车辆用控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够谋求同时实现高抓地性和低燃费的车辆控制装 置。当将车轮(2)的外倾角调节到负外倾角时，增加第1轮胎胎面(21) 的接地压，并且减少第2轮胎胎面(22)的接地压。这样，可以发挥高抓 地性。另一方面，当将车轮2的外倾角调节到正外倾角时，减少第1轮胎 胎面(21)的接地压，并且增加第2轮胎胎面(22)的接地压。这样，实 现低滚动阻力，达到节约燃费的目的。这样，通过调节车轮(2)的外倾 角，可以同时实现高抓地性和节约燃费这两个相反的性能。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种对于具有车轮、和对该车轮的外倾角进行调节的外倾 角调节装置的车辆，通过上述外倾角调节装置的动作来控制上述车轮的外 倾角的车辆用控制装置，尤其是涉及一种能够同时实现高抓地性和低燃费 的车辆用控制装置。
技术介绍
目前，人们正在试图通过在负方向增大车轮的外倾角(轮胎中心与地 面之间的角度)，来充分发挥轮胎的能力，提高转弯性能。如果外倾角设定为例如o。，直线行驶时轮胎胎面在整个宽度方向与地面接触，而转弯时离心力的作用会使得位于车辆轨迹内侧的轮胎胎面从地面浮起，从而不能 获得足够的转弯性能。因此，如果事先赋予负方向的外倾角，可以加大转 弯时轮胎胎面对地面的接触宽度，从而能够提高转弯性能。但是，如果以较大的负方向外倾角将车轮安装到车辆上，虽然能够提 高轮胎的转弯性能，但增大了直线行驶时内侧的轮胎胎面端部的接地压， 轮胎出现偏磨损，降低了经济性，同时，轮胎胎面端部的温度会升高。在特开平2-185802号公报所公开的技术中，当以较大的负方向外倾角 将车轮安装到车辆上时，增加轮胎一侧的边缘部的刚性，使其大于另一侧 的边缘部，同时将轮胎胎面橡胶分成两份，使其一侧的硬度低于另一侧， 或者增加轮胎胎面端部的胎面厚度，从而确保耐磨耗性、耐热性以及高抓 地性(专利文献l)。还有，在US6347802B1中，公开了一种利用促动器的驱动力主动控 制车轮外倾角的悬挂系统(专利文献2)。日本专利特开平2-185802号公报美国专利US6347802B1号公报然而，在上述前者的技术中，虽然从维持转弯时的高抓地性的观点来 看，能够充分发挥性能，但从同时考虑高抓地性和低燃费(低滚动阻力) 的角度，还存在不足之处。还有，上述过去的技术中，只限于在转弯时保 证高抓地性，而在例如直线行驶时的急加速/急制动时的高抓地性则有不 足之处。同样，上述后者的技术中，在同时考虑高抓地性和低燃费方面仍 存在不足之处。
技术实现思路
本专利技术出于解决上述问题的考虑，目的在于提供能够同时保证高抓地 性和低燃费的车辆用控制装置。为了实现这一 目的，技术方案1所述的车辆用控制装置为对于具有车 轮、和对该车轮的外倾角进行调节的外倾角调节装置的车辆、通过上述外 倾角调节装置的动作来控制上述车轮的外倾角的车辆用控制装置，具有对 上述外倾角调节装置的起动状态进行控制的起动控制机构，上述车轮具有 第1轮胎胎面、和在上述车轮的宽度方向上相对于该第1轮胎胎面并排设置且配置在上述车辆的内侧或外侧的第2轮胎胎面，上述第1轮胎胎面与 第2轮胎胎面具有不同的特性，上述第1轮胎胎面的抓地力大于上述第2 轮胎胎面，上述第2轮胎胎面的滚动阻力小于上述第1轮胎胎面，上述动 作控制机构具有基于上述车辆的行驶状态计算出为使上述车轮与行驶路 面之间不出现打滑所必需的摩擦系数的必需摩擦系数计算机构、基于该计 算机构计算出的上述摩擦系数计算上述车轮的外倾角的外倾角计算机构、 和通过基于该外倾角计算机构计算的外倾角调节上述车轮的外倾角，进而 改变上述车轮的上述第1轮胎胎面的接地压与上述第2轮胎胎面的接地压 之间的比率的外倾角变更机构。