基于排队长度的具有跳相功能的全感应信号控制方法技术

本发明专利技术涉及一种基于排队长度的具有跳相功能的全感应信号控制方法，其包括如下步骤：步骤1、设置车辆排队计数器、车辆到达检测器以及感应信号灯；步骤2、选择当前相位，并确定当前相位的相位绿灯时间；步骤3、在相位绿灯时间进入单位绿灯延长时间内时，有车辆进入当前相位的车道内时，则增加一个单位绿灯延长时间，否则，在当前相位的绿灯时间结束后跳转至步骤4；步骤4、当存在车辆等待时间超过最长红灯时间的相位时，则将该相位作为下一绿时相位，否则，最大车辆排队长度的相位确定为下一绿时相位；步骤5、确定下一绿时相位对应的相位绿灯时间，并跳转至步骤3。本发明专利技术增加交叉口的通行能力，减少绿灯资源的损失，提高交通安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种信号控制方法，尤其是一种，属于交通信号灯的

技术介绍
近年来，随着我国经济的快速发展，城市化脚步不断加快，城市规模，机动车数量都在急剧增多，尤其是在北上广等大城市，道路交叉口的交通需求日益增加，各进口道的车流量都比较大，面对这种城市发展中日益突出的交通问题，如何寻找一个有效的解决办法已经成为亟待解决的重要研宄课题。目前，我国大城市交通需求比较大的交叉口选择的基本都是定时定周期的信号控制方法，每一个相位都设置了固定的绿灯、黄灯以及红灯时间，这些绿、黄、红时的长度都是依据历史交通流的统计结果确定的，使用效率低，容易过时，但交通流的一个明显特点就是随机性比较强，交叉口各进口道在不同时间段会有不同的交通需求，所以定时信号控制方法不能很好得和实时到达的交通流很好的匹配，容易造成绿灯资源的浪费，已经不能满足当下车辆通行的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种，其增加交叉口的通行能力，减少绿灯资源的损失，提高交通安全。按照本专利技术提供的技术方案，一种，所述全感应信号控制方法包括如下步骤:步骤1、在交叉口每个相位的进口道的停车线处设置车辆排队计数器，在所述设置车辆排队计数器的后方设置车辆到达检测器，在所述停车线的正前方设置感应信号灯，且设置所有感应信号灯的最长绿灯时间Gmax、单位绿灯延长时间g(l以及最长红灯时间Rmax;步骤2、选择交叉口车流量最大的一个相位作为当前相位，并根据车辆排队计数器的计数值确定当前相位的最小绿灯时间Gmin，且根据单位绿灯延长时间g(!确定当前相位的相位绿灯时间；步骤3、在相位绿灯时间进入单位绿灯延长时间g(l内时，通过车辆到达检测器检测有车辆进入当前相位的车道内时，则将当前相位的绿灯时间增加一个单位绿灯延长时间go，否则，等待当前相位的绿灯时间并在当前相位的绿灯时间结束后跳转至步骤4 ;步骤4、当交叉口的相位中存在车辆等待时间R超过最长红灯时间Rmax的相位时，则将所述车辆等待时间R超过最长红灯时间Rmax的相位作为下一绿时相位，否则，根据交叉口中的车辆排队计数器确定最大的车辆排队长度并将所述确定最大车辆排队长度的相位确定为下一绿时相位；步骤5、确定下一绿时相位对应的相位绿灯时间，并跳转至步骤3。 所述相位绿灯时间G为G = Gmin+g0其中，Gmin= t e +L/v，tsS排队首车的启动反应时间，L为车辆排队计数器得到的车辆排队长度，V为排队车辆通过交叉口的车速。本专利技术通过给交叉口各进口道设置车辆排队计数器、车辆到达检测器和进口道的正前方设置感应信号灯，具有如下的效果:1、和常规的定时信号控制方法相比，没有按顺序切换相位，而是有选择的切换相位，更加适应交叉口进口道的交通需求实时变化的情况，减少绿时资源的浪费；2、和常规的感应信号控制方法相比，预设一个固定长度的最小绿灯时间，引入了车辆排队计数器，可以精确测得排队车辆的长度，在每一次切换相位执行时，都先计算该相位的最小绿灯时间，在一定程度上减少了绿时资源的浪费，提高了交叉口的通行能力；3、和常规的感应信号控制方法相比，切换相位的判断条件不再是相位有车即满足切换条件，而是选择车辆排队长度最长的相位作为下一个绿灯时相位，在一定程度上减少了相位切换次数，减少了绿时资源的浪费，提高了交叉口的通行能力；4、更加适合于各进口道车流都比较大的交叉口，通过优化相位的通行顺序，从整体上提高了交叉口的通行能力；5、还设置了最长绿灯时间和最长红灯时间，最长绿灯时间避免了某个相位由于车流量比较大一直占据通行权的情况，最长红灯时间避免了某个相位由于排队车辆长度较短，一直无法获得通行权的情况，这两个时间的设置保证了算法在交通状况发生一些特殊情况时，仍然能够很好的执行。【附图说明】图1为本专利技术具体实施的示意图。图2为本专利技术的流程图。