密封构造制造技术

本发明专利技术提供一种密封构造。在排列配置油封的情况下，能够实现组装有该油封的装置在轴向上的缩短化。具有：主减速器壳体（第一部件）（３０），筒状部（３０Ａ）的外周面对外部空间（第一空间）（ＳＰｏ）；两个油封（５０、５２），在主减速器壳体（３０）的筒状部（３０Ａ）的内周排列配置；预减速器壳体（第二部件）（２７），与第一油封（５０）的内周抵接；以及内销部件（第三部件）（４６），与第二油封（５２）的内周抵接，并且与预减速器壳体（２７）抵接，且其一部分面对主减速器（２８）的内部空间（ＳＰｉ），通过第一、第二油封，来密封上述外部空间（ＳＰｏ）和内部空间（ＳＰｉ）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及润滑剂等密封构造。
技术介绍
如图3和图4所示，例如，在专利文献1中，公开了在机器人手臂R 的第一连杆部件4和第二连杆部件6之间并列配置了第一油封8和第二油 封10的密封构造。第一、第二油封8、 IO空开若干间隙SL地配置，在包 含该间隙的空间填充有真空润滑脂12。在第二连杆部件6上连结并固定有 具有筒部14A的受动体14。受动体14的筒部14A用于确保该受动体14 自身的部件强度，并且确保轴承16的设置空间。轴承16被配置在该受动 体14的筒部14A和第一连杆部件4之间，由此，第一连杆部件4和第二连 杆部件6可围绕轴CL相互相对旋转。根据该密封构造，可以通过第一、第二油封8、 IO进行密闭密封以使 得空气或惰性气体等流体不会在几乎真空的空间SP1与机器人手臂R内的 惰性气体的空间SP2之间相互往返。专利文献l:日本特开平5-305596号公报然而，这样地并列配置油封的密封构造的情况下(尤其是上述专利文 献l所公开的构造那样，空开间隙SL地配置该两个油封8、 IO的结构的情 况下)，当然从该油封8、 IO的轴向端部至端部的长度L (参照图4)容易 变长。而且，考虑到油封的功能，例如上述图3、图4那样，在部件和部件的 连结部附近设置油封的情况是非常多的。因此，在该油封的附近存在用于 确保这些部件的强度的弯曲部、或者必须配置用于旋转支撑部件之间的轴 承或用于连结并固定在部件之间的螺栓的情况有很多。因此，有下面的倾 向由于该弯曲部、轴承空间、或螺栓的配置位置等的关系，周边部件的 轴向长度容易进一步变长。以上述专利文献1的装置的例子而言，例如，3从第一连杆部件4的弯曲开始部Pl到第二连杆部件6的弯曲开始部P2(为 了第一连杆部件4和第二连杆部件6的连结而需要的部分)的轴向尺寸L2 容易变大。
技术实现思路
本专利技术就是为了解决上述问题而作出的，其课题是，在排列配置两个 油封的密封构造中能够更合理地縮短该油封的周边部件的轴向长度。本专利技术为阻止流体在第一空间和第二空间之间漏出的密封构造，其中， 具有第一部件，具有筒状部，该筒状部的内周面对上述第一空间；两个 油封，在该第一部件的上述筒状部的内周被排列配置；第二部件，与该两 个油封中的一个油封的内周抵接；以及第三部件，与该两个油封中的另一 个油封的内周抵接，并且与上述第二部件抵接，且该第三部件的一部分面 对上述第二空间，通过配置在上述第一部件与上述第二及第三部件之间的 上述两个油封，来密封上述第一空间和第二空间，由此来解决上述课题。而且，本专利技术为阻止流体在第一空间和第二空间之间漏出的密封构造， 其中，具有第一部件，具有筒状部，该筒状部的内周面对上述第一空间； 两个油封，在该第一部件的上述筒状部的外周被排列配置；第二部件，与 该两个油封中的一个油封的外周接触；以及第三部件，与该两个油封中的 另一个油封的外周接触，并且与上述第二部件抵接，且该第三部件的一部 分面对上述第二空间，通过配置在上述第一部件与上述第二及第三部件之 间的上述两个油封，来密封上述第一空间和第二空间，由此同样解决上述 课题。以往，在排列配置两个油封的情况下，该两个油封的各自的外周侧和 内周侧分别抵接单一的部件，但是，根据本专利技术，构造为对于其中的一侧 (内周侧或外周侧)，各油封分别抵接不同的部件。其结果，在内周侧的部 件(或者外周侧的部件)还与第三部件接合时，能够使该第三部件进入到 两个油封的轴向中间位置，能够使轴向縮短(所进入的量)。另外，本专利技术也可适用于排列配置三个以上油封的情况。该情况下， 若其中特定的两个油封构成为本专利技术的结构，则可以直接得到本专利技术本来 的作用。