双驱联动式柔性变速机构制造技术

技术编号：5941259 阅读：322 留言：0更新日期：2012-04-11 18:40

一种双驱联动式柔性变速机构，该机构采用双链轮链条，利用联动的传动方式把直线往复运动驱动力转化为连续的驱动扭矩，再通过不同传动比的两链轮的链传动，实现连续的驱动力和变速的目的。该机构包括驱动机构和变速机构，驱动机构包括机架、中轴系和联动轴系。中轴系设有左右两飞轮，联动轴系设有左右两链轮。左右两根链条分别连接左右两飞轮和左右两链轮，两根链条的一端作为驱动端，由直线往复运动的外力拉动，另一端分别固定在左右两链轮上，不同的是左右两根链条经过左右飞轮后与左右链轮的连接方向相反。变速机构中，中轴系上的主动链轮和联动轴系的从动链轮构成链传动；主动链轮和从动链轮的不同传动比将决定输出动力和转速的大小。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

全部详细技术资料下载

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种双驱联动式柔性变速机构，尤其是一种直线往复拉动滚子链实现连续传动和变速的双驱联动式柔性变速机构。
技术介绍
在机械传动中，通过滚子链传递动力和运动非常普遍，也经常涉及变速机构，目前公知的滚子链变速机构都是采用连续的单向旋转扭矩作为驱动力的，如常见的自行车就属此类。如果驱动力是直线往复运动，则该变速机构就不能提供连续的驱动力，导致运动的不连续，即间歇运动。因此，不能满足实际应用的要求。
技术实现思路
为了克服现有的滚子链变速机构不能提供连续驱动力的不足，本技术提供一种双驱联动式柔性变速机构，该机构采用双链轮链条，利用联动的传动方式把直线往复运动驱动力转化为连续的驱动扭矩，再通过不同传动比的两链轮的链传动，实现连续的驱动力和变速的目的。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是该机构包括驱动机构和变速机构，驱动机构包括机架、中轴系和联动轴系。中轴系主要包括左链条、右链条、中轴、中轴套、左飞轮、右飞轮；联动轴系主要包括:联动轴、联动套、左链轮、右链轮。中轴系中，中轴被固定在机架上，其上有中轴套，中轴套与中轴之间设有两个中轴轴承，中轴套上设有螺纹，由螺纹连接左飞轮和右飞轮，左飞轮或右飞轮只有在逆时针旋转时，才能带动中轴套同时旋转；左飞轮或右飞轮顺时针旋转时，在中轴套上空转。在联动轴系中，联动轴被固定在机架上，与中轴平行摆放，其上设有联动套，联动轴与联动套之间设有两个联动轴承，联动套两端焊接有左链轮和右链轮。上述左右两根链条，它们的一端作为驱动端，分别是左驱动端和右驱动端，由直线往复运动的外力拉动。左链条连接左飞轮和左链轮，右链条连接右飞轮...

【技术保护点】
一种双驱联动式柔性变速机构，该机构包括驱动机构和变速机构，驱动机构包括机架（１）、中轴系和联动轴系；中轴系主要包括：左链条（１１）、右链条（６）、中轴（２）、中轴套（１５）、左飞轮（１０）、右飞轮（４），联动轴系主要包括：联动轴（７）、联动套（２１）、左链轮（９）、右链轮（８），变速机构包括主动链轮（３）、离合器（１６）、销（１７）、键（２０）、弹簧（１８）、拨叉（１９）、变速链条（５）、从动链轮（２３）、链轮套（２４）、变速轴承（２５）、输出轮盘（２６）、输出链条（２７），其特征是：在中轴系中，中轴（２）被固定在机架（１）上，其上有中轴套（１５），中轴套（１５）与中轴（２）之间设有两个中轴轴承（１４），中轴套（１５）上设有螺纹，由螺纹连接左飞轮（１０）和右飞轮（４）；在联动轴系中，联动轴（７）被固定在机架（１）上，与中轴（２）平行摆放，其上设有联动套（２１），联动轴（７）与联动套（２１）之间设有两个联动轴承（２２），联动套（２１）两端焊接有左链轮（９）和右链轮（８）；在变速机构中，中轴套（１５）上右端空套有主动链轮（３）和与中轴套（１５）是键（２０）连接的离合器（１６），链轮套（２４...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙学雁，扬晓辉，王喜亭，王涛，周宇，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：实用新型
国别省市：89[中国|沈阳]

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人