附图标记说明:1-第一车辆到达检测器、2-第二车辆到达检测器、3-第一车辆排队计数器、4-第二车辆排队计数器、5-第一感应信号灯、6-第二感应信号灯、7-第三车辆排队计数器、8-第四车辆排队计数器、9-第三车辆到达检测器、10-第四车辆到达检测器、11-第三感应信号灯、12-第四感应信号灯、13-第五车辆排队计数器、14-第六车辆排队计数器、15-第五车辆到达检测器、16-第六车辆到达检测器、17-第五感应信号灯、18-第六感应信号灯、19-第七车辆排队计数器、20-第八车辆排队计数器、21-第七车辆到达检测器、22-第八车辆到达检测器、23-第七感应信号灯以及24-第八感应信号灯。【具体实施方式】下面结合具体附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图2所示:为了增加交叉口的通行能力，减少绿灯资源的损失，提高交通安全，本专利技术全感应信号控制方法包括如下步骤:步骤1、在交叉口每个相位的进口道的停车线处设置车辆排队计数器，在所述设置车辆排队计数器的后方设置车辆到达检测器，在所述停车线的正前方设置感应信号灯，且设置所有感应信号灯的最长绿灯时间Gmax、单位绿灯延长时间g(l以及最长红灯时间Rmax;在具体实施时，在交叉口的所有非右转进口道的停车线处设置车辆排队计数器，在停车线后方设置车辆到达检测器，在停车线的正前方，设置感应信号灯；其中，车辆排队计数器用于检测相位红灯期间停在停车线后面的车辆的排队长度，车辆到达检测器用于检测是否有车辆驶入所述车辆到达检测器所在的进口道，感应信号灯需要和车辆排队计数器以及车辆到达检测器协调配合，用于控制交叉口进口道上车辆的通行和停车。本专利技术实施例中，一个交叉口所有的车辆排队计数器、车辆到达检测器以及感应信号灯均需要与同一个信号灯控制系统连接，由信号灯控制系统根据每个相位的车辆排队计数器、车辆到达检测器来控制感应信号灯的切换。车辆排队计数器、车辆到达检测器、感应信号灯以及信号灯控制系统均采用本
常用的设备，具体为本
人员所熟知，此处不再赘述。最长绿灯时间Gmax是相位绿灯时间长度的上限；单位绿灯延长时间g C1是当车辆到达检测器检测到有车辆进入车辆到达检测器所在的进口道时，当前相位绿灯时间延长的一个时间长度，该单位绿灯延长时间go—方面用于检测进口道上车流的连续性，如果在单位绿灯延长时间g(l内，没有连续的车辆通过车辆到达检测器，说明车流出现断流现象，另一方面保证新到达的车辆能够在当前的感应信号灯变为红灯之前能够通过停车线；最长红灯时间Rmax是指某个相位等待车辆的最长等待时间，当该相位的车辆等待时间超过最长红灯时间Rmax时，该相位的车辆拥有优先通行权。其中，必然有:Gmax> 0,g0> O以及Rmax> Oo步骤2、选择交叉口车流量最大的一个相位作为当前相位，并根据车辆排队计数器的计数值确定当前相位的最小绿灯时间Gmin，且根据单位绿灯延长时间g(!确定当前相位的相位绿灯时间；本专利技术实施例中，所述相位绿灯时间G为G = GniiJg0其中，Gmin= t e +L/v，为排队首车的启动反应时间(单位为秒)，L为车辆排队计数器得到的车辆排队长度(单位为米)，V为排队车辆通过交叉口的车速(单位为米每秒)。排队首车的启动反应时间以及排队车辆通过交叉口的车速可以根据所述交叉口的历史统计参数来或国家规定的参数确定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于排队长度的具有跳相功能的全感应信号控制方法，其特征是，所述全感应信号控制方法包括如下步骤：步骤1、在交叉口每个相位的进口道的停车线处设置车辆排队计数器，在所述设置车辆排队计数器的后方设置车辆到达检测器，在所述停车线的正前方设置感应信号灯，且设置所有感应信号灯的最长绿灯时间Gmax、单位绿灯延长时间g0以及最长红灯时间Rmax；步骤2、选择交叉口车流量最大的一个相位作为当前相位，并根据车辆排队计数器的计数值确定当前相位的最小绿灯时间Gmin，且根据单位绿灯延长时间g0确定当前相位的相位绿灯时间；步骤3、在相位绿灯时间进入单位绿灯延长时间g0内时，通过车辆到达检测器检测有车辆进入当前相位的车道内时，则将当前相位的绿灯时间增加一个单位绿灯延长时间g0，否则，等待当前相位的绿灯时间并在当前相位的绿灯时间结束后跳转至步骤4；步骤4、当交叉口的相位中存在车辆等待时间R超过最长红灯时间Rmax的相位时，则将所述车辆等待时间R超过最长红灯时间Rmax的相位作为下一绿时相位，否则，根据交叉口中的车辆排队计数器确定最大的车辆排队长度并将所述确定最大车辆排队长度的相位确定为下一绿时相位；步骤5、确定下一绿时相位对应的相位绿灯时间，并跳转至步骤3。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：乔照海，台宪青，
申请(专利权)人：江苏物联网研究发展中心，
类型：发明
国别省市：江苏;32