技术方案2所述的车辆用控制装置为在技术方案1所述的车辆用控制 装置中，上述外倾角计算机构至少在利用上述必需摩擦系数计算机构计算 的上述摩擦系数处于上述车轮能够发挥的摩擦系数范围内时，计算出使上 述车轮发挥与上述必需摩擦系数计算机构计算的上述摩擦系数相同的摩擦系数、且尽可能减小上述车轮的滚动阻力的外倾角。技术方案3所述的车辆用控制装置为在技术方案1或技术方案2所述置中，具有检测驾驶员对上述车辆进行加速操作的加速操 作部件的操作状态的加速检测机构、和检测驾驶员对上述车辆进行制动操 作的制动操作部件的操作状态的制动检测机构，上述必需摩擦系数计算机 构基于上述加速检测机构和制动检测机构所检测的加速操作部件和制动 操作部件的操作状态，计算上述摩擦系数。.技术方案4所述的车辆用控制装置为在技术方案1或技术方案2所述 的车辆用控制装置中，具有从上述车辆的对地速度和上述车轮的舵角中计 算上述车辆的转弯状态的转弯状态计算机构，上述必需摩擦系数计算机构 基于上述转弯状态计算机构所计算的上述车辆的转弯状态，计算上述摩擦 系数。技术方案5所述的车辆用控制装置为在技术方案3所述的车辆用控制 装置中，具有从上述车辆的对地速度和上述车轮的舵角中计算上述车辆的 转弯状态的转弯状态计算机构，上述必需摩擦系数计算机构基于上述转弯 状态计算机构所计算的上述车辆的转弯状态，计算上述摩擦系数。 专利技术效果根据技术方案1所述的车辆用控制装置，利用起动控制机构对外倾角 调节装置进行起动控制，当车轮的外倾角调节到负方向(负外倾角方向)，配置在车辆内侧的轮胎胎面(第1轮胎胎面或第2轮胎胎面)的接地压增 加，另一方面，配置在车辆外侧的轮胎胎面(第2轮胎胎面或第l轮胎胎面)的接地压减少。与此对应，当车轮的外倾角调节到正方向(正外倾角方向)，配置在车辆内侧的轮胎胎面(第1轮胎胎面或第2轮胎胎面)的接地压减少，另 一方面，配置在车辆外侧的轮胎胎面(第2轮胎胎面或第1轮胎胎面)的 接地压增加。这样，根据本专利技术的车辆用控制装置，利用起动控制机构控制外倾角 调节装置的起动状态，调节车轮的外倾角，可以在任意时刻改变车轮的第 1轮胎胎面的接地压与第2轮胎胎面的接地压的比率(包括只有1个轮胎 胎面接地，而另1个轮胎胎面离开路面的状态)，因此可以兼顾由第1轮 胎胎面的特性所获的性能和由第2轮胎胎面的特性所获的性能。这里，根据本专利技术的车辆用控制装置，由于第l轮胎胎面的抓地力大于第2轮胎胎面，并且第2轮胎胎面的滚动阻力小于第1轮胎胎面，通过 调整车轮的外倾角，改变第1轮胎胎面的接地压与第2轮胎胎面的接地压 的比率(包括只有1个轮胎胎面接地，而另1个轮胎胎面离开路面的状态)， 因此可以兼顾行驶性能(例如，转弯性能、加速性能、制动性能或雨天时 和积雪路等的车辆稳定性等)和节约燃费这样2个性能。要兼顾这样两种相反的性能，在过去的车辆上是不可能的，而必须更换分别对应其性能的2种轮胎。但是，如本专利技术所示，通过利用起动控制 机构控制外倾角调节装置的起动状态，来调节具有第1和第2轮胎胎面的车轮的外倾角，从而首次能够实现上述目的。这样，可以兼顾两种相反的 性能。