【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机电一体化装置，特别涉及可远程遥控的多关节驱动的仿生机器鱼。本专利技术的目的是依据已有的鱼类仿生学理论，利用特别设计的精巧的机械结构和计算机技术、电子技术、控制技术相结合，开发可以模仿鱼类运动的仿生机器鱼。为实现上述目的，可远程遥控的多关节驱动的仿生机器鱼包括控制部分和多关节驱动的仿生机器鱼体，第一驱动关节，其有一个上开口U型槽，驱动电机放置在U型槽内；第二驱动关节，其有一个左向开口的U型槽；椭圆型鱼体支撑骨架，其有一长方形孔，通过所述长方形孔将鱼体骨架套入在左向开口的U型槽和上开口U型槽之间。本专利技术可以为研究鱼类运动的水动力学、游动机理、运动控制方法提供实验本体，为制造效率高、机动性好、噪音低、对环境扰动小的水下运输设备提供基本的实验平台，制作娱乐型或观赏型仿生机器鱼。图9是全部安装完毕的在水中的仿生机器鱼。仿生机器鱼游动运动所需的多关节机构如图2所示，依据实际需要，通过增减中间关节的数目，可在2-6关节之间调整机器鱼关节数。各关节机构用坚固的质轻的具有一定厚度的材料，例如铝材、强度较好的塑料，进行加工制作。在图2中，1所指为控制电路板，...
【技术保护点】
一种可远程遥控的多关节驱动的仿生机器鱼，包括控制部分和多关节驱动的仿生机器鱼体，其特征在于：第一驱动关节，其有一个上开口Ｕ型槽，驱动电机放置在Ｕ型槽内；第二驱动关节，其有一个左向开口的Ｕ型槽；椭圆型鱼体支撑骨架，其有一长方形孔， 通过所述长方形孔将鱼体骨架套入在左向开口的Ｕ型槽和上开口Ｕ型槽之间。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王硕，喻俊志，谭民，陈尔奎，梁健宏，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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