基于本车辆和前方车辆间相对速度控制换档的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于本车辆和前方车辆之间的相对速度的控制换档的方法，其包括基于本车辆的速度和本车辆与前方车辆之间的车辆间距离来计算本车辆与前方车辆之间的相对速度、确定是否满足停止前换档线的改变条件、如果满足停止前换档线的改变条件则改变停止前换档线、以及基于加速器踏板位置和本车辆速度利用停止前换档线执行换档。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及基于本车辆和前方车辆之间的相对速度控制换档的方法和装置。
技术介绍
在车辆中提供了用于感知驾驶者的加速意图或者减速意图的加速器踏板和制动踏板。如果驾驶者有加速意图，则驾驶者推动加速器踏板。如果驾驶者有减速意图，则驾驶者把他的或者她的脚从加速器踏板上移开并且推动制动踏板。当道路上有许多车辆时，本车辆的速度取决于前方车辆的速度。如果前方车辆的速度减小，则本车辆的驾驶者首先把他的或者她的脚从加速器踏板上移开使用滑行驾驶来保持本车辆和前方车辆之间的车辆间距离。另外，当不能保持车辆间距离时，本车辆的驾驶者辅助性地推动制动踏板。图5示出了根据现有技术应用于降档(down-shift)的换挡模式。参考图5，如果在本车辆的速度是100KPH并且当前接合的变速档位是第八变速档位的状况下前方车辆的速度减小，则本车辆的驾驶者应该推动制动踏板用于非发动机制动效果减速。在本车辆的速度变为60KPH之前变速档位保持在第八变速档位(speedstage)。之后，如果前方车辆的速度增加，则本车辆的驾驶者推动加速器踏板用于加速。在这种情况下，如果用于加速的驱动力不足，则执行从8档到7档的强制降档(kick-down)，从而使加速响应能力恶化。在本背景部分公开的上述信息仅用于增强对本公开背景的理解，且因此其可包含不构成本领域技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开已做出努力以提供基于本车辆和前方车辆之间的相对速度控制换档的方法和装置，如果满足预定条件，其有通过改变停止前换档线实现有效减速并且改善再加速期间加速响应能力的优点。根据本公开示例性实施例基于本车辆与前方车辆之间的相对速度的控制换档的方法可包括：基于本车辆的速度和本车辆与前方车辆之间的车辆间距离计算本车辆与前方车辆之间的相对速度、确定是否满足停止前换档线的改变条件、如果满足停止前换档线的改变条件则改变换档线、以及基于加速器踏板位置和本车辆的速度通过在利用停止前换档线执行换档。确定是否满足停止前换档线的改变条件可包括确定车辆间距离是否在预定车辆间距离范围之内。确定是否满足停止前换档线的改变条件可包括确定相对速度是否在预定相对速度范围之内。确定是否满足停止前换档线的改变条件可包括确定加速器踏板是否被释放。确定是否满足停止前换档线的改变条件可包括确定本车辆的速度是否大于预定速度。确定是否满足停止前换档线的改变条件可包括确定当前接合的变速档位是否大于预定变速档位。确定是否满足停止前换档线的改变条件可包括确定道路的坡度是否在预定坡度范围之内。如果满足停止前换档线的改变条件，则换档停止前改变换档线可包括基于相对速度确定停止前换档线的改变量。根据本公开示例性实施例基于本车辆与前方车辆之间的相对速度的控制换档的装置可包括：探测用于控制换档的数据的探测器、以及基于数据计算本车辆与前方车辆之间的相对速度并且确定是否满足停止前换档线的改变条件的控制器，其中如果满足停止前换档线的改变条件，则控制器可改变停止前换档线，并且可基于加速器踏板位置和本车辆的速度通过利用停止前换档线执行换档。如果本车辆与前方车辆之间的车辆间距离在预定车辆间距离范围之内、相对速度在预定相对速度范围之内、加速器踏板被释放、本车辆的速度大于预定速度、当前接合的变速档位大于预定换档速度大阶段、并且道路的坡度在预定坡度范围之内，则可满足停止前换档线的改变条件。如果满足停止前换档线的改变条件，则控制器可基于相对速度确定停止前换档线的改变量。根据本公开示例性实施例，如果满足预定条件，则通过改变停止前换档线可实现有效的减速并且可改善再加速期间加速器的响应能力。附图说明图1是根据本公开示例性实施例的控制换档的装置的方框图。图2是根据本公开示例性实施例的控制换档的方法的流程图。图3是示出根据本公开示例性实施例的应用于降档的换档模式的图。图4是示出根据本公开示例性实施例的停止前换档线改变量的曲线图。图5是示出根据现有技术应用于降档的换档模式的图。具体实施方式在下文，参考示出本公开示例性实施例的附图充分地描述了本公开。本领域技术人员应了解，可在不偏离本专利技术的原理和精神情况下以各种不同方式对所述实施例做出改变。另外，为了便于描述图中所示各个组件被任意地示出，因此本公开不具体限于图中所示的组件。