获取车辆排队长度的方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种获取车辆排队长度的方法和装置。该方法包括：获取交通的视频图像信息；根据视频图像信息，检测目标虚拟线圈当前是否包括排队车辆信息，排队车辆信息不同于目标背景信息中的物体信息；若包括排队车辆信息，则确定排队车辆信息是否为有效的目标车辆信息；若是目标车辆信息，则根据目标车辆信息获取车辆排队长度信息。本发明专利技术增加了获取车辆排队长度信息的准确性。

【技术实现步骤摘要】
获取车辆排队长度的方法和装置
本申请涉及信息处理领域，具体涉及交通信息处理领域，尤其涉及获取车辆排队长度的方法和装置。
技术介绍
在智能交通系统中，通过车辆排队长度检测可以检测出某个车道是否存在车辆排队现象，当存在车辆排队时，可以计算出排队车辆形成的队列长度。具体的，可以首先采用运动检测算法，检测车道中是否存在车辆运动；若不存在车辆运动，则采用车辆存在检测，确定车道中是否存在排队车辆；若存在排队车辆，则根据排队车辆计算车辆排队长度。但是，上述确定的排队车辆中可能存在非车辆的其他干扰物体，如，行人、遗撒物、反光的道路等，导致计算出的车辆排队长度不准确。
技术实现思路
针对上述问题，本申请提供了一种获取车辆排队长度的方法和装置。第一方面，提供了一种获取车辆排队长度的方法，包括：获取交通的视频图像信息；根据所述视频图像信息，检测目标虚拟线圈当前是否包括排队车辆信息，所述排队车辆信息不同于目标背景信息中的物体信息；若包括所述排队车辆信息，则确定所述排队车辆信息是否为有效的目标车辆信息；若是所述目标车辆信息，则根据所述目标车辆信息获取车辆排队长度信息。在某些实施方式中，所述确定，包括以下至少一项：对所述排队车辆信息进行BLOB分析(BlobAnalysis，点团分析)，将外形参数满足预设外形条件的排队车辆信息确定为目标车辆信息；对所述排队车辆的运动方式进行跟踪，将运动参数满足预设运动条件的排队车辆信息确定为目标车辆信息。在某些实施方式中，所述外形参数包括以下至少一项：周长参数、面积参数、形状参数；所述运动参数包括以下至少一项：运动轨迹参数、运动方向参数。在某些实施方式中，所述跟踪包括以下至少一项：采用粒子滤波方式的跟踪、采用卡尔曼滤波方式的跟踪。在某些实施方式中，所述确定包括：在所述目标虚拟线圈内，确定所述排队车辆信息是否为有效的目标车辆信息。在某些实施方式中，方法还包括：对所述目标背景信息进行更新。在某些实施方式中，所述更新，包括以下至少一项：根据第一参照背景信息和第二参照背景信息，对所述目标背景信息中与第一区域对应的第一目标背景信息的进行更新，所述第一区域为所述视频图像中包括所述排队车辆信息的区域，所述第一参照背景信息为所述第一区域在不包括所述排队车辆信息时的背景信息，所述第二参照背景信息为所述视频图像中不包括所述排队车辆信息的第二区域的背景信息；根据所述第二参照背景信息，对所述目标背景信息中与所述第二区域对应的第二目标背景信息的进行更新。在某些实施方式中，所述对所述目标背景信息中与第一区域对应的第一目标背景信息的进行更新，包括：通过对所述第一参照背景信息和所述第二参照背景信息进行加权，对所述第一目标背景信息进行更新。在某些实施方式中，所述第一参照背景信息的权重值小于所述第二参照背景信息的权重值。第二方面，提供了一种获取车辆排队长度的装置，包括：获取单元，用于获取交通的视频图像信息；检测单元，用于根据所述获取单元获取的所述视频图像信息，检测目标虚拟线圈当前是否包括排队车辆信息，所述排队车辆信息不同于目标背景信息中的物体信息；确定单元，用于若所述检测单元检测包括所述排队车辆信息，则确定所述检测单元检测到的所述排队车辆信息是否为有效的目标车辆信息；所述获取单元，还用于若所述确定单元确定是所述目标车辆信息，则根据所述目标车辆信息获取车辆排队长度信息。在某些实施方式中，所述确定单元，包括确定模块和以下至少一项：分析模块、跟踪模块；所述分析模块，用于对所述排队车辆信息进行BLOB分析；所述确定模块，用于将外形参数满足预设外形条件的排队车辆信息确定为目标车辆信息；所述跟踪模块，用于对所述排队车辆的运动方式进行跟踪；所述确定模块，用于将运动参数满足预设运动条件的排队车辆信息确定为目标车辆信息。在某些实施方式中，所述外形参数包括以下至少一项：周长参数、面积参数、形状参数；所述运动参数包括以下至少一项：运动轨迹参数、运动方向参数。在某些实施方式中，所述确定单元执行的所述跟踪包括以下至少一项：采用粒子滤波方式的跟踪、采用卡尔曼滤波方式的跟踪。在某些实施方式中，所述确定单元，具体用于在所述目标虚拟线圈内，确定所述排队车辆信息是否为有效的目标车辆信息。在某些实施方式中，装置还包括：更新单元，用于对所述目标背景信息进行更新。在某些实施方式中，所述更新单元，具体用于执行以下至少一项：根据第一参照背景信息和第二参照背景信息，对所述目标背景信息中与第一区域对应的第一目标背景信息的进行更新，所述第一区域为所述视频图像中包括所述排队车辆信息的区域，所述第一参照背景信息为所述第一区域在不包括所述排队车辆信息时的背景信息，所述第二参照背景信息为所述视频图像中不包括所述排队车辆信息的第二区域的背景信息；根据所述第二参照背景信息，对所述目标背景信息中与所述第二区域对应的第二目标背景信息的进行更新。在某些实施方式中，所述更新单元，具体用于通过对所述第一参照背景信息和所述第二参照背景信息进行加权，对所述第一目标背景信息进行更新。在某些实施方式中，所述第一参照背景信息的权重值小于所述第二参照背景信息的权重值。在本方案中，获取交通的视频图像信息；根据所述视频图像信息，检测目标虚拟线圈当前是否包括排队车辆信息，所述排队车辆信息不同于目标背景信息中的物体信息；若包括所述排队车辆信息，则确定所述排队车辆信息是否为有效的目标车辆信息；若是所述目标车辆信息，则根据所述目标车辆信息获取车辆排队长度信息。与现有技术中，直接根据检测到的排队车辆信息获取车辆排队长度信息相比，本方案在检测到排队车辆信息之后，还确定排队车辆信息是否为有效的目标车辆信息，即去除不是车辆的干扰物体，如，行人、反光的道路等，进而增加了获取的车辆排队长度信息的准确性。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1示出了本申请提供的交通排队检测系统的一种实施例的结构示意图；图2示出了本申请提供的获取车辆排队长度的方法的一种实施例的流程图；图3示出了本申请提供的一种视频图像及设置的虚拟线圈的示意图；图4示出了本申请提供的获取车辆排队长度的方法的另一种实施例的流程图；图5示出了本申请提供的获取车辆排队长度的装置的一种实施例的结构示意图；图6示出了本申请提供的电子设备的一种实施例的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。本申请提供了一种获取车辆排队长度的方法。该方法可以应用于交通排队检测系统的电子设备中。图1示出了本申请提供的交通排队检测系统的一种实施例的结构示意图。如图1所示，交通排队检测系统100可以包括：前端系统110和后端系统120，前端系统110获取的信息可以经由光端机111、光纤130以及光端机121传输至后端系统120中进行处理。执行上述获取车辆排队长度的方法的电子设备，具体可以为前端系统110中的摄像机112，或后端系统1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种获取车辆排队长度的方法，其特征在于，包括：获取交通的视频图像信息；根据所述视频图像信息，检测目标虚拟线圈当前是否包括排队车辆信息，所述排队车辆信息不同于目标背景信息中的物体信息；若包括所述排队车辆信息，则确定所述排队车辆信息是否为有效的目标车辆信息；若是所述目标车辆信息，则根据所述目标车辆信息获取车辆排队长度信息。

【技术特征摘要】
1.一种获取车辆排队长度的方法，其特征在于，包括：获取交通的视频图像信息；根据所述视频图像信息，检测目标虚拟线圈当前是否包括排队车辆信息，所述排队车辆信息不同于目标背景信息中的物体信息；若包括所述排队车辆信息，则确定所述排队车辆信息是否为有效的目标车辆信息；若是所述目标车辆信息，则根据所述目标车辆信息获取车辆排队长度信息；所述方法还包括：对所述目标背景信息进行更新，其中，所述更新，包括：根据第一参照背景信息和第二参照背景信息，对所述目标背景信息中与第一区域对应的第一目标背景信息进行更新，所述第一区域为所述视频图像中包括所述排队车辆信息的区域，所述第一参照背景信息为所述第一区域在不包括所述排队车辆信息时的、距当前最近的时间上的其他视频图像中的背景信息，所述第二参照背景信息为所述视频图像中不包括所述排队车辆信息的第二区域的背景信息；再根据所述第二参照背景信息，对所述目标背景信息中与所述第二区域对应的第二目标背景信息进行更新。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定，包括以下至少一项：对所述排队车辆信息进行点团BLOB分析，将外形参数满足预设外形条件的排队车辆信息确定为目标车辆信息；对所述排队车辆的运动方式进行跟踪，将运动参数满足预设运动条件的排队车辆信息确定为目标车辆信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述外形参数包括以下至少一项：周长参数、面积参数、形状参数；所述运动参数包括以下至少一项：运动轨迹参数、运动方向参数。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述跟踪包括以下至少一项：采用粒子滤波方式的跟踪、采用卡尔曼滤波方式的跟踪。5.根据权利要求1至4中任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：何建伟，李蒙，王大力，张仁海，刘志刚，刘海鹏，
申请(专利权)人：大唐电信科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11