System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能机器人,具体为一种用于光伏清扫机器人的路径导航系统。
技术介绍
1、随着光伏产业的快速发展,光伏板表面的清洁度对光伏发电效率有着重要影响。为了保持光伏板的清洁,需要使用清扫机器人对光伏板进行定期清扫。然而,由于光伏板布局复杂、环境多变,清扫机器人在路径规划、避障、安全性和可靠性等方面面临诸多挑战。
2、目前,现有的光伏清扫机器人往往采用简单的路径规划和避障算法,缺乏对复杂环境和动态变化的适应能力,此外,一些机器人在安全性和可靠性方面存在不足,缺乏对紧急情况的及时响应和处理能力,为此提出一种用于光伏清扫机器人的路径导航系统。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种用于光伏清扫机器人的路径导航系统,解决了现有的光伏清扫机器人往往采用简单的路径规划和避障算法,缺乏对复杂环境和动态变化的适应能力的问题。
2、为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现:一种用于光伏清扫机器人的路径导航系统,包括感知模块,用于获取周围环境的信息,包括光伏板的位置、障碍物、地形;
3、定位模块,用于确定机器人在光伏场地中的位置和姿态;
4、路径规划模块,根据光伏场地的布局和清扫需求,规划机器人的最优路径,以确保高效的清扫覆盖;
5、避障模块,基于感知模块提供的环境信息,通过避开障碍物、规避地形,确保机器人安全地导航和完成清扫任务;
6、控制模块,负责控制机器人的运动,以实现路径导航和避障功能;<
...【技术保护点】
1.一种用于光伏清扫机器人的路径导航系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种用于光伏清扫机器人的路径导航系统,其特征在于,所述感知模块包括:
3.根据权利要求1所述的一种用于光伏清扫机器人的路径导航系统,其特征在于,所述定位模块包括:视觉定位单元:利用图像处理和特征匹配,实现机器人在场地中的精确定位。轮式编码器单元:通过监测轮子的旋转和移动距离,推算出机器人的位置和姿态。外部定位系统单元:提供更精准的定位信息。
4.根据权利要求1所述的一种用于光伏清扫机器人的路径导航系统,其特征在于,所述路径规划模块包括:动态路径规划单元:根据实时环境变化和清扫需求的变化,动态调整机器人的路径规划。避开阴影单元:根据光伏板的位置和太阳光照情况,规划路径以避开光伏板的阴影区域,确保清扫效果。考虑效率的路径规划单元:结合光伏板布局和清扫任务优先级,优化路径规划以提高清扫效率。
5.根据权利要求1所述的一种用于光伏清扫机器人的路径导航系统,其特征在于,所述规避模块包括:智能障碍物识别单元:通过深度学习和图像处理,识别复杂障碍物并采取相应的避
6.根据权利要求1所述的一种用于光伏清扫机器人的路径导航系统,其特征在于,所述安全性和可靠性模块包括:紧急避险单元:根据环境感知和避障算法,及时响应紧急情况,采取避险动作,确保机器人和周围环境的安全。自动备份系统单元:在关键组件或系统故障时,自动切换到备用系统,以确保机器人的可靠性和持续工作。
7.根据权利要求1所述的一种用于光伏清扫机器人的路径导航系统,其特征在于,所述自动维护和故障诊断模块包括:故障预测单元:通过分析传感器数据和机器人运行状态,预测潜在的故障并提前采取维护措施。自动维护单元:根据故障诊断结果,自动执行维护任务。远程故障诊断单元:通过网络连接,将故障信息发送到远程服务器进行诊断,并提供相应的故障解决方案。
8.根据权利要求1所述的一种用于光伏清扫机器人的路径导航系统,其特征在于,所述智能调度模块包括:太阳能预测单元:通过天气数据和太阳能预测模型,预测未来一段时间内的太阳能资源,以优化清扫任务调度。任务优先级管理单元:根据清扫任务的紧急程度、光伏板状态等因素,确定任务的优先级和顺序。
9.根据权利要求1所述的一种用于光伏清扫机器人的路径导航系统,其特征在于,所述自主充电模块包括:充电状态监测单元:监测充电电池的电量和充电状态,以决定是否需要进行充电。充电站选择单元:根据机器人当前位置和充电需求,选择最近或最适合的充电站进行充电。充电桩对接单元:实现机器人与充电桩的自动对接和连接,以便进行充电。
10.根据权利要求1所述的一种用于光伏清扫机器人的路径导航系统,其特征在于,所述软件界面模块包括:数据可视化单元:将机器人的实时数据和状态以图表、曲线等形式展示,方便操作人员监控和分析。远程控制单元:通过远程连接,实现对机器人导航系统的远程监控和控制,方便远程操作和管理。报警和通知单元:在发生重要事件或故障时,向操作人员发送报警和通知信息,以便及时处理和干预。
...【技术特征摘要】
1.一种用于光伏清扫机器人的路径导航系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种用于光伏清扫机器人的路径导航系统,其特征在于,所述感知模块包括:
3.根据权利要求1所述的一种用于光伏清扫机器人的路径导航系统,其特征在于,所述定位模块包括:视觉定位单元:利用图像处理和特征匹配,实现机器人在场地中的精确定位。轮式编码器单元:通过监测轮子的旋转和移动距离,推算出机器人的位置和姿态。外部定位系统单元:提供更精准的定位信息。
4.根据权利要求1所述的一种用于光伏清扫机器人的路径导航系统,其特征在于,所述路径规划模块包括:动态路径规划单元:根据实时环境变化和清扫需求的变化,动态调整机器人的路径规划。避开阴影单元:根据光伏板的位置和太阳光照情况,规划路径以避开光伏板的阴影区域,确保清扫效果。考虑效率的路径规划单元:结合光伏板布局和清扫任务优先级,优化路径规划以提高清扫效率。
5.根据权利要求1所述的一种用于光伏清扫机器人的路径导航系统,其特征在于,所述规避模块包括:智能障碍物识别单元:通过深度学习和图像处理,识别复杂障碍物并采取相应的避障策略。地形感知单元:通过地形传感器或地形图数据,识别地形特征,并规划避障路径。
6.根据权利要求1所述的一种用于光伏清扫机器人的路径导航系统,其特征在于,所述安全性和可靠性模块包括:紧急避险单元:根据环境感知和避障算法,及时响应紧急情况,采取避险动作,确保机器人和周围环境的安全。自动备份系统单元:在关键组件或系统故障时,自动切换到备用系统,以确保机器人的...
【专利技术属性】
技术研发人员:晁鲁强,邴文法,张吉卫,陈晓晖,陈永正,岳崇平,
申请(专利权)人:山东交通学院,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。