图1是根据本公开示例性实施例的用于控制换档的装置的方框图。如图1所示，根据本公开示例性实施例的控制换档的装置可包括数据探测器10和控制器20。数据探测器10可探测用于控制换档的数据，并且被数据探测器10探测到的数据可被传输至控制器20。数据探测器10可包括加速器踏板位置探测器11、制动踏板位置探测器12、车辆速度探测器13、变速档位探测器14、车辆间距离探测器15、导航装置16和全球定位系统(GPS)17。加速器踏板位置探测器11可探测加速器踏板的位置(加速器踏板的被推动程度)，并且可传输与其相应的信号至控制器20。当加速器踏板被完全推动时，加速器踏板的位置是100％，并且当加速器踏板不被推动时，加速器踏板的位置是0％。制动踏板位置探测器12可探测制动踏板的位置(制动踏板的被推动程度)，并且可将与其相应的信号传输至控制器20。当制动踏板被完全推动时，制动踏板的位置是100％，并且当制动踏板不被推动时，制动踏板的位置是0％。车辆速度探测器13可探测本车辆的速度并且传输与其相应的信号至控制器20。或者，控制器20可基于由GPS16接收的GPS信号计算本车辆的速度。变速档位探测器14可探测当前接合的变速档位，并且可传输与其相应的信号至控制器20。当变速器30的输入速度和输出速度的比被探测到时变速档位可被探测到。另外，变速档位可由变速器30的当前操作摩擦元件探测到。例如，在八速(eight-speed)变速器中，可接合的变速档位是第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七和第八变速档位以及倒车档位。车辆间距离探测器15可探测本车辆和前方车辆之间的车辆间距离，并且传输与其相应的信号至控制器20。车辆间距离探测器15可以是用于智能巡航控制(SCC：smartcruisecontrol)系统中的雷达。导航装置16是可向驾驶者通知到目的地的路线的装置。导航装置16可包括输入或输出用于路线引导的信息的输入/输出部、探测有关本车辆当前位置的信息的当前位置探测部、储存有用于计算路线的地图数据和用于引导路线的数据的存储器、以及用于搜索路线和执行路线引导的控制部。然而，在本公开示例性实施例中导航装置16可以向控制器20提供关于道路坡度的信息就足够了。因此，应当理解在本说明书和权利要求中导航装置16包括可以向控制器20提供关于道路坡度的信息的任意装置。GPS17接收从GPS卫星传输来的信号并且传输与其相应的信号至导航装置16。控制器20可通过由预定程序实施的一个或多个微处理器实现。预定程序可包括一系列用于执行包括在根据本公开示例性实施例的控制换档方法中的各自步骤的命令。控制器20可基于加速器踏板位置探测器11的信号和车辆速度探测器13的信号通过利用换档模式计算目标变速档位，并且控制向目标变速档位的换档。换言之，供给到多个摩擦元件的或从多个摩擦元件解除的液压压力可在变速器30中控制，该变速器30装备有多个行星齿轮组和多个摩擦元件。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于本车辆与前方车辆之间的相对速度控制换档的方法，包括以下步骤：基于所述本车辆的速度和所述本车辆与所述前方车辆之间的车辆间距离计算所述本车辆与所述前方车辆之间的相对速度；确定是否满足停止前换档线的改变条件；如果满足所述停止前换档线的改变条件，则改变停止前换档线；以及基于加速器踏板位置和所述本车辆的速度，利用停止前换档线执行换档。

【技术特征摘要】
2015.08.21 KR 10-2015-01180101.一种基于本车辆与前方车辆之间的相对速度控制换档的方法，包括以下步骤：基于所述本车辆的速度和所述本车辆与所述前方车辆之间的车辆间距离计算所述本车辆与所述前方车辆之间的相对速度；确定是否满足停止前换档线的改变条件；如果满足所述停止前换档线的改变条件，则改变停止前换档线；以及基于加速器踏板位置和所述本车辆的速度，利用停止前换档线执行换档。2.根据权利要求1所述的方法，其中确定是否满足所述停止前换档线的改变条件的步骤包括：确定所述车辆间距离是否在预定车辆间距离范围之内。3.根据权利要求1所述的方法，其中确定是否满足所述停止前换档线的改变条件的步骤包括：确定所述相对速度是否在预定相对速度范围之内。4.根据权利要求1所述的方法，其中确定是否满足所述停止前换档线的改变条件的步骤包括：确定所述加速器踏板是否被释放。5.根据权利要求1所述的方法，其中确定是否满足所述停止前换档线的改变条件的步骤包括：确定所述本车辆的速度是否大于预定速度。6.根据权利要求1所述的方法，其中确定是否满足所述停止前换档线的改变条件的步骤包括：确定当前接合的变速档...

【专利技术属性】
技术研发人员：田炳昱，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR