车辆控制设备及车辆制造技术

提供了一种车辆控制设备及车辆。在一种车辆控制设备中，安装至自身车辆的后侧方检测单元对存在于自身车辆后方和侧面的第一区域中的其他车辆进行检测。安装至自身车辆的时间获取单元获取第一时间，该第一时间为前方接近车辆将要到达第一区域的估计时间。前方接近车辆为从自身车辆前面相对靠近该自身车辆的其他车辆。安装至自身车辆的灵敏度设置单元以下述方式设置后侧方检测单元对第一区域的至少一部分区域中的其他车辆的检测灵敏度：在基于第一时间设置的预定时间段期间的检测灵敏度高于在不同于该预定时间段的剩余时间段期间的检测灵敏度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆控制设备及车辆。
技术介绍
已知车辆控制设备使用传感器例如毫米波雷达来对存在于车辆前方或者后方及侧面的对象进行检测。然后，车辆控制设备基于检测结果对车辆进行预定的控制(例如，参照JP-2008-171082)。例如，防撞安全(在下文中，称为“PCS”(注册商标))已知为基于对车辆前方的对象的检测结果而进行的一类控制。在PCS控制中，当确定车辆与在车辆前方检测到的对象之间碰撞的可能性较大时，使车辆进行该操作。所进行的操作为例如避免碰撞的操作(例如，警示或自动制动)或者减少由碰撞产生的影响的操作(例如，自动制动或自动安全带回缩)。此外，例如，盲区监测(在下文中，称为“BSM”)已知为基于对存在于车辆的后方和侧面的对象的检测结果而进行的一类控制。在BSM控制中，当在目标区域中检测到其他车辆时，使所述车辆进行操作。目标区域相对靠近车辆并且为车辆后方和车辆侧面的盲区。所进行的操作为例如通过光、声音、振动等通知驾驶员存在其他车辆的操作(需要注意、给出警示等的操作)。BSM也称为盲区警示(BSW)。以下为其他车辆进入针对BSM控制的目标区域的情形。在第一情形中，其他车辆从后方进入目标区域并且该其他车辆超越进行BSM控制的车辆。在第二情形中，其他车辆从前方进入目标区域并且该其他车辆被进行BSM控制的车辆超越。如上所述，BSM控制使用从传感器获取的对存在于车辆的后方和侧面的对象的检测结果。在第一情形中，其他车辆从位于传感器的检测范围内的后方进入目标区域。因此，在第一情形中，可以以一定准确度或更高的准确度进行BSM控制。然而，在第二情形中，其他车辆从位于传感器的检测范围之外的前方进入目标区域。因此，在第二情形中，可能降低BSM控制的准确度。在这种方式下，可能难以在第一情形和第二情形二者中高准确度的进行BSM控制。此外，对在BSM控制中使用的传感器来说，难以对下述状态进行区分:其中巡航车辆从不存在屏障的区域接近道路上存在屏障的区域的状态以及所述车辆超越其他车辆的状态。因此，可能发生以下情形。例如，不管车辆实际上仅仅接近道路上存在屏障的区域，在BSM控制中可以做出确定在目标区域中存在其他车辆。可能进行不必要的警示操作。反之，不管其他车辆存在于目标区域中，可以做出确定在目标区域内存在屏障。可能不进行警示操作。如上所述，传统技术具有与提高BSM控制的性能有关的提升空间。上述问题不限于BSM控制。而且，该问题为其中在车辆的后方区域和左/右侧区域中检测到其他车辆的控制操作中的普遍问题。
技术实现思路
因此，期望解决上述问题中的至少一部分问题。本公开内容可以通过以下示例性实施方式来实现。示例性实施方式提供了一种车辆控制设备，该车辆控制设备包括:后侧方检测单元、时间获取单元和灵敏度设置单元。后侧方检测单元安装至自身车辆并且对存在于自身车辆后方和侧面的第一区域中的其他车辆进行检测。时间获取单元安装至自身车辆并且获取第一时间，该第一时间为前方接近车辆将要到达第一区域的估计时间。前方接近车辆为从自身车辆的前面相对靠近自身车辆的其他车辆。灵敏度设置单元安装至自身车辆并且以下述方式设置后侧方检测单元对第一区域的至少一部分区域中的其他车辆的检测灵敏度:在基于第一时间设置的预定时间段期间的检测灵敏度高于在不同于预定时间段的剩余时间段期间的检测灵敏度。在车辆控制设备中，以下述方式设置对第一区域的至少一部分区域中的其他车辆的检测灵敏度:在基于第一时间设置的预定时间段期间的检测灵敏度高于在不同于预定时间段的剩余时间段期间的检测灵敏度。第一时间为前方接近车辆到达自身车辆后方和侧面的第一区域的估计时间。因此，即使在前方接近车辆从前方进入第一区域并且该前方接近车辆被自身车辆超越时，也可以增大检测到前方接近车辆的可能性。