一种车辆排队长度检测系统、方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆排队长度检测系统、方法和装置，其中，该系统，包括：埋设在检测路段入口处的入口检测器、埋设在检测路段停车线处的停车线检测器和分别与入口检测器和停车线检测器交互的检测服务器；入口检测器，用于检测检测路段的驶入车辆数量；停车线检测器，用于检测检测路段的驶离车辆数量；检测服务器，用于获取驶入车辆数量和驶离车辆数量，并根据驶入车辆数量和驶离车辆数量对检测路段的车辆排队长度进行检测。通过本发明专利技术实施例提供的车辆排队长度检测系统、方法和装置，可以提高道路的车辆排队长度检测准确度。

Vehicle queue length detection system, method and device

The invention provides a queue length detection system, method and apparatus for a vehicle wherein the system comprises a detection server stop line detectors entrance detector, in the detection section at the entrance of the test section is embedded in the parking line and are respectively connected with the entrance detector and stop line detector interaction; entrance detector for entering the number the vehicle detection section; stop line detector, for the number of leaving the vehicle detection detection section; detection server, used to obtain the number of vehicles entering and leaving the number of vehicles and vehicles according to the vehicle number and the number of vehicles on the road from the detection of queue length detection. The vehicle queue length detection system, method and device provided by the embodiment of the invention can improve the vehicle queue length detection accuracy of the road.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆排队长度检测系统、方法和装置
本专利技术涉及数据处理
，具体而言，涉及一种车辆排队长度检测系统、方法和装置。
技术介绍
目前，我国城市道路交叉口的交通堵塞问题日趋严重。随着车辆的保有量的不断上升，城市道路日益拥堵，从而导致城市道路交通事故频发。一旦道路上发生拥堵，将直接降低路网的运行效率，也容易诱发二次事故。为了提高道路交叉口的通行能力，环节交通堵塞问题，需要对每个路段的车辆排队长度进行计算。为进一步优化交通信号灯的配置方案提供依据。相关技术中，通常通过计算公式，利用道路的饱和度、车辆放行时间、流量等指标，利用数学公式或仿真模型等方法，推算得到路口车辆的排队长度。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：通过数学公式或仿真模型等方法推算得到路口车辆的排队长度的方法来计算路口车辆排队长度，通常会因道路上随机发生的事件，导致误差随着时间的增加而增大。最终，使得推算得到的排队长度与现实情况有着天壤之别。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种车辆排队长度检测系统、方法和装置，以提高道路的车辆排队长度检测准确度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆排队长度检测系统，包括：埋设在检测路段入口处的入口检测器、埋设在所述检测路段停车线处的停车线检测器和分别与所述入口检测器和所述停车线检测器交互的检测服务器；所述入口检测器，用于检测所述检测路段的驶入车辆数量；所述停车线检测器，用于检测所述检测路段的驶离车辆数量；所述检测服务器，用于获取所述驶入车辆数量和所述驶离车辆数量，并根据所述驶入车辆数量和所述驶离车辆数量对所述检测路段的车辆排队长度进行检测。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：所述系统还包括：埋设在所述检测路段内转弯/直行专用车道入口处的车道检测器；所述车道检测器与所述检测服务器交互；所述车道检测器，用于检测分别驶入所述转弯/直行专用车道的车辆数量。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：所述系统还包括：以预设距离埋设在所述入口检测器前面或后面的车速检测器；所述车速检测器与所述检测服务器交互；所述车速检测器，用于与所述入口检测器配合，检测驶入所述检测路段的所述驶入车辆的车辆速度。第二方面，本专利技术实施例还提供一种应用上述的车辆排队长度检测系统的车辆排队长度检测方法，包括：获取驶入检测路段的第一车辆信息和驶离所述检测路段的第二车辆信息；当所述交通信号灯的红灯亮起时，根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，确定所述检测路段的车辆排队长度。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中：根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，确定所述检测路段的车辆排队长度，包括：根据所述第一车辆信息确定驶入所述检测路段的第一车辆类型，根据所述第二车辆信息确定驶离所述检测路段的第二车辆类型；根据所述第一车辆类型和所述第二车辆类型，确定与各车辆对应的车长计算系数；通过与所述第一车辆信息对应的车长计算系数，确定驶入所述检测路段的驶入车辆系数总和，并通过与所述第二车辆信息对应的车长计算系数，确定驶离所述检测路段的驶离车辆系数总和；根据所述驶入车辆系数总和、所述驶离车辆系数总和以及预先设置的车长计算单位，确定所述车辆排队长度。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中：根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，确定所述检测路段的车辆排队长度，还包括：根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，确定驶入所述检测路段的各驶入车辆的第一车辆长度和驶离所述检测路段的各驶离车辆的第二车辆长度；对各所述驶入车辆的第一车辆长度和各所述驶离车辆的第二车辆长度分别进行累加，得到所述驶入车辆长度和所述驶离车辆长度；通过所述驶入车辆长度与所述驶离车辆长度，得到所述检测路段的车辆排队长度。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中：所述方法还包括：当入口检测器处于压占状态且所述检测路段的信号灯为红灯时，将所述车辆排队长度设置为预设的排队长度最大值；根据所述排队长度最大值重置驶入所述检测路段的所述第一车辆信息和驶离所述检测路段的所述第二车辆信息。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中：所述方法还包括：当在第一预设时长内未检测到车辆通过所述检测路段或者当所述检测路段的信号灯从红灯变化到绿灯起的第二预设时长内未检测到车辆通过所述检测路段时，将所述车辆排队长度清零；重置驶入所述检测路段的所述第一车辆信息和驶离所述检测路段的所述第二车辆信息。第三方面，本专利技术实施例又提供一种车辆排队长度检测装置，包括：获取模块，用于获取驶入检测路段的第一车辆信息和驶离所述检测路段的第二车辆信息；处理模块，用于当所述交通信号灯的红灯亮起时，根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，确定所述检测路段的车辆排队长度。结合第三方面，本专利技术实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中：所述处理模块，包括：车辆类型确定单元，用于根据所述第一车辆信息确定驶入所述检测路段的第一车辆类型，根据所述第二车辆信息确定驶离所述检测路段的第二车辆类型；系数确定单元，用于根据所述第一车辆类型和所述第二车辆类型，确定与各车辆对应的车长计算系数；第一计算单元，用于通过与所述第一车辆信息对应的车长计算系数，确定驶入所述检测路段的驶入车辆系数总和，并通过与所述第二车辆信息对应的车长计算系数，确定驶离所述检测路段的驶离车辆系数总和；第二计算单元，用于根据所述驶入车辆系数总和、所述驶离车辆系数总和以及预先设置的车长计算单位，确定所述车辆排队长度。本专利技术实施例提供的车辆排队长度检测系统、方法和装置，通过埋设在检测路段入口处的入口检测器、埋设在上述检测路段停车线处的停车线检测器，以及分别与上述入口检测器和停车线检测器进行数据交互的检测服务器根据上述驶入车辆数量和上述驶离车辆数量对上述检测路段的车辆排队长度进行检测，与现有技术中通过数学公式或仿真模型等方法推算得到路口车辆的排队长度的方法来计算路口车辆排队长度的过程相比，可以根据车辆通过检测路段的实际情况，对检测路段的车辆排队长度进行检测，减小随机事件对车辆排队长度检测的干扰，使得检测得到的车辆排队长度与现实情况的差距较小，可作为计算单车旅行时间、信号灯配时、路口评价等工作的数据基础，对道路交通情况的改善起到应有的指导意义。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本专利技术实施例1所提供的一种车辆排队长度检测系统的结构示意图；图2示出了本专利技术实施例1所提供的一种车辆排队长度检测系统中，车辆排队长度检测系统的系统架构图；图3示出了本专利技术实施例1所提供的车辆排队长度检测系统中，具有车道检测器的车辆排队长度检测系统的结构示意图；图4示出了本专利技术实施例1所提供的车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆排队长度检测系统，其特征在于，包括：埋设在检测路段入口处的入口检测器、埋设在所述检测路段停车线处的停车线检测器和分别与所述入口检测器和所述停车线检测器交互的检测服务器；所述入口检测器，用于检测所述检测路段的驶入车辆数量；所述停车线检测器，用于检测所述检测路段的驶离车辆数量；所述检测服务器，用于获取所述驶入车辆数量和所述驶离车辆数量，并根据所述驶入车辆数量和所述驶离车辆数量对所述检测路段的车辆排队长度进行检测。

