基于多方式的车辆排队长度计算方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于多方式的车辆排队长度计算方法及装置，该方法包括：根据实时获取的路段流量数据对交叉口目标车道的交通流进行仿真，确定目标车道的跟车排队长度；在每个信号周期内，判断目标车道上的车辆是否满足生成标定排队长度的触发条件；当满足标定排队长度的触发条件时，通过标定排队长度对跟车排队长度进行标定，得到目标车道的车辆排队长度。本发明专利技术中的方法能够实时有效的获取车辆排队长度，并且在满足标定排队长度的触发条件时，能够通过标定排队长度对跟车排队长度进行标定，使得得到的目标车道的车辆排队长度更加准确，可靠，缓解了现有的车辆排队长度计算方法在进行车辆的排队长度计算时准确性差，可靠性低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
基于多方式的车辆排队长度计算方法及装置
本专利技术涉及智能交通的
，尤其是涉及一种基于多方式的车辆排队长度计算方法及装置。
技术介绍
道路交通参数的实时获取和交通状态的准确判别是实施有效交通控制的基础，路段中车辆的排队长度是有效刻画道路交通状态的重要参数之一，实时、准确的路段车辆排队长度估计可以为交通信号控制效果评价、交通信号控制方案优化以及交通诱导等智能交通应用提供有力的支撑。目前，实现排队长度的计算方式通常分为三大类：采用图像识别技术，对路段中的车辆进行识别，根据识别的结果确认队尾车辆，最终根据队尾车辆所在位置以及预先标定出的距离参照点确认排队长度；采用浮动车技术，通过对道路中各个浮动车辆所处位置以及行驶状态进行确定，并确认车辆的排队长度；采用截面检测技术(例如感应线圈、微波、磁阻传感器等)，分别在路段入口处和路段出口处设置截面检测器，通过获取截面过车的数量，来判断路段中剩余车数量，最终计算排队长度。利用图像识别技术来检测排队长度，通常会受到前车遮挡、环境、光等因素影响，导致不能检测。同时，一旦摄像头的位置发生变更，就需要对距离参照点进行重新标定，后期维护成本高。利用浮动车技术来检测排队长度，其对于样本数量的要求很高，如果路口没有分布可采集的浮动车数据，或者从浮动车数据并无法确认车辆是否在队列当中，这样是无法计算得到排队长度的。利用截面检测及时对排队长度进行计算，其无法通过有效的手段对排队长度进行校正，一旦截面检测器数据出现误差，将使误差持续扩大，最终导致数据失真。综上，现有的车辆排队长度计算方法无法实时有效的获取车辆排队长度，计算得到的排队长度准确性差，可靠性低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供基于多方式的车辆排队长度计算方法及装置，以缓解现有的车辆排队长度计算方法在进行车辆的排队长度计算时准确性差，可靠性低的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于多方式的车辆排队长度计算方法，所述方法包括：根据实时获取的路段流量数据对交叉口目标车道的交通流进行仿真，确定所述目标车道的跟车排队长度；在每个信号周期内，判断所述目标车道上的车辆是否满足生成标定排队长度的触发条件，其中，所述标定排队长度至少包括：压占排队长度和/或离散排队长度，所述压占排队长度为所述目标车道上因车辆发生压占现象生成的车辆排队长度，所述离散排队长度为所述目标车道上因车辆车头时距出现离散生成的车辆排队长度；当满足所述标定排队长度的触发条件时，通过所述标定排队长度对所述跟车排队长度进行标定，得到所述目标车道的车辆排队长度。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，当满足所述离散排队长度生成的触发条件时，通过所述标定排队长度对所述跟车排队长度进行标定，得到所述目标车道的车辆排队长度，包括：当所述目标车道上车辆车头时距发生离散时，标定当前时刻所述目标车道的所述车辆排队长度数值为0。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述路段流量数据利用地埋式车辆检测器进行检测，当满足所述压占排队长度生成的触发条件时，通过所述标定排队长度对所述跟车排队长度进行标定，得到所述目标车道的车辆排队长度，包括：当所述目标车道上车辆压占所述地埋式车辆检测器时，根据所述地埋式车辆检测器埋设的位置，确定当前时刻的压占排队长度；根据所述压占排队长度对当前时刻所述目标车道的车辆排队长度进行标定。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，通过所述标定排队长度对所述跟车排队长度进行标定，得到所述目标车道的车辆排队长度包括：自满足所述标定排队长度的触发条件时刻起，对所述标定排队长度进行仿真处理，得到决策时刻所对应的标定排队长度，其中，所述决策时刻所对应的标定排队长度包括：所述决策时刻所对应的标定压占排队长度和/或所述决策时刻所对应的标定离散排队长度；基于所述决策时刻所对应的标定排队长度对所述决策时刻的跟车排队长度进行标定，得到所述目标车道在决策时刻的车辆排队长度。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，对所述标定排队长度进行仿真处理，得到决策时刻所对应的标定排队长度包括：当所述标定排队长度为所述压占排队长度时，基于所述压占排队长度中的第一时间点，并通过跟车模型对所述压占排队长度进行仿真，得到所述标定压占排队长度，其中，所述第一时间点为所述目标车道上车辆发生压占现象时所对应的时间点；和/或，当所述标定排队长度为所述离散排队长度时，基于所述离散排队长度中的第二时间点，并通过跟车模型对所述离散排队长度进行仿真，得到所述标定离散排队长度，其中，所述第二时间点为所述目标车道上车辆发生离散时所对应的时间点或绿灯启亮时所对应的时间点。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，基于所述决策时刻所对应的标定排队长度对所述决策时刻的跟车排队长度进行标定，得到所述目标车道在决策时刻的车辆排队长度包括：根据所述标定压占排队长度对所述决策时刻的跟车排队长度进行标定，得到所述决策时刻的车辆排队长度；或者根据所述标定离散排队长度对所述决策时刻的跟车排队长度进行标定，得到所述决策时刻的车辆排队长度；或者根据所述标定压占排队长度和所述标定离散排队长度对所述决策时刻的跟车排队长度进行标定，得到所述决策时刻的车辆排队长度。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，根据所述标定压占排队长度对所述决策时刻的跟车排队长度进行标定，得到所述决策时刻的车辆排队长度包括：获取第一预设决策方式，其中，所述第一预设决策方式至少包括：基于平均数所确定的决策方式，基于权重所确定的决策方式，所述平均数为所述标定压占排队长度和所述决策时刻的跟车排队长度的平均数，所述权重用于表示所述标定压占排队长度和所述决策时刻的跟车排队长度的重要性；结合所述第一预设决策方式和所述标定压占排队长度对所述决策时刻的跟车排队长度进行标定，得到所述决策时刻的车辆排队长度。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，根据所述标定离散排队长度对所述决策时刻的跟车排队长度进行标定，得到所述决策时刻的车辆排队长度包括：获取第二预设决策方式，其中，所述第二预设决策方式至少包括：基于平均数所确定的决策方式，基于权重所确定的决策方式，所述平均数为所述标定离散排队长度和所述决策时刻的跟车排队长度的平均数，所述权重用于表示所述标定离散排队长度和所述决策时刻的跟车排队长度的重要性；结合所述第二预设决策方式和所述标定离散排队长度对所述决策时刻的跟车排队长度进行标定，得到所述决策时刻的车辆排队长度。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，根据所述标定压占排队长度和所述标定离散排队长度对所述决策时刻的跟车排队长度进行标定，得到所述决策时刻的车辆排队长度包括：获取第三预设决策方式，其中，所述第三预设决策方式至少包括：基于平均数所确定的决策方式，基于权重所确定的决策方式，基于中值所确定的决策方式；结合所述第三预设决策方式、所述标定压占排队长度和所述标定离散排队长度对所述决策时刻的跟车排队长度进行标定，得到所述决策时刻的车辆排队长度。