此外，反之，以下述方式设置对第一区域的至少一部分区域中的其他车辆的检测灵敏度:在上述剩余时间段期间的检测灵敏度低于在上述预定时间段期间的检测灵敏度。因此，在前方接近车辆从前方进入第一区域并且该前方接近车辆被自身车辆超越的期望情形期间，可以抑制下述情形:当例如自身车辆实际上仅仅接近道路上存在屏碍的区域并且在第一区域中不存在其他车辆时错误地确定存在其他车辆。因此，在车辆控制设备中，可以提高对存在于自身车辆的后方和侧面的第一区域中的其他车辆的检测准确度。此外，可以提高BSM控制的准确度，在BSM控制中，例如，当在第一区域中检测到其他车辆时进行预定的通知操作。不是包括在上述本公开内容的示例性实施方式中的所有多个构成元件均是必要的。可以根据需要对多个构成元件中的一些构成元件进行修改、省略、与其他新的构成元件交换或者对多个构成元件中的一些构成元件进行修改以消除一些限制，从而解决上述问题中的一些问题或所有问题或者实现本说明书中所述的效果中的一些效果或所有效果。此夕卜，包括在上述本公开内容的一个方面中的技术特征中的一些技术特征或所有技术特征可以与包括在上述本公开内容的其他方面中的技术特征中的一些技术特征或所有技术特征进行组合，从而形成本公开内容的单独的方面，以解决上述问题中的一些问题或所有问题或者实现本说明书中所述的效果中的一些效果或所有效果。本公开内容可以通过不同于车辆控制设备的各种示例性实施方式来实现。例如，本公开内容可以通过示例性实施方式例如车辆控制方法、车辆控制系统或者包括车辆控制设备或车辆控制系统的车辆来实现。【附图说明】在附图中:图1是示意性示出根据实施方式的车辆的配置的说明图；图2是示意性示出根据实施方式的车辆的配置的说明图；图3是示出每种类型的驾驶辅助控制的细节的说明图；图4是示出每种类型的驾驶辅助控制的细节的说明图；图5是驾驶辅助控制处理的流程的流程图；图6是BSM控制处理的流程的流程图；图7是BSM控制中的检测灵敏度的说明图；图8是BSM控制中的检测灵敏度的说明图；图9是BSM控制中的检测灵敏度的说明图；图10是BSM控制中的检测灵敏度的说明图；以及图11是BSM控制中的检测灵敏度的说明图。【具体实施方式】在下文中将参照附图描述本公开内容的实施方式。A.实施方式A-1.车辆的配置如图1和图2所示，根据本公开内容的实施方式的车辆(自身车辆)100包括:制动器52、转向单元62、安全带单元72、仪表板(在下文中，简称为“面板”)82和发光二极管(LED)灯32。制动器52基于制动踏板53的操作来使车辆100减速(停止)。转向单元62使车辆100转向。安全带单元72将乘客约束至座椅。面板82显示各种类型的信息。LED灯32设置在左侧视镜和右侧视镜30中。此外，车辆100包括三个毫米波雷达(一个前方毫米波雷达10和两个后侧方毫米波雷达20)。毫米波雷达10和毫米波雷达20各自使用毫米波段的无线电波来检测检测范围内是否存在对象(例如，车辆或屏障)。毫米波雷达10和毫米波雷达20各自还检测(在存在对象时)车辆100与对象之间的距离、从车辆100的角度的对象取向以及对象关于车辆100的相对速度。如图2所示，毫米波雷达10和毫米波雷达20分别包括传感器单元11和传感器单元21以及控制单元12和控制单元22。传感器单元11和传感器单元21各自进行通过天线的无线电波的发射和接收以及各种类型的信号处理。控制单元12和控制单元22本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制设备，包括：后侧方检测单元，所述后侧方检测单元安装至自身车辆并且对存在于所述自身车辆后方和侧面的第一区域中的其他车辆进行检测；时间获取单元，所述时间获取单元安装至所述自身车辆并且获取第一时间，所述第一时间为前方接近车辆将要到达所述第一区域的估计时间，所述前方接近车辆为从所述自身车辆前面相对靠近所述自身车辆的其他车辆；以及灵敏度设置单元，所述灵敏度设置单元安装至所述自身车辆并且以下述方式设置所述后侧方检测单元对所述第一区域的至少一部分区域中的其他车辆的检测灵敏度：在基于所述第一时间设置的预定时间段期间的所述检测灵敏度高于在不同于所述预定时间段的剩余时间段期间的所述检测灵敏度。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：渡边优，渡边多佳志，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP