【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械工程领域中的服务机器人手臂，特别是一种具有轻型关节机构的轻型服务机器人手臂。 背景资料 经济与社会的发展使人们对工作和生活质量提出了不断增长的要求，希望获得更 多、更方便、更舒适的服务；服务机器人作为21世纪高技术服务业的重要组成部分，为这些 问题提供了良好的解决方案，并且通过引领人们生活方式的变革而形成一个新兴的快速发 展的产业。目前在服务型机器人领域，多关节手臂因具有动作灵活、运动惯性小、通用性强 等传统机器人所不能比拟的优良性能，一直以来都是科研工作者们关注的热点，然而对它 的研究碰到了许多工程上的困难，尤其是手臂的重量问题。关节多而长的机械手臂由于庞 大的重量而难以在实践中推广应用。 因此需要研发一种轻型服务机器人手臂，解决一般机械手臂因庞大的重量而难以 在实践中推广应用的难点，使手臂具有动作灵活、运动惯性小、通用性强的优点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服目前一般机械手臂因重量问题而带来的动作不灵活、运动 惯性大的局限性，提供一种轻型服务机器人手臂，使该服务机器人手臂动作灵活、运动惯性 小，能安全、平稳、高效地执行服务动...
【技术保护点】
一种轻型机器人手臂，由底座、关节一（１）、连接板一（２）、关节二（３）、连接板二（４）、关节三（５）、连接板三（６）、关节四（７）、连接板四（８）、关节五（９）依次串联连接构成，其特征在于所述关节一（１）、关节二（３）、关节三（５）、关节四（７）和关节五（９）均为模块化旋转关节，所述连接板一（２）、连接板二（４）、连接板三（６）、连接板四（８）均为直角形连接板。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王燕，李桂琴，李明，何斌，田应仲，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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