摄像系统、车辆乘员检测系统、动作装置控制系统、车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供摄像系统、车辆乘员检测系统、动作装置控制系统、车辆，特别提供一种对高精度地检测多个对象物的拍摄图像有效的技术。作为本发明专利技术的摄像系统的对象物检测系统（１００）构成如下结构：使由对象物Ａ及对象物Ｂ的各对象物反射的入射光通过光学系统（１１４）入射到距离测量图像芯片（１１６），由此将对象物Ａ及对象物Ｂ的全部或一部分重叠后的成像投影到距离测量图像芯片（１１６）的规定成像区域（１１６ａ），并且通过遮光滤光器（１１８）在该成像区域（１１６ａ）分别独立地形成仅投影对象物Ａ的状态和仅投影对象物Ｂ的状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于构筑摄像系统的技术，通过所述摄像系统可 得到多个对象物的拍摄图像。
技术介绍
以往，公知有利用照相机等摄像单元检测与车辆乘员座椅上的就座物有关的信息的各种技术。例如，在下述专利文献1中公开了利用 设在车辆乘员前方的单一照相机来检测该车辆乘员的位置的乘员检测装置的结构。专利文献l:特开2003 —294855号公报然而，公知的是，如上述专利文献1中记载的乘员检测装置，在 利用照相机检测与车辆乘员有关的信息的情况下，照相机视野角度越 扩大，例如超过90度而扩大，通过光学透镜在图像芯片的成像区域内 成像的光量越向透镜周边越少，并且在图像芯片的成像区域内成像的 图像的失真在周边区域比中央区域大，因而会降低车辆乘员的检测精 度。因此，要想同时检测驾驶座侧和副驾驶座侧双方的车辆乘员，就 需要使用高亮度且失真象差少的价格高昂的透镜，或者使用多个照相 机，由此会导致装置成本上升。并且，为了得到车辆乘员的位置、姿 势、体格、动作等详细信息，在使用3D照相机检测车辆乘员的距离信息的情况下，产生与该车辆乘员的距离有关的精度降低、偏差，难以 高精度地得到所希望的信息。并且，这种问题不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像系统，用于得到多个对象物的拍摄图像，其特征在于，　　　　包括：　　　　第一照射单元，产生朝向第一对象物的照射光；　　　　第二照射单元，产生朝向不同于所述第一对象物的第二对象物的照射光；　　　　驱动单元，在第一照射单元侧的照射光量较多的第一动作状态和第二照射单元侧的照射光量较多的第二动作状态之间对所述第一照射单元及第二照射单元进行切换驱动；　　　　摄像单元，具有光学系统和图像芯片，使由所述第一对象物及第二对象物的各对象物反射的反射光通过所述光学系统入射到所述图像芯片，从而能够将所述第一对象物和第二对象物的全部或一部分重叠后的成像投影到该图像芯片的规定成像区域；　　　　遮光单元，隔断入射到...

【技术特征摘要】
JP 2006-8-24 2006-2278461.一种摄像系统，用于得到多个对象物的拍摄图像，其特征在于，包括第一照射单元，产生朝向第一对象物的照射光；第二照射单元，产生朝向不同于所述第一对象物的第二对象物的照射光；驱动单元，在第一照射单元侧的照射光量较多的第一动作状态和第二照射单元侧的照射光量较多的第二动作状态之间对所述第一照射单元及第二照射单元进行切换驱动；摄像单元，具有光学系统和图像芯片，使由所述第一对象物及第二对象物的各对象物反射的反射光通过所述光学系统入射到所述图像芯片，从而能够将所述第一对象物和第二对象物的全部或一部分重叠后的成像投影到该图像芯片的规定成像区域；遮光单元，隔断入射到所述图像芯片的入射光量的一部分；和处理单元，进行将投影到所述规定成像区域的成像作为图像信息而输出的处理，所述驱动单元以所述第一动作状态进行驱动时，所述遮光单元隔断小于从所述第一照射单元照射并由所述第一对象物反射后入射到所述图像芯片的入射光量的光量，所述处理单元进行根据所述驱动单元的动作状态将投影到所述图像芯片的所述规定成像区域的成像作为与所述第一对象物有关的图像信息而输出的处理；另一方面，所述驱动单元以所述第二动作状态进行驱动时，所述遮光单元隔断小于从所述第二照射单元照射并由所述第二对象物反射后入射到所述图像芯片的入射光量的光量，所述处理单元进行根据所述驱动单元的动作状态将投影到所述图像芯片的所述规定成像区域的成像作为与所述第二对象物有关的图像信息而输出的处理。2. 根据权利要求l所述的摄像系统，其特征在于，所述驱动单元 的结构为在所述第一动作状态下进行驱动，以仅使所述第一照射单 元产生照射光；另一方面，在所述第二动作状态下进行驱动，以仅使 所述第二照射单元产生照射光。3.根据权利要求1或2所述的摄像系统，其特征在于，所述摄像系统，构成装载于车辆上的车辆用摄像系统；所述第一照射单元为产生朝向作为...

【专利技术属性】
技术研发人员：青木洋，横尾正登，箱守裕，
申请(专利权)人：高田株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[]