车辆制造技术

本发明专利技术涉及至少具有左右一对车轮的车辆，其在停车时不必进行倾斜控制，不会产生不必要的振动，车体姿势不发生变化，因此乘客不会感到不舒服，乘坐舒适度好，安全性高。为此，该车辆具有：具备相互连结的转向部以及驱动部的车体；对车体进行转向的转向轮；驱动车体的驱动轮；使转向部或者驱动部向转弯方向倾斜的倾斜用致动器装置；使车体的倾斜动作停止的倾斜制动装置；横向加速度传感器；以及控制装置，其中，控制装置基于横向加速度传感器检测出的横向加速度进行向转弯方向倾斜的控制，并且在停车时停止车体的倾斜控制，使倾斜制动装置工作来锁定车体的姿势。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及至少具有左右一对车轮的车辆。
技术介绍
近些年，鉴于能量资源的枯竭问题，强烈地要求车辆的省油耗化。另一方面，由于车辆的低价格化等，车辆的持有者增多，存在I人拥有I台车辆的趋势。因此，例如存在由于仅驾驶员I人驾驶4人座的车辆，而能量被无谓的消耗这样的问题点。作为由车辆的小型化而产生的省油耗化，可以说将车辆构成为I人座的三轮车或者四轮车的形态是最有效的。但是，根据行驶状态，有时车辆的稳定性会降低。因此，提出了通过使车体向横向倾斜，来使转弯时的车辆的稳定性提高的技术(例如，参照专利文献I。)。专利文献1:日本特开2008 - 155671号公报然而，在上述以往的车辆中，由于在停车时也进行车体的倾斜控制，因此，特别是在经过长时间停车的情况下，为了维持恒定的倾斜状态需要使倾斜用致动器装置继续工作，从而电力消耗量增大。另外，以维持恒定的倾斜状态的方式继续控制倾斜用致动器装置，因此会产生由控制系统的噪声等引起的微小振动，往往会使乘客感到不舒服，或感到不安。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车辆，该车辆解决上述以往的车辆的问题点，在停车时停止车体的倾斜控制，并且使车体的倾斜动作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.06.25 JP 2010-144371;2010.11.18 JP 2010-257391.一种车辆，其特征在于，具有: 车体，其具备相互连结的转向部以及驱动部； 转向轮，其是按照能够旋转的方式安装于所述转向部的车轮，对所述车体进行转向； 驱动轮，其是按照能够旋转的方式安装于所述驱动部的车轮，对所述车体进行驱动； 倾斜用致动器装置，其使所述转向部或者驱动部向转弯方向倾斜； 倾斜制动装置，其使所述车体的倾斜动作停止； 横向加速度传感器，其检测作用于所述车体的横向加速度；以及 控制装置，其通过控制所述倾斜用致动器装置来控制所述车体的倾斜， 其中，该控制装置基于所述横向加速度传感器检测出的横向加速度，来进行向转弯方向倾斜的控制，并且在停车时停止所述车体的倾斜控制，使所述倾斜制动装置工作来锁定所述车体的姿势。2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于， 所述控制装置在使所述倾斜制动装置工作后，停止对所述倾斜用致动器装置的电力的供给。3.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于， 所述控制装置在停车之后开始...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本伸司，林弘毅，高仓裕司，
申请(专利权)人：爱考斯研究株式会社，
类型：
国别省市：