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本实用新型公开的一种平衡车控制系统，包括单片机，单片机上连接有角度传感器和车体，单片机采用Ｃ８０５１Ｆ３１０。本实用新型平衡车控制系统，采用单片机为控制中心，角度传感器为载体，通过程序控制平衡车合理行走达到平衡。...
该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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