能够模拟轮荷转移的车辆ＡＢＳ检验台制造技术

本发明专利技术公开了一种能够模拟轮荷转移的车辆ＡＢＳ检验台，包括前滚筒底座、后滚筒底座、前后传动装置、可轴向伸缩的万向传动装置、滚筒总成、滚筒驱动装置、滚筒举升装置、测控系统。本发明专利技术为检测汽车ＡＢＳ、ＥＢＤ性能以及摩托车ＡＢＳ性能提供了台试手段，可以模拟出制动过程中车辆轮荷转移以及左右车轮附着力不相等、前后车轮附着力比值变化情况，使被检车辆车轮运行状况和车辆ＡＢＳ、ＥＢＤ起作用时的实际运行情况更加接近，保证检测结果更加准确地反映被检车辆ＡＢＳ、ＥＢＤ的性能。本发明专利技术既可以用于在用车辆ＡＢＳ、ＥＢＤ系统性能检测，也可以用于车辆ＡＢＳ、ＥＢＤ系统研发、调试。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车辆制动检测设备，尤其涉及一种能够模拟轮荷转移的车辆ABS 检验台。
技术介绍
随着人们对汽车安全要求的提高和电子技术的发展，防抱死制动系统(简称 ABS)、电子制动力分配(简称EBD)等各种先进的电子控制技术在汽车上应用越来越广，ABS 主要功能是防止车轮抱死、保障车辆操纵稳定性，EBD主要作用是分配汽车前后、左右制动 力，保持车辆制动稳定性。ABS能根据路面附着力大小控制制动力，附着力大小取决于轮 荷和附着系数，而制动过程中虽然轮荷总和基本不变，但车辆轮荷会发生转移，前轮轮荷增 大，后轮轮荷减小，减速度越大，轮荷转移现象越明显；EBD能根据前后轮轮荷大小控制制 动力分配。ABS、EBD等车辆制动电子控制系统检测方法有路试和台试两种，路试要求道路 条件高，特别是摩托车路试，安全性难以保证，台试检测因不受气候、环境条件限制而越来 越受到人们的重视。目前见到的ABS、EBD等车辆制动电子控制系统台试检测方案有2008年5月21日 公开的CN101183046A“一种可变附着系数的室内车辆ABS试验台”，在滚筒组和飞轮之间装 有扭矩控制器，通过控制扭矩控制器的激磁电流使滚筒组和飞轮之间出现转速差，从而改 变被试车辆车轮抱死时的制动力，达到模拟道路附着系数的目的；2005年8月10日公开的 CN1651895A “基于制动器惯性试验的汽车ABS/ASR装置实验台”，借助固定支架(12)将被 试车轮(11)安装在滑台上，并借助车轮联轴器和ASR从动皮带轮连接，通过伺服油缸(21) 使滚筒(19)沿导轨(20)上下运动，改变滚筒(19)和被试车轮(11)之间的距离，调节被试 车轮(11)和滚筒(19)之间正压力的大小，实现不同路面所产生的不同附着性能的模拟，用 以测试ABS在不同路面上的控制性能，整个ABS实验台安放在地面上，被试车轮或制动器总 成装拆位置方便实验员的操作，它只是一种实验台，无法就车检测ABS ；2004年4月21日公 开的CN2612579Y “汽车防抱死制动系统性能检测装置”，其特征在于，构成中设置有底板和 4组滚筒系，每一组滚筒系中具有主动滚筒(3)、从动滚筒(4)、变速电机(5)和扭矩感应机 构。上述专利中车轮运行状况和实际运行情况有较大差异，特别是无法模拟制动过程 中车辆轮荷转移现象，从而使模拟车轮制动时和实际制动时的轮荷有较大差异，造成所检 测到的车辆ABS工作情况和车辆实际制动中ABS的工作情况不一致，检测结果难以准确反 映车辆ABS实际工作性能，且都没有涉及EBD的检测。
技术实现思路
为了克服现有车辆制动检测台的不足，本专利技术提出一种能够模拟轮荷转移的车辆 ABS检验台。本专利技术是通过如下技术措施实现的一种能够模拟轮荷转移的车辆ABS检验台，包括前滚筒底座、后滚筒底座、前后传动装置、张紧装置、可轴向伸缩的万向传动装置、前左 滚筒总成、前右滚筒总成、后左滚筒总成、后右滚筒总成、前左滚筒驱动装置、前右滚筒驱动 装置、后左滚筒举升装置、后右滚筒举升装置、测控系统；每个滚筒总成包括测速滚筒、飞 轮、滚筒传动装置、支架、传动轮和两个支承滚筒，两个支承滚筒和测速滚筒平行安装在支 架上，两个支承滚筒之间通过滚筒传动装置连接，飞轮、传动轮分别安装在支承滚筒的轴 端；所有支承滚筒借助前后传动装置、传动轮、可轴向伸缩的万向传动装置做传动连接，保 证所有支承滚筒转速相等，张紧装置用于保证前后传动装置适应前左滚筒总成、前右滚筒 总成、后左滚筒总成、后右滚筒总成前后位置的变化；测控系统包括计算机、车速传感器、 前左轮速传感器、前右轮速传感器、后左轮速传感器、后右轮速传感器、前左滚筒位置传感 器、前右滚筒位置传感器、后左滚筒位置传感器、后右滚筒位置传感器，计算机还和前左滚 筒驱动装置、前右滚筒驱动装置、后左滚筒举升装置、后右滚筒举升装置电连接；车速传感 器通过测量支承滚筒转速反映模拟的车速；前左轮速传感器、前右轮速传感器、后左轮速传 感器、后右轮速传感器分别安装在前左滚筒总成、前右滚筒总成、后左滚筒总成、后右滚筒 总成的测量滚筒端部，用来反映车轮的线速度；前滚筒底座左右两侧制有前后伸展的水平 轨道，分别支承前左滚筒总成和前右滚筒总成，前左滚筒驱动装置分别和前滚筒底座、前左 滚筒总成的支架机械连接，以便前左滚筒总成前后移动；前右滚筒驱动装置分别和前滚筒 底座、前右滚筒总成的支架机械连接，以便前右滚筒总成前后移动；后左滚筒举升装置分别 和后滚筒底座、后左滚筒总成的支架机械连接，以便后左滚筒总成上下移动；后右滚筒举升 装置分别和后滚筒底座、后右滚筒总成的支架机械连接，以便后右滚筒总成上下移动；计算 机按照设定要求，根据车速传感器、前左轮速传感器、前右轮速传感器、后左轮速传感器、后 右轮速传感器、前左滚筒位置传感器、前右滚筒位置传感器、后左滚筒位置传感器、后右滚 筒位置传感器的信息控制前左滚筒总成、前右滚筒总成的水平位置和后左滚筒总成、后右 滚筒总成的高度位置，并存储测得的车速、轮速和滚筒位置信息，实现车辆ABS、EBD性能的 检测。被检测车辆的前左轮、前右轮、后左轮、后右轮分别在前左滚筒总成、前右滚筒总 成、后左滚筒总成、后右滚筒总成的支承滚筒上就位后，由被检测车辆动力源通过被检测车 辆驱动轮带动支承滚筒、测速滚筒和被检测车辆非驱动轮旋转，达到设定车速时切断被检 测车辆动力源实施制动，计算机根据车速传感器信息变化情况以及各滚筒位置传感器信息 控制前滚筒总成水平位置、后滚筒总成高度位置，实现轮荷转移的模拟，车速传感器反映的 车速下降越快，计算机使前滚筒总成后移量和后滚筒总成升高量越大，使前轮轮荷增加量 越多、后轮轮荷减少量越多，模拟的轮荷转移量越多，使模拟的轮荷变化和实际制动时的轮 荷变化基本一致，保证检测过程中车辆ABS的工作情况和车辆实际制动中ABS的工作情况 更加接近，使检测到的车辆各轮轮速和滚筒位置信息可以准确地反映被检测车辆ABS实际 工作性能。计算机也可以按照设定要求，对左右滚筒位置进行单独控制，使制动检测过程中 前左滚筒总成、前右滚筒总成的水平位置不同或后左滚筒总成、后右滚筒总成的高度位置 不同，以引起左右车轮和滚筒之间的附着力不相等或前后轮附着力比值变化，使车轮运行 状况和EBD起作用时的实际运行情况更加接近，从而模拟出EBD工作必须的条件，使检测到 的各传感器信息反映出被检车辆EBD性能。测控系统还可以包括前左轮荷传感器、前右轮荷传感器、后左轮荷传感器、后右轮 荷传感器，前左轮荷传感器安装在前左滚筒总成与前滚筒底座之间，前右轮荷传感器安装 在前右滚筒总成与前滚筒底座之间，后左轮荷传感器安装在后左滚筒总成与后左滚筒举升 装置之间，后右轮荷传感器安装在后右滚筒总成与后右滚筒举升装置之间，用来反映车辆 轮荷的变化，提高车辆ABS、EBD性能的检测精度，并可实现车辆质心位置的测量。本专利技术也可以用于两轮摩托车ABS系统的检测，检测时，用任一侧的前后两个滚 筒总成支承被检摩托车轮即可。本专利技术还可以用于三轮摩托车ABS系统的检测，检测时，用前滚筒支承前轮，两个 后滚筒总成支承两个后轮即可。本专利技术也可以制成前后各有一个滚筒总成的双滚筒总成型式，还可以制成一个前 滚筒总成、两个后滚筒总成的三本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能够模拟轮荷转移的车辆ＡＢＳ检验台，包括前滚筒底座［１］、后滚筒底座［２］、前后传动装置［３］、张紧装置［４］、可轴向伸缩的万向传动装置［５］、前左滚筒总成［６］、前右滚筒总成［７］、后左滚筒总成［８］、后右滚筒总成［９］、前左滚筒驱动装置［１０］、前右滚筒驱动装置［１１］、后左滚筒举升装置［１２］、后右滚筒举升装置［１３］、测控系统，每个滚筒总成包括测速滚筒［１５］、飞轮［１６］、滚筒传动装置［１７］、支架［１８］、传动轮［１９］和两个支承滚筒［１４］，两个支承滚筒［１４］和测速滚筒［１５］平行安装在支架［１８］上，两个支承滚筒［１４］之间通过滚筒传动装置［１７］连接，飞轮［１６］、传动轮［１９］分别安装在支承滚筒１４的轴端；所有支承滚筒［１４］借助前后传动装置［３］、传动轮［１９］、可轴向伸缩的万向传动装置［５］做传动连接，保证所有支承滚筒［１４］转速相等，张紧装置［４］用于保证前后传动装置［３］适应前左滚筒总成［６］、前右滚筒总成［７］、后左滚筒总成［８］、后右滚筒总成［９］前后位置的变化；其特征在于，测控系统包括：计算机［２０］、车速传感器［２１］、前左轮速传感器［２２］、前右轮速传感器［２３］、后左轮速传感器［２４］、后右轮速传感器［２５］、前左滚筒位置传感器［２６］、前右滚筒位置传感器［２７］、后左滚筒位置传感器［２８］、后右滚筒位置传感器［２９］，计算机还和前左滚筒驱动装置［２６］、前右滚筒驱动装置［２７］、后左滚筒举升装置［１２］、后右滚筒举升装置［１３］电连接；车速传感器［２１］通过测量支承滚筒［１４］转速反映模拟的车速；前左轮速传感器［２２］、前右轮速传感器［２３］、后左轮速传感器［２４］、后右轮速传感器［２５］分别安装在前左滚筒总成［６］、前右滚筒总成［７］、后左滚筒总成［８］、后右滚筒总成［９］的测量滚筒［１５］端部，用来反映车轮的线速度；前滚筒底座［１］左右两侧制有前后伸展的水平轨道，分别支承前左滚筒总成［６］和前右滚筒总成［７］，前左滚筒驱动装置［１０］分别和前滚筒底座［１］、前左滚筒总成［６］的支架［１８］机械连接；前右滚筒驱动装置［１１］分别和前滚筒底座［１］、前右滚筒总成［７］的支架［１８］机械连接；后左滚筒举升装置［１２］分别和后滚筒底座［２］、后左滚筒总成［８］的支架［１８］机械连接；后右滚筒举升装置［１３］分别和后滚筒底座［２］、后右滚筒总成［９］的支架［１８］机械连...

【技术特征摘要】
一种能够模拟轮荷转移的车辆ABS检验台，包括前滚筒底座[1]、后滚筒底座[2]、前后传动装置[3]、张紧装置[4]、可轴向伸缩的万向传动装置[5]、前左滚筒总成[6]、前右滚筒总成[7]、后左滚筒总成[8]、后右滚筒总成[9]、前左滚筒驱动装置[10]、前右滚筒驱动装置[11]、后左滚筒举升装置[12]、后右滚筒举升装置[13]、测控系统，每个滚筒总成包括测速滚筒[15]、飞轮[16]、滚筒传动装置[17]、支架[18]、传动轮[19]和两个支承滚筒[14]，两个支承滚筒[14]和测速滚筒[15]平行安装在支架[18]上，两个支承滚筒[14]之间通过滚筒传动装置[17]连接，飞轮[16]、传动轮[19]分别安装在支承滚筒14的轴端；所有支承滚筒[14]借助前后传动装置[3]、传动轮[19]、可轴向伸缩的万向传动装置[5]做传动连接，保证所有支承滚筒[14]转速相等，张紧装置[4]用于保证前后传动装置[3]适应前左滚筒总成[6]、前右滚筒总成[7]、后左滚筒总成[8]、后右滚筒总成[9]前后位置的变化；其特征在于，测控系统包括计算机[20]、车速传感器[21]、前左轮速传感器[22]、前右轮速传感器[23]、后左轮速传感器[24]、后右轮速传感器[25]、前左滚筒位置传感器[26]、前右滚筒位置传感器[27]、后左滚筒位置传感器[28]、后右滚筒位置传感器[29]，计算机还和前左滚筒驱动装置[26]、前右滚筒驱动装置[27]、后左滚筒举升装置[12]、后右滚筒举升装置[13]电连接；车速传感器[21]通过测量支承滚筒[14]转速反映模拟的车速；前左轮速传感器[22]、前右轮速传感器[23]、后左轮速传感器[24]、后右轮速传感器[25]分别安装在前左滚筒总成[6]、前右滚筒总成[7]、后左滚筒总成[8]、后右滚筒总成[9]的测量滚筒[15]端部，用来反映车轮的线速度；前滚筒底座[1]左右两侧制有前后伸展的水平轨道，分别支承前左滚筒总成[6]和前右滚筒总成[7]，前左滚筒驱动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱绪云，于明进，张竹林，张恒海，李延骁，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：发明
国别省市：88[]