一种基于视觉传感的交通信号控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于视觉传感的交通信号控制方法、装置及系统，其中，所述基于视觉传感的交通信号控制方法包括：实时获取当前道路各个车道的视频图像；根据获取的视频图像，检测当前道路的车辆；根据所述检测到的当前道路的车辆，获取交通信号参数；所述交通信号参数包括：所述各个车道的车流量、车辆排队长度、平均车速、平均排队等待时间；将所述交通信号参数发送到交通信号机及后端服务器，以便所述交通信号机及后端服务器控制调节所述交通信号灯。本发明专利技术通过实时采集的视频图像，获取当前道路的交通信号参数，从而控制当前车道的交通信号灯的通过时间；这样，不但提高了当前道路各个车道的车辆行驶状态统计精度，进一步也提高了交通信号灯的控制精度。

Traffic signal control method, device and system based on vision sensing

The invention discloses a traffic signal including visual sensor control method, device and system, based on the traffic signal control method based on visual sensor including the video image real-time access to the current road in each lane; according to the video, detecting the current road vehicles; according to the current path of the detected. The vehicle, get traffic signal parameters; including the parameters of the traffic signal, traffic flow, vehicles of the respective lanes of the queue length, average speed, average waiting time; the parameters of the traffic signal is sent to the traffic signal machine and the back-end server, so that the traffic signal machine and the back-end server control the traffic signal light. The video image acquisition parameters, get the current road traffic signal, traffic lights to control the current lane through time; in this way, not only to improve the current path of each lane the vehicle running state statistical accuracy, it will further improve the control precision of the traffic light.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能交通
，特别涉及一种基于视觉传感的交通信号控制方法、装置及系统。
技术介绍
随着中国城市化步伐不断加快，城市交通总体规模也随之越来越大，城市道路交通设施的发展与日益膨胀的城市机动车数量的矛盾更加突出。如何有效缓解日益拥堵的城市交通环境以及由此而导致的社会问题，成为当前城市交通管理亟待解决的事情。目前，城市交通信号灯的控制方式包括：固定配时，基于地感线圈车辆探测方式，基于地磁感应方式和正向宽束微波探测方式等。例如：基于地感线圈车辆探测方式为了可以实时有效的调节交通拥堵情况，通常是在车辆排队长度较长的方向优先放行，或者延长该方向的绿灯放行时间。为了实时有效的提高交通信号灯的调节估计准确度，现有控制交通信号灯的控制方式是，通过在交通信号灯周围的每个方向的每车道中的不同距离埋设多个地感线圈，由该地感线圈实时检测当前车道的车流量，车速等当前车道的车辆行驶状态，并将所述车辆行驶状态实时发送回交通信号灯处理器，由所述交通信号灯根据所述对应车道的车辆行驶状态，调节控制交通信号灯。因此，在专利技术人设计交通信号灯的控制过程中，发现现有技术中至少存在如下问题：现有交通信号灯的控制方式在进行交通信号灯控制的过程中，由于都采用的是单车道检测车辆行驶状态，使得车辆行驶状态统计精度不高，从而造成交通信号灯的控制精度低。