【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于数据重构，涉及一种基于机载激光雷达点云的建筑物线框重建方法及相关装置。
技术介绍
1、现有的基于机载激光雷达点云进行建筑物三维线框重建方法中存在受点云下采样信息损失影响、对稀疏点云中的角点检测能力较弱以及依赖于后处理不能完全端到端预测等问题，因此重建过程中，对角点和边缘的检测准确性较差，继而导致建筑物三维线框的重建效果有效提升。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种基于机载激光雷达点云的建筑物线框重建方法及相关装置，该方法及相关装置对建筑物线框的重建效果较好。
2、为达到上述目的，本专利技术公开了一种基于机载激光雷达点云的建筑物线框重建方法，包括：
3、通过机载激光雷达获取建筑物的点云图片，对所述点云图片进行数据增强，得到高度图；
4、根据所述高度图检测建筑物的若干3d角点；
5、根据所述建筑物的3d角点进行有效边缘检测，得到建筑物的有效边缘；
6、根据所述建筑物的有效边缘构建建筑
【技术保护点】
1.一种基于机载激光雷达点云的建筑物线框重建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于机载激光雷达点云的建筑物线框重建方法，其特征在于，所述通过机载激光雷达获取建筑物的点云图片，对所述点云图片进行数据增强，得到高度图的过程为：
3.根据权利要求1所述的基于机载激光雷达点云的建筑物线框重建方法，其特征在于，所述根据所述高度图检测建筑物的若干3D角点的过程为：
4.根据权利要求3所述的基于机载激光雷达点云的建筑物线框重建方法，其特征在于，所述角点检测模块包括相连接的Transformer编码器及Transformer解码器，...
【技术特征摘要】
1.一种基于机载激光雷达点云的建筑物线框重建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于机载激光雷达点云的建筑物线框重建方法，其特征在于，所述通过机载激光雷达获取建筑物的点云图片，对所述点云图片进行数据增强，得到高度图的过程为：
3.根据权利要求1所述的基于机载激光雷达点云的建筑物线框重建方法，其特征在于，所述根据所述高度图检测建筑物的若干3d角点的过程为：
4.根据权利要求3所述的基于机载激光雷达点云的建筑物线框重建方法，其特征在于，所述角点检测模块包括相连接的transformer编码器及transformer解码器，其中，transformer编码器包括依次相连接的可变形自注意力层及第一前馈网络，所述transformer解码器包括依次相连接的自注意力层、可变形交叉注意力层及第二前馈网络。
5.根据权利要求1所述的基于机载激光雷达点云的建筑物线框重建方法，其特征在于，所述根据所述建筑物的3d角点进行有效边缘检测，得到建筑物的有效边缘的过程为：
6.根据权利要求5所述的基于机载激光雷达点云的建筑物线框...
【专利技术属性】
技术研发人员：申抒含，刘昱州，高翔，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
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