用于使车辆制动的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于制动车辆（１）的方法，其中该车辆包括回路，该回路适于将来自操作者控制的制动元件的制动信号经由制动流体传送到布置在车辆的多个地面接合元件处的制动装置，该方法包括如下步骤：检测回路内的流体压力，将所检测到的流体压力水平用作输入，该输入用于确定车辆内的至少一个辅助制动器的制动动力，且相应地控制辅助制动器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于使车辆制动的方法，其中该车辆包括回路，该回路适于将来 自操作者控制的制动元件的制动信号经由制动流体传送到布置在车辆的多个地面接合元 件处的制动装置。本专利技术也涉及一种对应的系统。
技术介绍
本专利技术特别地涉及一种系统，其中操作者控制的制动元件(例如，脚踏板)当压下 时作用在阀上且因此经由流体直接控制制动装置。例如自卸卡车和典型为铰接式运输车 (articulated hauler)的工程机械具有这样的系统，其中制动装置(车轮制动器)通过液 压回路操作。本专利技术将在下文中针对铰接式运输车描述。然而，这应视作非限制性示例，其中本 专利技术可实施为其他类型的工程机械，例如轮式装载机，或其他类型的车辆，例如卡车。铰接式运输车通过枢转接头限定，所述枢转接头布置为允许前车架和后车架相互 围绕假想的纵向轴线枢转，所述假想的纵向轴线是在车辆的纵向方向上走向的轴线。在不 平地面上的行驶大体上通过这样的接头得以改进。此外，铰接式运输车通常具有六个车轮。 前轮轴布置在前车架处，且一对转向架轴布置在后车架处。与例如在包工中的重载荷的运输相关，铰接式运输车类型的工程机械被频繁地使 用。这样的车辆可以在无道路的地区以大且重的载荷运行，例如与道路或隧道的修筑、沙 坑、矿山和类似环境相关的运输。铰接式运输车具有数个制动功能。主制动功能通过车轮制动器实现。一个制动装 置布置为用于制动单独的车轮。车轮制动器优选通过盘式制动器形成。次制动功能通过一 个或多个辅助制动器实现，以辅助车轮制动器而控制车辆或将车辆减速。更特定地，辅助制 动器适于制动车辆的动力传动系内的元件的旋转速度。辅助制动器可包括发动机制动器和/或传动制动器(在自动变速箱中称为减速 器)。发动机制动器可通过整合在发动机内的压缩和/或排气制动器形成。变速器减速器 可通过液压减速器形成，所述液压减速器作用在变速器内侧。减速器可通过液压或流体制 动器形成，以用于在相对固定或静止的部分上制动变速器输出。减速器的接合和分离可通 过液压制动器的填充和排空进行。在铰接式运输车内也存在驻车制动功能，所述驻车制动 功能适于防止运输车从静止状态移开。在已知的铰接式运输车中，制动踏板不仅布置为用于控制车轮制动器，而且也用 于控制减速器功能。更特定地，当制动踏板的移动从零增加时或将踏板位置置于其移动范 围的特定的中间点时，仅激活减速器功能。更特定地，电传感器适于感测何时制动踏板移位 且施加减速器功能，以相应地实施完全制动。当踏板进一步移位经过特定的中间点时，车轮 制动器被激活且与减速器功能一起在此随后的踏板位移范围内起作用。更特定地，脚踏板 直接作用在液压回路内的阀上，所述液压回路适于在随后的踏板位移范围内控制车轮制动ο
技术实现思路
本专利技术的第一目的是实现一种方法，该方法以成本有效的方式创造可变和安全制 动的条件。该目的通过根据权利要求1的方法实现。因此，所述目的通过如下步骤实现检测 回路内的流体压力，将检测到的流体压力水平用作输入，该输入用于确定车辆内的至少一 个辅助制动器的制动动力，且响应地控制辅助制动器。因此，当制动踏板移位时，制动动力直接通过车轮制动器实现。除车轮制动器动力 外，能够相对于辅助制动器(多个辅助制动器)可变地分配制动动力。本专利技术还创造了根 据检测到的流体压力水平对每个单独的辅助制动器调整制动动力的量的条件。另外，检测车轮制动回路内的流体压力水平是实现用于确定辅助制动器的制动动 力的可靠输入信号的成本有效的方式。根据优选实施例，该方法包括确定地面接合元件处的制动装置的制动动力和辅助 制动器的制动动力之间的关系的步骤。换言之，制动动力以作为车轮制动器回路内检测到 的压力的函数的特定方式被分配。