述自动停止和重起控制单元停止和重起车辆的发动机；制动流体压力控制单元，所述制动流体压力控制单元通过使用制动系统来控制轮缸压力，其在发动机运行时通过制动增压器增强制动操纵力以产生主缸中的主缸压力，并且将所述主缸压力传送到轮缸以产生轮缸压力，其中所述制动增压器产生真空压力，所述制动系统包括致动器，不论制动操纵力，所述致动器都自动增加所述轮缸中的压力；负压检测单元，所述负压检测单元检测真空压力；第一确定单元，所述第一确定单元确定在发动机停止时由负压检测单元所检测的真空压力是否等于或小于第一阈值；重起单元，当第一确定单元确定真空压力等于或小于第一阈值时，所述重起单元允许自动停止和重起控制单元重起发动机；第二确定单元，所述第二确定单元确定由负压检测单元所检测的真空压力是否等于或小于第二阈值；和制动增压单元，当第二确定单元确定真空压力等于或小于第二阈值时，所述制动增压单元允许制动流体压力控制单元自动增加轮缸中的压力。附图说明在附图中图1是示出车辆控制系统的大体构造的图示，该车辆控制系统应用了根据本专利技术的实施例的车辆控制设备；图2是示出由发动机E⑶执行的怠速停止控制(IS控制)的处理的流程图；图3是示出在图2中所示的在发动机运行状态下的处理的流程图；图4是示出在图2中所示的在发动机停止状态下的处理的流程图；和图5是示出IS控制的处理被执行的情形的时序图。具体实施例方式参考附图，以下描述本专利技术的实施例。应该理解的是，在整个说明书和附图中，相同或同一部件用相同的标记来指代。图1是示出车辆控制系统的大体构造的图示，该车辆控制系统应用了根据本专利技术的实施例的车辆控制设备。具体地，实施例的车辆控制设备被应用到FR(前置发动机-后轮驱动)车辆上，其中发动机被安装在前部，且RR(后右侧)和RL(后左侧)轮被用作驱动轮。然而，以相似的方式，例如，实施例的车辆控制设备可被应用到FF (前置发动机-前轮驱动)车辆上，其使用FR(前右侧)和FL(前左侧)轮为驱动轮。如在图1中所示，FR车辆的驱动系统包括这样的部件比如发动机1、传动装置2、 传动轴3、差速齿轮4、驱动轴5和加速踏板6。驱动力经由这些部件被传送到后轮RR(后右侧)和RL(后左侧)，其用作驱动轮。具体地，基于加速踏板6的操纵量而生成的发动机输出(发动机扭矩)被传送到传动装置2。然后，基于与由传动装置2所设定的档位位置相对应的传动比将所传送的发动机输出经历转换。然后，被转换的发动机输出被传送到传动轴3作为驱动力。然后，驱动力经由通过差速齿轮4连接到传动轴3的驱动轴5被传送到后轮RR和RL。FR车辆的制动系统包括制动踏板7、主缸(M/C) 8和制动增压器9。制动系统响应制动踏板7的操纵量而在主缸8中生成制动流体压力，并且将该制动流体压力传送到车轮 FR, FL, RR和RL以产生制动力。制动增压器9被设置在制动踏板7和主缸8之间。制动增压器9具有使用由发动机的进气冲程产生的负压增强应用到制动踏板7的踏板压力的功能 (该功能以下称为“具有负压增压的功能”)。基于所增强的踏板压力，在主缸8中产生高压 (该压力以下称为“M/C压力”)。制动系统还包括用于控制制动流体压力的致动器10(以下还仅称为“致动器 10”)，以及分别设置到车轮FR，FL，RR禾口 RL的轮缸11FR，11FL，IlRR和11RL，制动钳12FR， 12FL，12RR禾口 12RL，和制动盘13FR，13FL，13RR禾口 13RL。由致动器10来控制应用到轮缸 11FR，11FL，11RR和IlRL上的制动流体压力(该压力以下称为“W/C压力”)。同时，制动钳 12FR，12FL，12RR和12RL设置有挤压/保持各自制动盘13FR，13FL，13RR和13RL的相应制动衬片。在致动器10的控制下，各个制动衬片的保持/挤压力调节成从而控制车轮FR，FL， RR和RL的制动力。例如，通过用于增强、保持或减小轮缸11FR，11FL，IlRR和IlRL的压力的各种控制阀、用于在轮缸的压力减小时接纳轮缸11FR，11FL，IlRR和IlRL中的制动流体的储器、用于将接纳在储器中的制动流体返回到主缸8的一侧的泵和用于致动泵的马达来构造致动器 10。当通过该构造正常应用制动时，致动器10允许主缸8连接到轮缸11FR，11FL，IlRR 和11RL，使得在车轮FR，FL, RR和RL中产生与制动踏板7的操纵量(冲程或踏本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种车辆控制设备，其包括：自动停止和重起控制单元，所述自动停止和重起控制单元停止和重起车辆的发动机；制动流体压力控制单元，所述制动流体压力控制单元通过使用制动系统来控制轮缸压力，所述制动系统在发动机运行时通过制动增压器增强制动操纵力以产生主缸中的主缸压力，并且将所述主缸压力传送到轮缸以产生轮缸压力，其中所述制动增压器产生真空压力，所述制动系统包括致动器，不论制动操纵力，所述致动器都自动增加所述轮缸中的压力；负压检测单元，所述负压检测单元检测真空压力；第一确定单元，所述第一确定单元确定在发动机停止时由负压检测单元所检测的真空压力是否等于或小于第一阈值；重起单元，当第一确定单元确定真空压力等于或小于第一阈值时，所述重起单元允许自动停止和重起控制单元重起发动机；第二确定单元，所述第二确定单元确定由负压检测单元所检测的真空压力是否等于或小于第二阈值；和制动增压单元，当第二确定单元确定真空压力等于或小于第二阈值时，所述制动增压单元允许制动流体压力控制单元自动增加轮缸中的压力。

【技术特征摘要】
2010.04.15 JP 2010-0943971.一种车辆控制设备，其包括自动停止和重起控制单元，所述自动停止和重起控制单元停止和重起车辆的发动机； 制动流体压力控制单元，所述制动流体压力控制单元通过使用制动系统来控制轮缸压力，所述制动系统在发动机运行时通过制动增压器增强制动操纵力以产生主缸中的主缸压力，并且将所述主缸压力传送到轮缸以产生轮缸压力，其中所述制动增压器产生真空压力， 所述制动系统包括致动器，不论制动操纵力，所述致动器都自动增加所述轮缸中的压力； 负压检测单元，所述负压检测单元检测真空压力；第一确定单元，所述第一确定单元确定在发动机停止时由负压检测单元所检测的真空压力是否等于或小于第一阈值；重起单元，当第一确定单元确定真空压力等于或小于第一阈值时，所述重起单元允许自动停止和重起控制单元重起发动机；第二确定单元，所述第二确定单元确定由负压检测单元所检测的真空压力是否等于或小于第二阈值；和制动增压单元，当第二确定单元确定真空压力等于或小于第二阈值时，所述制...

【专利技术属性】
技术研发人员：斎藤达弥，佐藤卓，大森阳介，武田政义，
申请(专利权)人：株式会社电装，株式会社爱德克斯，
类型：发明
国别省市：JP