第二方面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多方式的车辆排队长度计算方法，其特征在于，所述方法包括：根据实时获取的路段流量数据对交叉口目标车道的交通流进行仿真，确定所述目标车道的跟车排队长度；在每个信号周期内，判断所述目标车道上的车辆是否满足生成标定排队长度的触发条件，其中，所述标定排队长度至少包括：压占排队长度和/或离散排队长度，所述压占排队长度为所述目标车道上因车辆发生压占现象生成的车辆排队长度，所述离散排队长度为所述目标车道上因车辆车头时距出现离散生成的车辆排队长度；当满足所述标定排队长度的触发条件时，通过所述标定排队长度对所述跟车排队长度进行标定，得到所述目标车道的车辆排队长度。

【技术特征摘要】
1.一种基于多方式的车辆排队长度计算方法，其特征在于，所述方法包括：根据实时获取的路段流量数据对交叉口目标车道的交通流进行仿真，确定所述目标车道的跟车排队长度；在每个信号周期内，判断所述目标车道上的车辆是否满足生成标定排队长度的触发条件，其中，所述标定排队长度至少包括：压占排队长度和/或离散排队长度，所述压占排队长度为所述目标车道上因车辆发生压占现象生成的车辆排队长度，所述离散排队长度为所述目标车道上因车辆车头时距出现离散生成的车辆排队长度；当满足所述标定排队长度的触发条件时，通过所述标定排队长度对所述跟车排队长度进行标定，得到所述目标车道的车辆排队长度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当满足所述离散排队长度生成的触发条件时，通过所述标定排队长度对所述跟车排队长度进行标定，得到所述目标车道的车辆排队长度，包括：当所述目标车道上车辆车头时距发生离散时，标定当前时刻所述目标车道的所述车辆排队长度数值为0。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路段流量数据利用地埋式车辆检测器进行检测，当满足所述压占排队长度生成的触发条件时，通过所述标定排队长度对所述跟车排队长度进行标定，得到所述目标车道的车辆排队长度，包括：当所述目标车道上车辆压占所述地埋式车辆检测器时，根据所述地埋式车辆检测器埋设的位置，确定当前时刻的压占排队长度；根据所述压占排队长度对当前时刻所述目标车道的车辆排队长度进行标定。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述标定排队长度对所述跟车排队长度进行标定，得到所述目标车道的车辆排队长度包括：自满足所述标定排队长度的触发条件时刻起，对所述标定排队长度进行仿真处理，得到决策时刻所对应的标定排队长度，其中，所述决策时刻所对应的标定排队长度包括：所述决策时刻所对应的标定压占排队长度和/或所述决策时刻所对应的标定离散排队长度；基于所述决策时刻所对应的标定排队长度对所述决策时刻的跟车排队长度进行标定，得到所述目标车道在决策时刻的车辆排队长度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述标定排队长度进行仿真处理，得到决策时刻所对应的标定排队长度包括：当所述标定排队长度为所述压占排队长度时，基于所述压占排队长度中的第一时间点，并通过跟车模型对所述压占排队长度进行仿真，得到所述标定压占排队长度，其中，所述第一时间点为所述目标车道上车辆发生压占现象时所对应的时间点；和/或，当所述标定排队长度为所述离散排队长度时，基于所述离散排队长度中的第二时间点，并通过跟车模型对所述离散排队长度进行仿真，得到所述标定离散排队长度，其中，所述第二时间点为所述目标车道上车辆发生离散时所对应的时间点或绿灯启亮时所对应的时间点。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述决策时刻所对应的标定排队长度对所述决策时刻的跟车排队长度进行标定，得到所述目标车道在决策时刻...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘向东，赵惟嘉，
申请(专利权)人：迈锐数据北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11