一种自动变速器的变速控制装置，齿数比插补控制开始时的实际齿数比在齿数比级间差范围外时，进行不会增加运算负荷的处理，并且确保惯性阶段的进行，防止输出非预想的转矩传递容量的指令。该自动变速器的变速控制装置具备：进行替换变速的变速控制机构；齿数比插补控制机构，其追随实际齿数比的变化而对在替换变速控制时释放或联接的摩擦元件的转矩传递容量进行插补运算，其中，齿数比插补控制机构具有转矩指令值保持部，在通过齿数比判断部判断为实际齿数比在齿数比级间差范围外时，转矩指令值保持部禁止转矩传递容量的插补运算，保持得到在惯性阶段开始齿数比ＧＲ１的最佳转矩传递容量ＴＲ２的转矩指令值。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动变速器的变速控制装置，通过得到追随齿数比变化的转 矩传递容量的齿数比插补控制，进行在变速中途产生的惯性阶段中的摩擦元 件的释放压控制或联接压控制。
技术介绍
目前，公知的自动变速器的变速控制装置根据由变速器的输入转速和输 出转速求出的齿数比，算出降档进行途中及升档进行途中产生的惯性阶段中 的释放侧摩擦元件和联接侧摩擦元件的转矩传递容量(=转矩指令值)，向摩 擦元件输出获得算出的转矩传递容量的油压指令值而进行变速控制(例如， 参照专利文献l)。追随该齿数比的变化的控制如下地进行，即，例如预先决定在惯性阶段 开始齿数比的最佳转矩传递容量、在中间齿数比的最佳转矩传递容量、在惯 性阶段结束齿数比的最佳传递容量，并且通过使用三种齿数比中在两种齿数 比的最佳转矩传递容量的插补利用插补运算求出变化的各齿数比的转矩传递 容量。因此，以下将追随该齿数比的变化而通过插补运算求出转矩传递容量 的控制称为"齿数比插补控制"。在此，所谓"惯性阶段，，是指在变速中途产生的阶段之一，是以具备自 动变速器的驱动系统的惯性力(惯性)的变化为主要原因而改变变速器的输 入转速的相。而且，"齿数比插补控制"在如下的惯性阶段种进行，即，从齿 数比开始向降档方向或升档方向进行变化的时刻开始，齿数比进行变化，直 到降档方向或升档方向的齿数比变化结束的时刻。专利文献1:(日本)特开2002 - 896991号公报但是，在现有的自动变速器的变速控制装置中，在齿数比开始向目标变 速方向变化的时刻的实际齿数比偏离齿数比级间差范围(从惯性阶段开始齿 数比到惯性阶段结束齿数比的范围)时，也进行齿数比插补控制，即，通过 使用与实际齿数比接近的两种齿数比的最佳转矩传递容量的插补运算求出转矩传递容量。因此，直至实际齿数比到达惯性阶段开始齿数比期间，进行未 预先核对的齿数比级间差范围外的插补运算，与预先核对的齿数比级间差范 围内的运算不同，有时求得的转矩传递容量为非预想的值。而且，转矩传递 容量为非预想的值时，存在由于转矩传递容量的不足和过量造成的变速品质 降低之类的问题。例如，在向距离当前变速级两级的目标变速级的变速中进行新的变速判 断，并且在目标变速级变更为向当前变速级变速时(以下，称为"目的改变 变速，，)，在接受目的改变变速前的最初变速(从当前的变速级向邻接变速级 的变速)中途，进行使向下次变速(从邻接变速级向目标变速级的变速)进 行变速的处理(以下称为"下次变速预处理")。进行这种变速时，接受目的 改变变速时，实际齿数比向距离两级的目标变速级侧进行，齿数比从齿数比 级间差范围外的实际齿数比向降档方向或升档方向变化。
技术实现思路
本专利技术是着眼于上述问题而作出的，其目的在于提供一种自动变速器的 变速控制装置，在齿数比插补控制开始时的实际齿数比为齿数比级间差范围 外时，进行不会增加运算负荷的处理，并且在确保惯性阶段的进行的同时， 能够防止输出非预想的转矩传递容量的指令。为了实现上述目的，本专利技术的自动变速器的变速控制装置，具备变速控制机构，其进行如下的替换变速，即，将多个摩擦元件中在变速 前联接的第一摩擦元件从联接切换为释放、并且将在变速后应联接的第二摩 擦元件从释放切换为联接；齿数比插补控制机构，其根据最佳转矩传递容量，追随齿数比的变化而 对通过所述替换进行第一变速控制时释放或联接的摩擦元件的转矩传递容量 进行插补运算，将得到由插补运算算出的转矩传递容量的转矩指令值输出， 所述最佳转矩传递容量根据包含惯性阶段开始齿数比在内的多个齿数比而设 定，其特征在于，所述齿数比插补控制机构具有齿数比判断部，在所述第一变速控制时、由于实际齿数比向变速进行方 向变化而开始进行齿数比插补控制时，所述齿数比判断部判断实际齿数比是 否在偏离所述惯性阶段开始齿数比的齿数比级间差范围外；转矩指令值保持部，在由所述齿数比判断部判断为实际齿数比在齿数比级间差范围外期间，所述转矩指令值保持部禁止转矩传递容量的插补运算，并且保持得到在所述惯性阶段开始齿数比的最佳转矩传递容量的转矩指令值。由此，在本专利技术的自动变速器的变速控制装置中，在通过替换进行第一 变速控制时，由于实际齿数比向变速进行方向改变而开始进行齿数比插补控 制时，在齿数比插补控制机构的齿数比判断部判断实际齿数比是否在自惯性 阶段开始齿数比偏离的齿数比级间差范围外。而且，由齿数比判断部判断为 实际齿数比在齿数比级间差范围外的期间，禁止转矩传递容量的插补运算， 在转矩指令值保持部，保持得到在惯性阶段开始齿数比的最佳转矩传递容量的转矩指令值。例如，在连接动力降档中的释放侧摩擦元件的情况下，实际齿数比在齿 数比级间差范围外时，在转矩传递容量比惯性阶段开始齿数比的最佳转矩传 递容量高时，输入旋转的上升趋緩，惯性阶段的进行速度减慢，产生变速时 间延长感。相反，在转矩传递容量比惯性阶段开始齿数比的最佳转矩传递容 量低时，输入旋转急剧上升，惯性阶段的进行速度快，产生变速振动。与此相反，实际齿数比在齿数比级间差范围外的区域时，在惯性阶段开 始齿数比的最佳转矩传递容量被保持，故而直至实际齿数比从齿数比级间差 范围外到达惯性阶段开始齿数比期间，惯性阶段的进行速度成为适当的速度， 显示出没有延迟感和振动的良好变速品质的变速作用。另外，实际齿数比在 齿数比级间差范围外的区域时，禁止转矩传递容量的插补运算，不会增加运算负荷。其结果是，齿数比插补控制开始时的实际齿数比在齿数比级间差范围外 时，可以进行不增加运算负荷的处理，并且确保惯性阶段的进行，从而防止 输出非预想的转矩传递容量的指令。附图说明图1是表示应用了实施例1的变速控制装置的自动变速器的一例的概略图2是表示应用了实施例1的变速控制装置的自动变速器中的各变速级 的各摩擦元件的联接状态的联接动作表；图3是表示实施例1的自动变速器中用于选择D档时的变速控制的变速图的一例的变速线图4是表示由实施例1的自动变速器控制器20执行的选择D档时、具有 两级升档指令时的变速控制处理流程的流程图5是表示由实施例1的自动变速器控制器20执行的齿数比插补控制处 理的流程的流程图6是表示目前的自动变速器中对于降档时的释放侧摩擦元件的齿数比 插补控制中的多个齿数比和齿数比级间差的范围内及范围外的转矩指令值的 特性图7是表示目前的自动变速器中基于3速—5速的升档指令、在包含预处 理在内、齿数比向5速进行的中途、输出向3速的降档指令的目的改变变速 时、实际齿数比特性、变速指令齿数比特性、控制齿数比特性、当前齿数比 特性、摩擦元件压力特性的时间图8是表示实施例1的自动变速器中对于降档时的释放侧摩擦元件的齿 数比插补控制中的多个齿数比和齿数比级间差的范围内及范围外的转矩指令 值的特性图9是表示实施例1的自动变速器中基于3速—5速的升档指令、在包含 预处理在内、齿数比向5速进行的中途、输出向3速的降档指令的目的改变 变速时、实际齿数比特性、变速指令齿数比特性、控制齿数比特性、当前齿 数比特性、摩擦元件压力特性的时间图。附图标记i兌明Eg:发动机TC:变矩器Input:输入轴Output:输出轴OP:油泵10:发动机控制器(ECU)20:自动变速器控制器(ATCU)30:控制阀单元(CVU)1:加速踏板开度传感器2:发本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动变速器的变速控制装置，具备： 变速控制机构，其进行如下的替换变速，即，将多个摩擦元件中在变速前联接的第一摩擦元件从联接切换为释放、并且将在变速后应联接的第二摩擦元件从释放切换为联接； 齿数比插补控制机构，其根据最佳转矩传 递容量，追随实际齿数比的变化而对通过所述替换进行第一变速控制时释放或联接的摩擦元件的转矩传递容量进行插补运算，将得到由插补运算算出的转矩传递容量的转矩指令值输出，所述最佳转矩传递容量根据包含惯性阶段开始齿数比在内的多个齿数比而设定，其特征在于， 所述齿数比插补控制机构具有： 齿数比判断部，在所述第一变速控制时、由于实际齿数比向变速进行方向变化而开始进行齿数比插补控制时，所述齿数比判断部判断实际齿数比是否在偏离所述惯性阶段开始齿数比的齿数比级间差范围外； 转矩 指令值保持部，在由所述齿数比判断部判断为实际齿数比在齿数比级间差范围外期间，所述转矩指令值保持部禁止转矩传递容量的插补运算，并且保持得到在所述惯性阶段开始齿数比的最佳转矩传递容量的转矩指令值。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：铃木正己，远藤刚，
申请(专利权)人：加特可株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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