一种公路隧道交通识别方法技术

本发明专利技术公开了一种公路隧道交通识别方法，其特征在于：１．布置入口车辆识别装置和入口车速检测装置，出口车辆识别装置和出口车速检测装置；２．中央处理器获取入口车辆信息和入口车辆车速，出口车辆信息和出口车辆车速，并记录车辆进入时刻，记录车辆驶出时刻；３．求得实际行驶时间；４．确定车辆正常安全通过隧道行驶时间阈值范围；５．确定异常车辆；６．确定为隧道内出现异常；７．计算洞内被困车辆数及平均排队长度，并发出交通异常事件警报。其显著效果是：线路铺设简便、易于实施、成本低，针对公路隧道交通状况，进行实时监测，易于数据统计。能及时获取隧道内是否有异常情况发生，并能及时推算出异常情况发生后，隧道内的情况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要属于公路隧道安全检测监控
，具体说是。
技术介绍
目前我国交通异常检测主要分为直接检测和间接检测两类。直接检测包括人工现 场巡查和视频检测两种方式，由于我国目前建设的高速公路一般安装了电视监控摄像机， 视频检测已经基本取代人工巡察，使得管理人员可以在监控中心监视道路的交通运行情 况。随着模式识别、数字图像处理和计算机视觉技术的发展，视频交通异常检测系统将大量 应用于交通管理领域，成为智能交通系统准确可靠的数据来源。间接检测主要应用环形线圈等感应器检测设备，检测采集交通流参数，分析判断 交通异常事件的发生。现有技术的缺点是但公路隧道内的交通状况往往难以统计，如果隧道过长，就需 要在隧道内安装多台监控摄像机，实现无盲区监测，才能获得隧道内的车辆状况，其安装成 本过高，且隧道越长，安装成本就越高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供，针对公路隧道交通状况，进行 实时监测，且成本低，易于实施，易于数据统计。为达到上述目的，本专利技术提供了，其关键在于按如下 步骤进行步骤一在公路隧道入口处布置入口车辆识别装置和入口车速检测装置，在公路 隧道出口处布置出口车辆识别装置和出口车速检测装置；所述出、入口车辆识别装置和出、入口车速检测装置的输出端都连接在中央处理 器上；步骤二 入口车辆识别装置采集进入隧道的入口车辆信息al，入口车速检测装置 获取进入隧道的入口车辆车速Val，所述中央处理器获取所述入口车辆信息al和入口车辆 车速Val，并记录车辆驶入隧道的进入时刻tl ；出口车辆识别装置采集驶出隧道的出口车辆信息a2，出口车速检测装置获取驶出 隧道的出口车辆车速Va2，所述中央处理器获取所述出口车辆信息a2和出口车辆车速Va2，并 记录车辆驶出隧道的驶出时刻t2 ；步骤三、所述中央处理器比对所述入口车辆信息al和出口车辆信息a2，如果二者 一致，则进入步骤四；如果经过最低时速通过时间Ttl，仍然未获取与所述入口车辆信息al—致的出口车 辆信息a2，所述中央处理器则判断该车在隧道内出现异常；如果获取入口车辆信息al和入口车辆车速Val后，经过最低时速通过时间Ttl后，仍未获得其出口车辆信息a2和出口车辆车速Va2，则可以直接判断该车异常。