【技术实现步骤摘要】
本公开总体说来涉及医疗设备，更具体地说，涉及可穿戴式头盔的定位方法及装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、经颅磁刺激（transcranial magnetic stimulation，tms）通过tms线圈在大脑皮层产生交变的磁场和电场，用于精神疾病的治疗，其治疗效果依赖tms线圈位置的精准定位。如何在提高tms线圈（例如，设置有tms线圈的可穿戴式头盔）的定位精度的同时降低定位装置/系统的使用门槛是本领域一直难以解决的问题。
2、一种相关技术通过机械臂夹持tms线圈，结合神经导航技术来实现tms线圈的精确定位。这种方法虽然定位精度高，但是使用门槛高，且需对相关人员进行专门培训，无法实现佩戴可穿戴式头盔的用户自主使用。此外，由于引入了专用的机械和定位设备，导致成本昂贵，难以广泛应用。
3、另一种相关技术通过设计复杂的定位头盔来夹持tms线圈，其使用自动移动的齿轮支架来实现tms线圈的移动和旋转方向控制，这种方法在一定程度上解决了线圈重复定位精度的问题，例如tms线圈与辅助定位帽子的定位精度，...
【技术保护点】
1.一种可穿戴式头盔的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：
2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，当所述标记点为光学标记点时，所述定位标记结构包括：
3.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，当所述标记点为视觉标记点时，所述定位标记结构包括：
4.如权利要求1至3中任意一项所述的定位方法，其特征在于，所述定位标记结构与所述可穿戴式头盔采用分体加工方式单独制作并集成到一起，或者所述定位标记结构与所述可穿戴式头盔采用一体加工方式一体成型。
5.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，
6.如权利要求5...
【技术特征摘要】
1.一种可穿戴式头盔的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：
2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，当所述标记点为光学标记点时，所述定位标记结构包括：
3.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，当所述标记点为视觉标记点时，所述定位标记结构包括：
4.如权利要求1至3中任意一项所述的定位方法，其特征在于，所述定位标记结构与所述可穿戴式头盔采用分体加工方式单独制作并集成到一起，或者所述定位标记结构与所述可穿戴式头盔采用一体加工方式一体成型。
5.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，
6.如权利要求5所述的定位方法，其特征在于，计算所述标记点与所述面部特征点之间的距离和方向的步骤包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：刘浩，戚自辉，杨正宜，蒋田仔，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
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