基于单截面低频检测数据的信控交叉口排队长度估计方法技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交通车流控制领域，尤其是涉及一种基于单截面低频检测数据的信控交叉口排队长度估计方法。
技术介绍
实时、准确的信号交叉口交通状态估计不仅可以为交通管理者提供决策依据，而且在减少出行者的行程时间与降低交通污染方面也具有积极的意义。而排队长度是评价信号控制交叉口交通状态与服务水平的重要指标之一，也是信号控制的重要参数。在我国，大城市地面道路的交通状态估计主要是基于浮动车数据。而大多数的中小城市，受制于浮动车比例不足(一般不足5％)，采样频率低(大部分为1/60s-1)等因素，交通数据的采集主要依赖于布设在交叉口上游路段的低频率的线圈、地磁、微波等定点检测器数据。信号控制交叉口路段检测器一般布设在路段长度范围内距离停车线2/3处(大约250m范围内)。为了减小数据库存储量，路段检测器一般仅在一定的时间间隔(通常为1/60s-1)输出到达流量、时间占有率和速度等数据。这使得国外普遍利用高频(1～15s)检测数据计算信号控制交叉口运行状态的方法难以适用。对于基于单截面低频检测数据的信号控制交叉口交通状态估计主要存在以下问题：1)60s等间隔的数据难以反映实时的...
【技术保护点】
一种基于单截面低频检测数据的信控交叉口排队长度估计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，使用单截面定点检测器对信控交叉口进行数据采集，检测数据包括到达流量、速度和时间占有率，所述的定点检测器为单截面定点检测器，以不低于60s的观测时间间隔输出检测数据，即数据输出频率不高于1/60s‑1；S2，利用到达流量、速度和时间占有率之间的关系，判断各观测时间间隔内排队长度是否超出检测器的长度检测范围，若是，则利用临近的观测时间间隔的检测数据对该观测时间间隔的到达流量数据进行修正；否则进入步骤S3；S3，根据信控交叉口的信号配时数据将检测数据进行时间切分，使二者相匹配；S4，根据S3得...
【技术特征摘要】
1.一种基于单截面低频检测数据的信控交叉口排队长度估计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，使用单截面定点检测器对信控交叉口进行数据采集，检测数据包括到达流量、速度和时间占有率，所述的定点检测器为单截面定点检测器，以不低于60s的观测时间间隔输出检测数据，即数据输出频率不高于1/60s-1；S2，利用到达流量、速度和时间占有率之间的关系，判断各观测时间间隔内排队长度是否超出检测器的长度检测范围，若是，则利用临近的观测时间间隔的检测数据对该观测时间间隔的到达流量数据进行修正；否则进入步骤S3；S3，根据信控交叉口的信号配时数据将检测数据进行时间切分，使二者相匹配；S4，根据S3得到的数据，求取信控周期内的各交通波波速，并求取该信控周期内最大排队长度和剩余排队长度，然后返回步骤S2，直到各信控周期内最大排队长度和剩余排队长度计算完毕。2.根据权利要求1所述的一种基于单截面低频检测数据的信控交叉口排队长度估计方法，其特征在于，所述的交通波包括集结波、消散波、压缩波和驶离波。3.根据权利要求1所述的一种基于单截面低频检测数据的信控交叉口排队长度估计方法，其特征在于，所述的步骤S2中，判断某观测时间间隔内的排队长度是否超出检测器的长度检测范围的方法具体为：判断本观测时间间隔内的时间占有率、车辆速度和车辆到达率是否落在对应的置信区间范围内，若是，则本观测时间间隔内的排队长度未超出检测器的长度检测范围，否则本观测时间间隔内的排队长度超出检测器的长度检测范围，所述的置信区间范围根据历史统计数据获得。4.根据权利要求3所述的一种基于单截面低频检测数据的信控交叉口排队长度估计方法，其特征在于，所述的置信区间范围计算过程包括以下步骤：S21，基于历史统计数据得到时间占有率Oc与车辆速度和车辆到达率之间的函数关系：OC=(L‾+d)×qu‾s]]>其中，为平均有效车长，d为检测器自身长度，q为观测时间内车辆到达率，为观测时间内车辆平均速度；S22，确定时间占有率、车辆速度和车辆到达率的置信区间，置信水平为给定值。5.根据权利要求4所述的一种基于单截面低频检测数据的信控交叉口排队长度估计方法，其特征在于，所述的步骤S22中，置信水平取0.95。6.根据权利要求1所述的一种基于单截面低频检测数据的信控交叉口排队长度估计方法，其特征在于，所述的步骤S4包括以下步骤：S41，利用匹配好的检测数据的到达率，计算各观测时间间隔的集结波的波速：w1ij=|0-qijk...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐克双，李爱杰，李克平，孙剑，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
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