步骤四所述中央处理器求得目标车辆η通过隧道的实际行驶时间T = t2-tl ；所述中央处理器求得目标车辆η通过隧道的平均行驶速度V = (Val+Va2)/2 ；步骤五所述中央处理器根据所述平均行驶速度Γ，确定车辆η正 常安全通过隧道行驶时间阈值范围，<formula>formula see original document page 5</formula>其中L为隧道入口到隧道出口的距离；步骤六所述中央处理器比较所述车辆η的实际行驶时间T是否在所述车辆η正 常安全通过隧道行驶时间阈值范围Ts内，如果在车辆η正常安全通过隧道行驶时间阈值范 围Ts外，则判断为该车辆η异常，并确定第一辆车辆异常，并发出提示信息；所述中央处理器再比较述车辆η+1的实际行驶时间T是否在所述车辆η+1正常安 全通过隧道行驶时间阈值范围Ts内，如果在车辆η+1正常安全通过隧道行驶时间阈值范围 Ts夕卜，则判断为该车辆η+1异常，并确定第二辆车辆异常；步骤七所述中央处理器在单位时间S内，确定车辆异常数大于m，则确定为隧道 内出现大量车辆异常；步骤八根据所述入口车辆识别装置采集标识的车辆数据，所述中央处理器计算 洞内被困车辆数及平均排队长度，并发出交通异常事件警报。步骤一中，所述出、入口车辆识别装置为摄像机，其中入口处摄像机设在距公路隧 道入口外IOOm 350m处，出口处摄像机设在距公路隧道出口外IOOm 350m处。如果是双管隧道，且两个隧道的洞口相距不远，其间地势平坦，则可将摄像机和车 速检测装置设置在二洞口的中间地带，同时监视二洞口交通流状况。步骤六中，所述实际行驶时间T是否在所述车辆η正常安全通过隧道行驶时间阈 值范围Ts内的判定方法是判断是否Ts ^ Τ，如果T > Ts，则判断为车辆异常。步骤七中，所述单位时间S的确定方式为，当所述中央处理器确定第一辆车辆异 常时为起始时刻，进过单位时间S后，所述中央处理器统计在单位时间S内驶出的车辆是否 异常。步骤三中，所述最低时速通过时间Ttl = IVVtl，其中Vtl为隧道最低限速，L为隧道入 口到隧道出口的距离。本专利技术的显著效果是提供了一种线路铺设简便、易于实施、成本低的公路隧道交 通识别方法，针对公路隧道交通状况，进行实时监测，易于数据统计。能及时获取隧道内是 否有异常情况发生，并能及时推算出异常情况发生后，隧道内的情况。附图说明图1:本专利技术的流程图；图2 本专利技术的设备布置图。具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。如图1、2所示，是按如下步骤进行步骤一在公路隧道入口处布置入口车辆识别装置1和入口车速检测装置2，在公路隧道出口处布置出口车辆识别装置3和出口车速检测装置4 ；所述出、入口车辆识别装置和出、入口车速检测装置的输出端都连接在中央处理 器5上；所述出、入口车辆识别装置1为摄像机，其中入口处摄像机设在距公路隧道入口 夕卜IOOm 350m处，出口处摄像机设在距公路隧道出口外IOOm 350m处。如果是双管隧道，且两个隧道的洞口相距不远，其间地势平坦，则可将摄像机和车速检测装置设置在二洞口的中间地带，同时监视二洞口交通流状况。步骤二 入口车辆识别装置1采集进入隧道的入口车辆信息al，入口车速检测装 置2获取进入隧道的入口车辆车速Val，所述中央处理器5获取所述入口车辆信息al和入 口车辆车速Val，并记录车辆驶入隧道的进入时刻tl ；出口车辆识别装置3采集驶出隧道的出口车辆信息a2，出口车速检测装置4获取 驶出隧道的出口车辆车速Va2，所述中央处理器5获取所述出口车辆信息a2和出口车辆车 速Va2，并记录车辆驶出隧道的驶出时刻t2 ；步骤三所述中央处理器5比对所述入口车辆信息al和出口车辆信息a2，如果二 者一致，则进入步骤四；如果经过最低时速通过时间Ttl，仍然未获取与所述入口车辆信息al —致的出口车 辆信息a2，所述中央处理器5则判断该车在隧道内出现异常；如果获取入口车辆信息al和入口车辆车速Val后，经过最低时速通过时间Ttl后， 仍未获得其出口车辆信息a2和出口车辆车速Va2，则可以直接判断该车异常。