【技术特征摘要】
1.一种车辆排队长度检测系统，其特征在于，包括：埋设在检测路段入口处的入口检测器、埋设在所述检测路段停车线处的停车线检测器和分别与所述入口检测器和所述停车线检测器交互的检测服务器；所述入口检测器，用于检测所述检测路段的驶入车辆数量；所述停车线检测器，用于检测所述检测路段的驶离车辆数量；所述检测服务器，用于获取所述驶入车辆数量和所述驶离车辆数量，并根据所述驶入车辆数量和所述驶离车辆数量对所述检测路段的车辆排队长度进行检测。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：埋设在所述检测路段内转弯/直行专用车道入口处的车道检测器；所述车道检测器与所述检测服务器交互；所述车道检测器，用于检测分别驶入所述转弯/直行专用车道的车辆数量。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：以预设距离埋设在所述入口检测器前面或后面的车速检测器；所述车速检测器与所述检测服务器交互；所述车速检测器，用于与所述入口检测器配合，检测驶入所述检测路段的所述驶入车辆的车辆速度。4.一种应用权利要求1-3任一项所述的车辆排队长度检测系统的车辆排队长度检测方法，其特征在于，包括：获取驶入检测路段的第一车辆信息和驶离所述检测路段的第二车辆信息；当交通信号灯的红灯亮起时，根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，确定所述检测路段的车辆排队长度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，确定所述检测路段的车辆排队长度，包括：根据所述第一车辆信息确定驶入所述检测路段的第一车辆类型，根据所述第二车辆信息确定驶离所述检测路段的第二车辆类型；根据所述第一车辆类型和所述第二车辆类型，确定与各车辆对应的车长计算系数；通过与所述第一车辆信息对应的车长计算系数，确定驶入所述检测路段的驶入车辆系数总和，并通过与所述第二车辆信息对应的车长计算系数，确定驶离所述检测路段的驶离车辆系数总和；根据所述驶入车辆系数总和、所述驶离车辆系数总和以及预先设置的车长计算单位，确定所述车辆排队长度。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第一车...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘向东，张玉涛，何赐文，
申请(专利权)人：迈锐数据北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11