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本专利技术的技术方案是这样实现的：一方面，本专利技术提供了一种基于视觉传感的交通信号控制方法，包括：实时获取当前道路各个车道的视频图像；根据所述获取的视频图像，检测所述当前道路的车辆；根据所述检测到的当前道路的车辆，获取交通信号参数；所述交通信号参数包括：所述各个车道的车流量、车辆排队长度、平均车速、平均排队等待时间；将所述交通信号参数发送到交通信号机及后端服务器，以便所述交通信号机及后端服务器控制调节所述交通信号灯。另一方面，本专利技术提供了一种高清视频一体机，包括：信息获取单元，用于实时获取当前道路各个车道的视频图像；车辆检测单元，用于根据所述获取的视频图像，检测所述当前道路的车辆；参数获取单元，用于根据所述检测到的当前道路的车辆，获取交通信号参数；所述交通信号参数包括：所述各个车道的车流量、车辆排队长度、平均车速、平均排队等待时间；信息发送单元，用于将所述交通信号参数发送到交通信号机及后端服务器，以便所述交通信号机及后端服务器控制调节所述交通信号灯。再一方面，本专利技术提供了一种基于视觉传感的交通信号控制方法，包括：接收交通信号参数及车辆通过对应视频检测线圈的状态信息；根据所述交通信号参数以及所述车辆通过对应视频检测线圈的状态信息，确定当前道路的交通信号灯通过时间；发送所述确定当前道路的交通信号灯通过时间给交通信号灯，以便控制交通信号灯。再一方面，本专利技术提供了一种交通信号机，包括：信息接收单元，用于接收交通信号参数及车辆通过对应视频检测线圈的状态信息；信息确定单元，用于根据所述交通信号参数以及所述车辆通过对应视频检测线圈的状态信息，确定当前道路的交通信号灯通过时间；信息发送单元，用于发送所述确定当前道路的交通信号灯通过时间给交通信号灯，以便控制交通信号灯。再一方面，本专利技术还提供了一种基于视觉传感的交通信号控制系统，包括：如上任意一项所述高清视频一体机，如上任意一项所述交通信号机，后台服务器和交通信号灯；所述高清视频一体机，用于实时获取当前道路各个车道的视频图像；根据所述获取的视频图像，检测所述当前道路的车辆；根据所述检测到的当前道路的车辆，获取交通信号参数；所述交通信号参数包括：所述各个车道的车流量、车辆排队长度、平均车速、平均排队等待时间；将所述交通信号参数发送到交通信号机及后端服务器，以便所述交通信号机及后端服务器控制调节所述交通信号灯；所述交通信号机，用于接收交通信号参数及车辆通过对应视频检测线圈的状态信息；根据所述交通信号参数以及所述车辆通过对应视频检测线圈的状态信息，确定当前道路的交通信号灯通过时间；发送所述确定当前道路的交通信号灯通过时间给交通信号灯，以便控制交通信号灯；所述后台服务器，用于向所述交通信号机发送交通信号灯控制指示信号；所述交通信号灯，用于根据所述交通信号机发送的确定当前道路的交通信号灯通过时间，控制交通信号灯的通过时间。本专利技术的技术方案通过高清视频一体机，当前道路的车辆进行实时检测，并获取交通信号参数及车辆通过对应视频检测线圈的状态信息，并将所述交通信号参数及车辆通过对应视频检测线圈的状态信息发送给交通信号灯控制进行动态控制交通信号的通过时间，且还可以通过将所述交通信号参数发送给后台服务器，从而实现交通信号灯智能的单点控制、主干道控制和区域控制。通过本专利技术技术方案可以通过高清视频一体机同时对当前道路各个车道的车辆进行实时检测，并通过实时发送给交通信号机以及后台服务器，进行实时交通信号灯的通过时间控制，从而提高了当前道路各个车道的车辆行驶状态统计精度，进一步也提高了交通信号灯的控制精度。与现有技术通过地面施工设置基于地感线圈车辆探测方式与基于地磁感应方式相比，本专利技术技术方案实施方式不但降低了施工成本，而且还降低了后期维护成本。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种基于视觉传感的交通信号控制方法流程图；图2为本专利技术实施例提供的一种高清视频一体机结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的另一种基于视觉传感的交通信号控制方法流程图；图4为本专利技术实施例提供的一种交通信号机结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种基于视觉传感的交通信号控制系统结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种高清视频一体机视频检测范围示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。如图1为所示为本专利技术实施例提供的一种基于视觉传感的交通信号控制方法流程示意图；该方法包括：101：高清视频一体机实时获取当前道路各个车道的视频图像；102：根据所述获取的视频图像，所述高清视频一体机检测所述当前道路的车辆；103：根据所述检测到的当前道路的车辆，高清视频一体机获取交通信号参数；所述交通信号参数包括：所述各个车道的车流量、车辆排队长度、平均车速、平均排队等待时间；104：所述高清视频一体机将所述交通信号参数发送到交通信号机及后端服务器，以便所述交通信号机及后端服务器控制调节所述交通信号灯。需要说明的是，所述根据所述检测到的当前道路的车辆，获取交通信号参数步骤具体包括：根据所述视频图像，获取车辆特征信息，确定当前通过车辆；通过多目标定位和跟踪车辆技术，确定所述当前道路各个车道的当前通过车辆位置，并进行跟踪处理；根据所述各个车辆的位置信息以及跟踪状态信息，获取对应车辆所在道路的交通信号参数。还需要说明的是，所述根据所述检测到的当前道路的车辆，获取交通信号参数步骤还包括：预设至少一个视频检测线圈；判断所述检测到的当前道路的车辆是否通过所述视频检测线圈；如果所述车辆通过所述视频检测线圈，则获取所述车辆通过对应视频检测线圈的状态信息。还需要说明的是，该方法还包括：发送所述车辆通过对应视频检测线圈的状态信息给所述交通信号机，以便所述交通信号机调整当前道路交通信号灯。基于以上实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于视觉传感的交通信号控制方法，其特征在于，包括：实时获取当前道路各个车道的视频图像；根据所述获取的视频图像，检测所述当前道路的车辆；根据所述检测到的当前道路的车辆，获取交通信号参数；所述交通信号参数包括：所述各个车道的车流量、车辆排队长度、平均车速、平均排队等待时间；将所述交通信号参数发送到交通信号机及后端服务器，以便所述交通信号机及后端服务器控制调节所述交通信号灯。

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉传感的交通信号控制方法，其特征在于，包括：实时获取当前道路各个车道的视频图像；根据所述获取的视频图像，检测所述当前道路的车辆；根据所述检测到的当前道路的车辆，获取交通信号参数；所述交通信号参数包括：所述各个车道的车流量、车辆排队长度、平均车速、平均排队等待时间；将所述交通信号参数发送到交通信号机及后端服务器，以便所述交通信号机及后端服务器控制调节所述交通信号灯。2.根据权利要求1所述的基于视觉传感的交通信号控制方法，其特征在于，所述根据所述检测到的当前道路的车辆，获取交通信号参数步骤具体包括：根据所述视频图像，获取车辆特征信息，确定当前通过车辆；通过多目标定位和跟踪车辆技术，确定所述当前道路各个车道的当前通过车辆位置，并进行跟踪处理；根据所述各个车辆的位置信息以及跟踪状态信息，获取对应车辆所在道路的交通信号参数。3.根据权利要求2所述的基于视觉传感的交通信号控制方法，其特征在于，所述根据所述检测到的当前道路的车辆，获取交通信号参数步骤还包括：预设至少一个视频检测线圈；判断所述检测到的当前道路的车辆是否通过所述视频检测线圈；如果所述车辆通过所述视频检测线圈，则获取所述车辆通过对应视频检测线圈的状态信息。4.根据权利要求3所述的基于视觉传感的交通信号控制方法，其特征在于，该方法还包括：发送所述车辆通过对应视频检测线圈的状态信息给所述交通信号机，以便所述交通信号机调整当前道路交通信号灯。5.一种高清视频一体机，其特征在于，包括：信息获取单元，用于实时获取当前道路各个车道的视频图像；车辆检测单元，用于根据所述获取的视频图像，检测所述当前道路的车
\t辆；参数获取单元，用于根据所述检测到的当前道路的车辆，获取交通信号参数；所述交通信号参数包括：所述各个车道的车流量、车辆排队长度、平均车速、平均排队等待时间；信息发送单元，用于将所述交通信号参数发送到交通信号机及后端服务器，以便所述交通信号机及后端服务器控制调节所述交通信号灯。6.根据权利要求5所述的高清视频一体机，其特征在于，所述参数获取单元具体包括：特征信息获取子单元，用于根据所述视频图像，获取车辆特征信息，确定当前通过车辆；定位跟踪子单元，用于通过多目标定位和跟踪车辆技术，确定所述当前道路各个车道的当前通过车辆位置，并进行跟踪处理；参数获取子单元，用于根据所述各个车辆的位置信息以及跟踪状态信息，获取对应车辆所在道路的交通信号参数。7.根据权利要求6所述的高清视频一体机，其特征在于，所述参数获取单元还包括：预设子单元，用于预设至少一个视频检测线圈；判断子单元，用于判断所述检测到的当前道路的车辆是否通过所述视频检测线圈；所述参数获取子单元，还用于如果所述车辆通过所述视频检测线圈，则获取所述车辆通过对应视频检测线圈的状态信息。8.根据权利要求7所述的高清视频一体机，其特征在于，所述信息发送单元，用于发送所述车辆通过对应视频检测线圈的状态信息给所述交通信号机，以便所述交通信号机调整当前道路交通信号灯。9.一种基于视觉传感的交通信号控制方法，其特征在于，包括：接收交通信号参数及车辆通过对应视频检测线圈的状态信息；根据所述交通信号参数以及所述车辆通过对应视频检测线圈的状态信息，确定当前道路的交通信号灯通过时间；发送所述确定当前道路的交通信号灯通过时间给交通信号灯，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶海，杨乾隆，毛辉，刁维岩，李周智，杨懿，
申请(专利权)人：兰州市公安局交通警察支队交通科研所，北京文安智能技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：甘肃;62