【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车驾驶主动预警
,尤其涉及一种高速公路自车周围车流量实时监测预警装置及方法。
技术介绍
根据近几年的公安部交通事故统计年报数据显示,高速公路连环撞车事故时有发生。由于高速公路驾驶时,车速较快,且随着车速的提高,驾驶员的视界变窄、注视时间减短,对交通环境以及车速的感知能力变差,这时需要驾驶员小心地执行换道、跟车、加减速等操作,尤其是当自车周围车道的车流量超过一定阈值时更要谨慎地驾驶车辆,否则极可能做出不当的主观判断,导致连环碰撞事故的发生。目前已有的主动安全系统多是利用各种传感器检测自车以及前车的行驶动态,做出危险预警,但是未对自车行驶环境中周围的车流量进行监测。在实际交通环境中车流量监测一般通过将摄像头安装在路侧固定的装置上实现,用于导航地图的行驶路径规划,但无法应用于自车所处动态交通环境的监测。
技术实现思路
针对上述现有技术的缺点,本专利技术的目的在于提供一种高速公路自车周围车流量实时监测预警装置及方法,能够检测自车所处交通环境中的车流量,判断是否存在车速较高且车流量超出阈值的危险状况,以警示驾驶员采取换道或加速等操作时要谨慎,降低驾驶员操作错误的可能性。为达到上述目的,本专利技术的实施例采用如下技术方案予以实现。技术方案一:一种高速公路自车周围车流量实时监测预警装置,所述装置包括:4个毫米波雷达、车速传感器、车载CAN总线、CAN总线转换器、微处理器和闪光蜂鸣器;每个毫米波雷达的信号输出端、车速传感器的信号输出端分别与车载CAN总线电连接,所述车载CAN总线还与所述CAN总线转换器的信号输入端电连接,所述CAN总线转换器的信号输出 ...
【技术保护点】
一种高速公路自车周围车流量实时监测预警装置,其特征在于,所述装置包括:4个毫米波雷达、车速传感器、车载CAN总线、CAN总线转换器、微处理器和闪光蜂鸣器;每个毫米波雷达的信号输出端、车速传感器的信号输出端分别与车载CAN总线电连接,所述车载CAN总线还与所述CAN总线转换器的信号输入端电连接,所述CAN总线转换器的信号输出端与所述微处理器的I/O输入端连接,所述微处理器的I/O输出端与所述闪光蜂鸣器的控制端电连接;所述4个毫米波雷达分别安装在自车前保险杠正中央、自车后保险杠正中央、自车左侧车身正中央、自车右侧车身正中央;所述车速传感器安装在自车车轮轴上;所述CAN总线转换器安装在车内车载CAN总线附近空闲处;所述微处理器固定安装在所述CAN总线转换器附近;所述闪光蜂鸣器固定安装在自车仪表盘上。
【技术特征摘要】
1.一种高速公路自车周围车流量实时监测预警装置,其特征在于,所述装置包括:4个毫米波雷达、车速传感器、车载CAN总线、CAN总线转换器、微处理器和闪光蜂鸣器;每个毫米波雷达的信号输出端、车速传感器的信号输出端分别与车载CAN总线电连接,所述车载CAN总线还与所述CAN总线转换器的信号输入端电连接,所述CAN总线转换器的信号输出端与所述微处理器的I/O输入端连接,所述微处理器的I/O输出端与所述闪光蜂鸣器的控制端电连接;所述4个毫米波雷达分别安装在自车前保险杠正中央、自车后保险杠正中央、自车左侧车身正中央、自车右侧车身正中央;所述车速传感器安装在自车车轮轴上;所述CAN总线转换器安装在车内车载CAN总线附近空闲处;所述微处理器固定安装在所述CAN总线转换器附近;所述闪光蜂鸣器固定安装在自车仪表盘上。2.根据权利要求1所述的一种高速公路自车周围车流量实时监测预警装置,其特征在于,所述4个毫米波雷达,用于实时获取自车周围车流量信息,并将所述自车周围车流量信息发送给所述车载CAN总线;所述车速传感器,用于实时获取自车车速,并将所述自车车速发送给所述车载CAN总线;所述CAN总线转换器,用于获取所述车载CAN总线上传输的信息;所述微处理器,用于当自车车速较高,且自车周围车流量大于安全车流量阈值时,向闪光蜂鸣器发出报警信号;所述闪光蜂鸣器,用于向驾驶员发出警示音。3.根据权利要求1所述的一种高速公路自车周围车流量实时监测预警装置,其特征在于,所述4个毫米波雷达分别为ESR毫米波雷达;所述车速传感器为OEM车速传感器。4.根据权利要求1所述的一种高速公路自车周围车流量实时监测预警装置,其特征在于,所述CAN总线转换器为RS422-CAN总线转换器。5.根据权利要求1所述的一种高速公路自车周围车流量实时监测预警装置,其特征在于,所述微处理器采用ARM9处理器,型号为S3C2410;所述闪光蜂鸣器采用AD16-22SM型闪光蜂鸣器。6.一种高速公路自车周围车流量实时监测预警方法,所述方法应用于权利要求1-6中任一项所述的预警装置,其特征在于,所述方法包括如下步骤:步骤1,车速传感器实时获取自车当前车速,并将自车当前车速发送到车载CAN总线;CAN总线转换器实时获取所述车载CAN总线上的数据,并将其发送到微处理器;步骤2,设定高速行驶状态车速阈值,所述微处理器根据所述自车当前车速和所述高速行驶状态车速阈值,判断自车是否处于高速行驶状态;步骤3,若自车处于高速行驶状态,则4个毫米波雷达对自车与自车周围车辆的相对距离、相对速度和相对角度进行实时监控,并将监测到的数据发送到车载CAN总线;所述CAN总线转换器实时获取所述车载CAN总线上的数据,并将...
【专利技术属性】
技术研发人员:付锐,张名芳,刘新雨,郭应时,袁伟,宋柱,
申请(专利权)人:长安大学,
类型:发明
国别省市:陕西;61
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