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一种可远程遥控的多关节驱动的仿生机器鱼，包括控制部分和多关节驱动的仿生机器鱼体，第一驱动关节，其有一个上开口Ｕ型槽，驱动电机放置在Ｕ型槽内；第二驱动关节，其有一个左向开口的Ｕ型槽；椭圆型鱼体支撑骨架，其有一长方形孔，通过所述长方形孔将鱼体骨...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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