即使在并列配置两个(或两个以上)油封的情况下，也能够使该油封 周边的部件的轴向收容合理化，能够相应地缩短油封的组装装置整体的轴 向长度。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式的一例的密封构造的主要部分的放大剖 视图。图2是适用了上述密封构造的刀库驱动用的齿轮传动马达的剖视图。 图3是表示现有的密封构造的例子的剖视图。 图4是表示图3的主要部分的局部放大剖视图。具体实施方式下面基于附图对本专利技术的实施方式的一例进行详细说明。图1表示适用了本专利技术的实施方式的密封构造的齿轮传动马达。图2 是其主要部分放大图。该齿轮传动马达20用于驱动未图示的刀库,包括马达24、预减速器(7。 k減速機)26、主减速器28。如后面详细叙述的那样，在该实施方式中， 本专利技术的密封构造可适用于对预减速器26的预减速器壳体27和相当于主 减速器28的输出轴的主减速器壳体30的连结部附近进行密封。预减速器26为具有小锥齿轮34和锥齿轮36的一级型减速器。主减速 器28为所谓的内啮合行星齿轮构造的减速器，具有安装上述锥齿轮的输入 轴38。在输入轴38上一体形成有偏心体40A 40C。在偏心体40A 40C 的外周可摆动旋转地组装有外齿轮42A 42C。外齿轮42A 42C在摆动旋 转的同时与内齿轮44内啮合。在该实施方式中，外齿轮42A 42C的自转被内销部件46限制。通过 该构成，该内齿轮44旋转，与该内齿轮一体化的上述主减速器壳体30旋 转。主减速器壳体30具有安装凸缘32，可在该安装凸缘32上连结未图示 的刀库的旋转圆盘部。该齿轮传动马达20在冷却介质存在的环境中使用。因此，密封构造需要两个功能。第一功能是"使齿轮传动马达20的外部空间(第一空间)SPo 的冷却介质(流体)不漏出到主减速器28的内部空间(第二空间)SPi" 这一功能。第二功能是"使内部空间SPi的润滑剂(流体)不漏出到外部 空间SPo"这一功能。因此，作为(两方向都)阻止齿轮传动马达20的外部空间SPo的冷却 介质和主减速器28的内部空间SPi的润滑剂相互进出的构造，可适用本发 明的密封构造。参照图1、图2说明具体构造。在该密封构造中，主减速器壳体(第一部件)30的筒状部30A的外周 面对外部空间(第一空间)SPo。在主减速器壳体30的筒状部30A的内周 沿主减速器28的轴向排列配置第一、第二油封50、 52。第一、第二油封50、 52中、第一油封50的内周与预减速器26的预减 速器壳体(第二部件)27抵接。然而，第一、第二油封50、 52中、第二油 封52的内周与主减速器28的内销部件(第三部件)46接触。g口，第一、 第二油封50、 52的内周与分别不同的部件抵接。如图l所示，内销部件46 的圆柱状销部46p成为从圆板状凸缘部46f的圆周方向等间隔的位置沿轴 向突出、延伸的形状(在图1中仅描绘出其中一个销部)，内销部件46的 一部分面对第二空间，即主减速器28的内部空间SPi。第一、第二油封50、 52的各自的有效密封方向相反。第一油封50有 效阻止冷却介质从外部空间SPo向内部空间SPi的侵入(漏出)，第二油封 52有效阻止润滑剂从内部空间SPi向外部空间SPo的漏出。即，通过在主 减速器壳体(第一部件)30与预减速器壳体(第二部件)27及内销部件(第 三部件)46之间排列配置第一、第二油封50、 52，而成为密封外部空间(第 一空间)SPo和内部空间(第二空间)SPi的结构。如图l、图2所明示，预减速器壳体27和内销部件46各自的配合面 27B、 46B抵接，通过与第一、第二油封本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种密封构造，阻止流体在第一空间和第二空间之间漏出，其特征在于，　具有：　第一部件，具有筒状部，该筒状部的外周面对上述第一空间；　两个油封，在该第一部件的上述筒状部的内周被排列配置；　第二部件，与该两个油封中的一个油 封的内周抵接；以及　第三部件，与该两个油封中的另一个油封的内周抵接，并且与上述第二部件抵接，且该第三部件的一部分面对上述第二空间，　通过配置在上述第一部件与上述第二部件之间以及上述第一部件与上述第三部件之间的上述两个油封，来密封 上述第一空间和第二空间。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：鹤身洋，芳贺卓，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]