特别地，辅助制动器的制动动力基于车轮制动器回路内 检测到的压力计算。特别地，该方法包括确定辅助制动器在较高的回路压力下的较高的制 动动力部分的步骤。根据优选实施例，该方法包括响应于制动装置的可利用的冷却动力确定辅助制动 器动力的步骤。此步骤创造了在一定的运行条件下通过辅助制动器施加相对高的制动动力 且因此降低车轮制动器上的磨损的条件。根据另一优选实施例，方法包括检测至少一个车辆运行参数且将运行参数信号用 作另一的输入的步骤，该另一输入用于确定所述至少一个辅助制动器的制动动力。换言之， 车轮制动器和辅助制动器的制动动力的相对比例对于不同的条件改变。当然，车轮制动器 对于辅助制动器的每个的制动动力的相对比例也可以对于不同的条件变化。运行参数例如可指示车辆速度、当前档位或地面接合元件中的一个接合元件的滑 动。因此，对于较高的速度和/或较高的档位确定辅助制动器的较高的制动动力部分，且在 较快的滑动时确定辅助制动器的较小的制动动力。根据特定的示例，辅助制动器被控制，以已在如果车辆以高速度行驶而检测到的 车轮制动器压力水平低时施加完全动力。另一方面，在低车辆速度时，车轮制动器压力水平 必须非常高，以相对于辅助制动器施加完全动力。本专利技术的第二目的是实现一种系统，该系统以成本有效的方式创造可变和安全制 动的条件。该目的通过根据权利要求20所述的装置实现。因此，这通过用于制动车辆的系统 实现，其中系统包括回路和用于检测回路内的流体压力的装置，该回路适于将来自操作者 控制的制动元件的制动信号经由制动流体传送到布置在车辆的多个地面接合元件处的制 动装置，其特征在于，该系统包括用于基于所检测到的流体压力水平来确定车辆内的至少 一个辅助制动器的制动动力的装置和用于响应地控制辅助制动器的装置。在如下的描述中且在所附权利要求中阐述本专利技术的多种实施例的其他有利的特 征和功能。附图说明下面参考附图中示出的实施例来解释本专利技术，其中图1以侧视图示出了铰接式运输车，图2示意性地示出了运输车的动力传动系，和图3示出了用于制动运输车的系统。具体实施例方式图1在侧视图中示出了铰接式运输车1。铰接式运输车1包括前车辆部分2，所述 前车辆部分2包括前车架3、前轴4和用于驾驶员的驾驶舱6。铰接式运输车1也包括后车 辆部分7，所述后车辆部分7包括后车架8、前轴9、后轴10和翻倾装载物容器或平台11。后车辆部分7内的前轴9和后轴10通过转向架设备连接到后车架8，且将在下文 中分别称为前转向架轴9和后转向架轴10。前轴4、前转向架轴9和后转向架轴10中的每个包括车轮形式的左地面接合元件 104、109、110和右地面接合元件(未示出)。前车架3通过第一枢转接头21连接到后车架8，所述第一枢转接头21允许前轴3 和后轴8相互围绕垂直的销34枢转，以用于使车辆转向(转弯)。一对液压缸24布置在枢 转接头21的每侧上，用于使车辆转向。液压缸通过车辆的驾驶员经由转向盘和/或操纵杆 (未示出)控制。第二枢转接头25布置为允许前车架3和后车架8相互围绕假想的纵向轴线枢转， 所述轴线在车辆1的纵向方向上延伸。装载物容器11通过在后车架8的后部分处的枢转点33连接到后车架8，见图2。 一对翻倾缸32在第一端处连接到后车架8且在第二端处连接到装载物容器11。翻倾缸32 在车辆的纵向方向上定位在车辆的中心轴线的每侧上。装载物容器11因此在翻倾缸32激 活时相对于后车架8向上翻倾。图2示意性地示出了车辆1的动力传动系。动力传动系包括具有内燃机形式的动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于使车辆（１）制动的方法，其中，所述车辆包括回路（３７），所述回路（３７）适于将来自操作者控制的制动元件（４２）的制动信号经由制动流体传送给布置在所述车辆的多个地面接合元件处的制动装置（３９、４１、４３、４５、４７、４９），所述方法包括如下步骤：检测所述回路（３７）内的流体压力，将所检测到的流体压力水平用作输入，用于确定所述车辆内的至少一个辅助制动器（６１、６３）的制动动力，且以响应方式来控制所述辅助制动器。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：米卡埃尔彼得松，
申请(专利权)人：沃尔沃建筑设备公司，
类型：发明
国别省市：SE