还有，根据本专利技术，必需摩擦系数计算机构基于车辆的行驶状态计算 出为使车轮与行驶路面之间不出现打滑所必需的摩擦系数，外倾角计算机 构基于该计算机构计算出的摩擦系数计算车轮的外倾角，外倾角变更机构 基于该外倾角计算机构计算出的外倾角调节车轮的外倾角，因此可以提高 节约燃费性能，同时可以可靠地使车轮发挥抑制车轮打滑所必需的摩擦系 数，从而可以有效地提高加速性能、制动性能或转弯性能。这里，如果将具备高抓地性的轮胎胎面作为第1轮胎胎面配置在车辆 的内侧，当利用该第l轮胎胎面时，由于可以对左右车轮赋予负外倾角， 因此可以相应地进一步提高转弯性能。还有，如果在第2轮胎胎面的两侧(车轮的宽度方向两侧)配置第l轮胎胎面，当利用该第l轮胎胎面时，由于可以在左右车轮一起向转弯内 侧倾斜的方向赋予负外倾角，因此可以相应地进一步提高转弯性能。根据技术方案2所述的车辆用控制装置，在技术方案1所述的车辆用 控制装置的效果本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用控制装置，对于具有车轮、和对该车轮的外倾角进行调节的外倾角调节装置的车辆，使上述外倾角调节装置起动来控制上述车轮的外倾角，　具有对上述外倾角调节装置的起动状态进行控制的起动控制机构，　上述车轮具有第１轮胎胎面、和在上述车轮的宽度方向上相对于该第１轮胎胎面并排设置且配置在上述车辆的内侧或外侧的第２轮胎胎面，　上述第１轮胎胎面与第２轮胎胎面构成为不同的特性，上述第１轮胎胎面与上述第２轮胎胎面相比，构成为具有抓地力较高的特性，并且上述第２轮胎胎面与上述第１轮胎胎面相比，构成为具有滚动阻力较小的特性，　上述起动控制机构具有：　必需摩擦系数计算机构，基于上述车辆的行驶状态计算出为了使上述车轮与行驶路面之间不出现打滑所必需的摩擦系数；　外倾角计算机构，基于该计算机构计算出的上述摩擦系数计算上述车轮的外倾角；和　外倾角变更机构，通过基于该外倾角计算机构计算出的外倾角来调节上述车轮的外倾角，进而改变上述车轮的上述第１轮胎胎面的接地压与上述第２轮胎胎面的接地压的比率。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2006.12.22 JP 346787/2006;2007.3.29 JP 089849/20071.一种车辆用控制装置，对于具有车轮、和对该车轮的外倾角进行调节的外倾角调节装置的车辆，使上述外倾角调节装置起动来控制上述车轮的外倾角，具有对上述外倾角调节装置的起动状态进行控制的起动控制机构，上述车轮具有第1轮胎胎面、和在上述车轮的宽度方向上相对于该第1轮胎胎面并排设置且配置在上述车辆的内侧或外侧的第2轮胎胎面，上述第1轮胎胎面与第2轮胎胎面构成为不同的特性，上述第1轮胎胎面与上述第2轮胎胎面相比，构成为具有抓地力较高的特性，并且上述第2轮胎胎面与上述第1轮胎胎面相比，构成为具有滚动阻力较小的特性，上述起动控制机构具有必需摩擦系数计算机构，基于上述车辆的行驶状态计算出为了使上述车轮与行驶路面之间不出现打滑所必需的摩擦系数；外倾角计算机构，基于该计算机构计算出的上述摩擦系数计算上述车轮的外倾角；和外倾角变更机构，通过基于该外倾角计算机构计算出的外倾角来调节上述车轮的外倾角，进而改变上述车轮的上述第1轮胎胎面的接地压与上述第2轮胎胎面的接地压的比率。2. 根据权利要求l所述的车...

【专利技术属性】
技术研发人员：堀口宗久，水野晃，
申请(专利权)人：爱考斯研究株式会社，
类型：发明
国别省市：JP