本发明专利技术公开了一种大功率光热发电跟踪专用蜗轮减速机，包括大齿轮箱、大蜗轮、对称设置在大蜗轮左右两侧的两个大蜗杆，每一个大蜗杆上均配合设置有小蜗轮，小蜗轮上均配合设置有小蜗杆，小蜗杆的端部均连接有步进电机，步进电机旋转后依次经由小蜗杆、小蜗轮、大蜗杆、大蜗轮来向外输出功率及力矩，大蜗轮通过轴承安装定位在大齿轮箱内，大蜗轮的两个端面上均设置有法兰输出盘，该法兰输出盘直接用于连接负载。本发明专利技术采用无轴式输出的减速机，蜗轮本身既是传动部件，同时又是输出部件，两种功能同时兼备。由于齿轮采用中空设计，法兰式输出方式，极大地减轻了结构的重量和部件的数量，简化了设计，提高了工作的精度与效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种大功率光热发电跟踪专用蜗轮减速机。
技术介绍
蜗轮减速机是一种常用的机械减速机构，它有减速比大、运行平稳、可以自锁、输 出力矩大的特点，被广泛的使用在各种机械设备之中，取得了良好的效果。但是由于光热发 电的特殊性，对跟踪系统的精度要求很高，需要更大的传动比和力矩的输出，以及复杂精确 的控制系统的使用及安装，市场上普通的减速器已经不能满足这些使用要求了。因此目前 光热发电跟踪基本上都采用液压传动方式，结构复杂，体积庞大，附属设备较多，由于工作 在高压状态，对管路的材料和连接方式要求很高，跑冒滴漏现象时有发生，安全防火压力很 大，高压油泵需要定期保养并且故障率较高，维护困难，维修工作量大，为了克服液压传动 的这些缺点，迫切需要开发一种专门针对光热发电跟踪传动使用的集成化、大功率、大减速 比、大力矩输出、高精度、双电机双蜗杆驱动及双轴输出的蜗轮减速器，来满足未来光热发 电市场对蜗轮减速机的需求。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种专门针对光热发电专用的大功率、 高精度的光热发电跟踪专用蜗轮减速机。为实现上述目的，本专利技术大功率光热发电跟踪专用蜗轮减速机，包括大齿轮箱、大 蜗轮、对称设置在大蜗轮左右两侧的两个大蜗杆，每一个大蜗杆上均配合设置有小蜗轮，小 蜗轮上均配合设置有小蜗杆，小蜗杆的端部均连接有步进电机，步进电机旋转后依次经由 小蜗杆、小蜗轮、大蜗杆、大蜗轮用来向外输出功率及力矩，大蜗轮通过轴承安装定位在大 齿轮箱内，大蜗轮的两个端面上均设置有法兰输出盘，该法兰输出盘直接用于连接负载。进一步，所述大齿轮箱的左右两侧分别设置有左小蜗轮箱、右小蜗轮箱，两个小蜗 轮箱均用于安装所述小蜗轮。进一步，所述左小蜗轮箱、右小蜗轮箱上均设置有小蜗轮防尘盖，该小蜗轮防尘盖 作为散热器翅片。进一步，两个所述小蜗杆分别由各自连接的所述步进电机带动以相对反向旋转， 两个所述小蜗杆分别带动两个所述小蜗轮以相对反向旋转，两个所述小蜗轮分别带动两个 所述大蜗杆以相对反向旋转，两个所述大蜗杆带动所述大蜗轮向同一个方向旋转，从而完 成功率及力矩的输出。进一步，所述轴承为斜面滚柱轴承。进一步，所述减速机采用油脂润滑或油剂润滑进一步，所述步进电机上设置有控制单元，该控制单元内设置有控制电路，该控制电路 接收由光电传感器接受光线的照射、并感应光线经纬度的照射角度所生成的感应信号，控 制电路接受感应信号并加以处理后，分两路输出到两台步进电机上，驱动步进电机旋转。进一步，所述减速机为立式减速机。本专利技术采用无轴式输出的减速机，蜗轮本身既是传动部件，同时又是输出部件，两 种功能同时兼备。由于齿轮采用中空设计，法兰式输出方式，极大地减轻了结构的重量和部 件的数量，简化了设计，提高了工作的精度与可靠性以及效率。附图说明图1为本专利技术主视图； 图2为本专利技术俯视图3为本专利技术左视图； 图4为图1中A—A向剖视图； 图5为图1中B—B向剖视图； 图6为图1中C —C向剖视图。具体实施例方式如图1至图6所示，本专利技术大功率光热发电跟踪专用蜗轮减速机，包括以下零部 件1、大齿轮箱1 减速机的主受力部件，同时作为所有一二级蜗轮传动部件的固定机架。2、右小蜗轮箱2 减速机右侧第一级传动的固定箱体。其上安装有小蜗轮与小蜗 杆机构，小蜗轮防尘盖，小蜗轮防尘盖密封垫。3、左小蜗轮箱3 功能同右小蜗轮箱2。4、大蜗轮111 减速机的主传动部件及力矩输出部件，是减速机最重要的部件之 一。它与大蜗杆112配合实现旋转与力矩输出，并与大蜗轮轴承端盖113及轴承配合实现 轴向和径向的定位。5、大蜗杆112 减速机的主传动部件，带动大蜗轮111旋转实现力矩的输出与传 递。