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本发明公开了一种基于机载激光雷达点云的建筑物线框重建方法及相关装置，包括：通过机载激光雷达获取建筑物的点云图片，对所述点云图片进行数据增强，得到高度图；根据所述高度图检测建筑物的若干3D角点；根据所述建筑物的3D角点进行有效边缘检测，得到建...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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