所述最低时速通过时间Ttl = IVVtl，其中Vtl为隧道最低限速，L为隧道入口到隧道 出口的距离。步骤四所述中央处理器5求得目标车辆η通过隧道的实际行驶时间T = t2-tl ；所述中央处理器5求得目标车辆η通过隧道的平均行驶速度7 = (Val +Va2)/2;步骤五所述中央处理器5根据所述平均行驶速度F，确定车辆η正常安全通过隧(L\道行驶时间阈值范围，<formula>formula see original document page 6</formula>，其中L为隧道入口到隧道出口的距离；步骤六所述中央处理器5比较所述车辆η的实际行驶时间T是否在所述车辆η 正常安全通过隧道行驶时间阈值范围Ts内，如果在车辆η正常安全通过隧道行驶时间阈本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种公路隧道交通识别方法，其特征在于：按如下步骤进行：　　步骤一：在公路隧道入口处布置入口车辆识别装置（１）和入口车速检测装置（２），在公路隧道出口处布置出口车辆识别装置（３）和出口车速检测装置（４）；　　所述出、入口车辆识别装置和出、入口车速检测装置的输出端都连接在中央处理器（５）上；　　步骤二：入口车辆识别装置（１）采集进入隧道的入口车辆信息ａ１，入口车速检测装置（２）获取进入隧道的入口车辆车速Ｖ↓［ａ１］，所述中央处理器（５）获取所述入口车辆信息ａ１和入口车辆车速Ｖ↓［ａ１］，并记录车辆驶入隧道的进入时刻ｔ１；　　出口车辆识别装置（３）采集驶出隧道的出口车辆信息ａ２，出口车速检测装置（４）获取驶出隧道的出口车辆车速Ｖ↓［ａ２］，所述中央处理器（５）获取所述出口车辆信息ａ２和出口车辆车速Ｖ↓［ａ２］，并记录车辆驶出隧道的驶出时刻ｔ２；　　步骤三：所述中央处理器（５）比对所述入口车辆信息ａ１和出口车辆信息ａ２，如果二者一致，则进入步骤四；　　如果经过最低时速通过时间Ｔ↓［０］，仍然未获取与所述入口车辆信息ａ１一致的出口车辆信息ａ２，所述中央处理器（５）则判断该车在隧道内出现异常；　　步骤四：所述中央处理器（５）求得目标车辆ｎ通过隧道的实际行驶时间Ｔ＝ｔ２－ｔ１；　　所述中央处理器（５）求得目标车辆ｎ通过隧道的平均行驶速度Ｖ＝（Ｖ↓［ａ１］＋Ｖ↓［ａ２］）／２；　　步骤五：所述中央处理器（５）根据所述平均行驶速度Ｖ，确定车辆ｎ正常安全通过隧道行驶时间阈值范围，Ｔ↓［ｓ］∈（０，Ｌ／（Ｖ－（Ｖ）.３０％），其中Ｌ为隧道入口到隧道出口的距离；　　步骤六：所述中央处理器（５）比较所述车辆ｎ的实际行驶时间Ｔ是否在所述车辆ｎ正常安全通过隧道行驶时间阈值范围Ｔｓ内，如果在车辆ｎ正常安全通过隧道行驶时间阈值范围Ｔｓ内，则判断为该车辆ｎ正常，返回步骤三监测下一车辆ｎ＋１；如果在车辆ｎ正常安全通过隧道行驶时间阈值范围Ｔｓ外，则判断为该车辆ｎ异常，并确定第一辆车辆异常，并发出提示信息；　　所述中央处理器（５）再比较述车辆ｎ＋１的实际行驶时间Ｔ是否在所述车辆ｎ＋１正常安全通过隧道行驶时间阈值范围Ｔｓ内，如果在车辆ｎ＋１正常安全通过隧道行驶时间阈值范围Ｔｓ外，则判断为该车辆ｎ＋１异常，并确定第二辆车辆异常；步骤七：所述中央处理器（５）在单位时间Ｓ内，确定车辆异常数大于ｍ，如果车辆异常数小于或等于ｍ，则认定为个别车辆出现故障，且未对其他车...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韩直，易富君，
申请(专利权)人：招商局重庆交通科研设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：85[中国|重庆]