其上端轴头安装小蜗轮及轴承，下端安装有大蜗杆下端盖和大蜗杆下固定端盖和密封垫。6、大蜗轮轴承端盖113 减速机的主受力部件，并与大蜗轮111及轴承配合实现 大蜗轮的轴向和径向的定位。同时作为大蜗轮密封圈116，大蜗轮密封垫的安装支架。7、大蜗轮轴承114 用来在大蜗轮轴承端盖113与大蜗轮111之间做滚动轴承 用，承受大蜗轮111产生的轴向及径向力并对大蜗轮111起定位的作用。8、大蜗轮轴承支架115:用来支撑滚子和间隔滚子的距离。9、大蜗轮密封圈116 用来固定安装保护大蜗轮密封垫117，安装固定在大齿轮 箱1上。10、大蜗轮密封垫117 起密封的作用，防止灰尘进入减速器箱体内部，使润滑油 脂不被灰尘侵蚀。安装在大齿轮箱1上和大蜗轮111的输出法兰上，并被大蜗轮密封圈116 固定。11、大蜗轮轴承端盖密封垫118 起密封的作用，防止灰尘进入减速器箱体内部， 使润滑油脂不被灰尘侵蚀。安装在大齿轮箱1上并被大蜗轮轴承端盖113固定。12、大蜗杆下端盖119 为大蜗杆112提供的下固定支点。其上安装有大蜗杆轴承 121及大蜗杆下端盖和密封垫120。13、大蜗杆下端盖密封垫120 起密封的作用，防止灰尘进入减速器箱体内部，使 润滑油脂不被灰尘侵蚀。安装在大齿轮箱1上并被大蜗杆下端盖119固定。14、大蜗杆轴承121 承受大蜗杆112的轴向分力并旋转。安装在大蜗杆112的轴 头上被并大蜗杆下端盖119固定。15、大蜗杆连接键122 起到大蜗杆112与小蜗轮210之间的连接作用。16、换油脂盖123 起到更换润滑油脂的作用。安装在大齿轮箱1上。17、油脂盖密封垫124:起密封的作用，防止灰尘进入减速器箱体内部，使润滑油 脂不被灰尘侵蚀。安装在箱体上并被油脂盖固定。18、小蜗轮210 变速器的一级传动蜗轮，与大蜗杆112连接旋转带动大蜗轮111 旋转。安装在大蜗杆上。19、小蜗杆211 变速器的一级传动蜗杆，带动小蜗轮210转动，安装在左右小蜗轮 箱体内，另一端与步进电机的输出轴连接。20、小蜗杆大端盖212:为小蜗杆一端的固定点，承受小蜗杆的轴向分力，并为步进电机提供安装平面。固定在左右小蜗轮箱体上。21、小蜗杆小端盖213:为小蜗杆一端的固定点，承受小蜗杆的轴向分力，固定在 左右小蜗轮箱体上。22、小蜗杆大端盖密封垫214 起密封的作用，防止灰尘进入减速器箱体内部，使 润滑油脂不被灰尘侵蚀。安装在左右小蜗轮箱体上并被小蜗杆大端盖212固定。23、小蜗杆小端盖密封垫215 起密封的作用，防止灰尘进入减速器箱体内部，使 润滑油脂不被灰尘侵蚀。安装在左右小蜗轮箱体上并被小蜗杆小端盖213固定。24、小蜗杆轴承216 承受小蜗杆的轴向分力并旋转。安装在小蜗杆211的轴头上 并被大小蜗杆端盖固定。25、小蜗轮固定垫片217 将小蜗轮压紧在大蜗杆的轴头上并固定。26、小蜗轮防尘盖218:起防尘密封的作用，上有加强筋起提高强度的作用，同时 兼做散热器翅片使用，安装在左右小蜗轮箱体上。27、小蜗轮防尘盖密封垫219 起密封的作用，防止灰尘进入减速器箱体内部，使 润滑油脂不被灰尘侵蚀。安装在左右小蜗轮箱体上并被小蜗轮防尘盖固定。28、A型圆形油标310 当箱体内填充液态润滑油时，起液面高度的显示作用。29、内六角螺塞(注油孔用)311 起到液态润滑油添加口的密封作用，安装在箱体 上。安装在箱体最下端的螺塞起到排除油污的作用。30、大蜗轮轴承端盖固定螺丝1100 起固定作用。31、大蜗轮密封圈固定螺丝1200本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．大功率光热发电跟踪专用蜗轮减速机，其特征在于，该蜗轮减速机包括大齿轮箱、大蜗轮、对称设置在大蜗轮左右两侧的两个大蜗杆，每一个大蜗杆上均配合设置有小蜗轮，小蜗轮上均配合设置有小蜗杆，小蜗杆的端部均连接有步进电机，步进电机旋转后依次经由小蜗杆、小蜗轮、大蜗杆、大蜗轮用来向外输出功率及力矩，大蜗轮通过轴承安装定位在大齿轮箱内，大蜗轮的两个端面上均设置有法兰输出盘，该法兰输出盘直接用于连接负载。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：薛黎明，国晓军，
申请(专利权)人：中海阳新能源电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：11
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