【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动控制
，具体涉及一种平衡车控制系统。
技术介绍
现有的控制平衡车的方法多为人工手动控制，其自动化程度低，且角度控制不精确。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种平衡车控制系统，解决了现有的手动控制平衡自动 化程度低、角度控制不精确的问题。本技术所采用的技术方案是，一种平衡车控制系统，包括单片机，单片机上连 接有角度传感器和车体。本技术的特点还在于，其中的单片机采用C8051F310。本技术的有益效果是，采用单片机为控制中心，角度传感器为载体，通过程序 控制平衡车合理行走达到平衡。附图说明图1是本技术平衡车控制系统的结构示意图。图中，1.单片机，2.角度传感器，3.车体。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。本技术平衡车控制系统的结构，如图1所示，包括单片机1，单片机1上连接有 角度传感器2和车体3，单片机1采用C8051F310。工作时，单片机1检测车体3的电压，角度传感器2通过ADC采集电压，确定当前 车体3的倾斜角度，从而反馈控制信息给单片机1，单片机1控制车体2前进或后退，直至平衡。本技术平衡车控制系统，采用单片机为控...
【技术保护点】
一种平衡车控制系统，其特征在于，包括单片机（１），单片机（１）上连接有角度传感器（２）和车体（３）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：马进，王勇吉，贺苗苗，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：实用新型
国别省市：87[中国|西安]
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