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本发明公开了一种基于视觉传感的交通信号控制方法、装置及系统，其中，所述基于视觉传感的交通信号控制方法包括：实时获取当前道路各个车道的视频图像；根据获取的视频图像，检测当前道路的车辆；根据所述检测到的当前道路的车辆，获取交通信号参数；所述交通...该专利属于兰州市公安局交通警察支队交通科研所;北京文安智能技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过兰州市公安局交通警察支队交通科研所;北京文安智能技术股份有限公司授权不得商用。