车辆及控制方法技术

本发明专利技术涉及车辆及控制方法。所述车辆包括控制装置。当执行移动装置的认证时，所述控制装置停止流路切换阀的操作而同时限制燃料电池的输出。

Vehicle and control method

【技术实现步骤摘要】
车辆及控制方法
本专利技术涉及设置有燃料电池、冷却装置、智能钥匙系统以及控制装置的车辆和控制方法。
技术介绍
作为上述类型的车辆，已经提出了设置有经由通信来认证移动装置并且解锁车辆的开闭体(门)的锁定状态的无钥匙进入系统的车辆(例如，见日本未经审查的专利申请公开No.2010-133181)。在这个车辆中，当从车辆的外部检测到开闭体(后门)的打开操作并且检测到车体上搭载的电机(空调的鼓风机电机、散热器的风扇电机或刮水器电机)的工作时，在禁止电机的操作之后，执行认证(检查ID信息)。如此，可以抑制从电机产生的，干扰与移动装置的通信的噪声的发生，并且执行开闭体的打开和关闭操作。
技术实现思路
作为车辆的一种形式，存在燃料电池车辆，其上安装向行进电机供应电力的燃料电池。通常，燃料电池车辆设置有通过利用冷却液进行热交换来冷却燃料电池以将燃料电池维持在适当的工作温度的冷却装置。冷却装置可以设置有连接燃料电池和散热器的循环流路、使冷却液在循环流路中循环的泵、在循环流路中将散热器的上游侧和下游侧连接的旁通流路、切换通过燃料电池以循环至散热器侧和旁通流路侧的冷却液的目的地的流路切换阀、以及驱动流路切换阀的阀驱动电机。在燃料电池车辆中，当设置上述无钥匙进入系统时，可以认为在认证时抑制了阀驱动电机的操作，以防止在与移动装置通信期间由阀驱动电机的操作产生的噪声的干扰。然而，取决于那时的流路切换阀的阀位置，可能无法充分冷却燃料电池。本专利技术提供了可以抑制随着流路切换阀的操作而发生并且干扰移动装置的认证的噪声的产生并且充分冷却燃料电池的车辆和控制方法。根据本专利技术的第一方面的车辆包括燃料电池、被配置为通过利用冷却液交换热量来冷却燃料电池的冷却装置、被配置为与移动装置通信并且执行移动装置的认证的智能钥匙系统以及被配置为控制燃料电池和冷却装置的控制装置。冷却装置包括：被配置为连接燃料电池和散热器的循环流路、被配置为在循环流路中循环冷却液的泵、被配置为在循环流路中将散热器的上游侧和下游侧连接的旁通流路、被配置为切换通过燃料电池以循环至散热器侧和旁通流路侧的冷却液的目的地的流路切换阀以及被配置为驱动流路切换阀的电机。当智能钥匙系统执行移动装置的认证时，控制装置被配置为停止流路切换阀的操作而同时限制燃料电池的输出。根据上面的第一方面，当移动装置的认证完成时或者当在停止流路切换阀的操作之后流逝预定时间时，控制装置可以解除流路切换阀的操作的停止状态而同时取消燃料电池的输出的限制。当智能钥匙系统执行移动装置的认证时，控制装置停止流路切换阀的操作并且限制燃料电池的输出。当移动装置的认证完成时或当预定时间流逝时，控制装置释放流路切换阀的运行的停止状态而同时取消燃料电池的输出的限制。这样，即使将流路切换阀的阀位置固定在其向旁通流路侧完全打开的位置附近，也能够抑制可能会干扰与移动装置的通信的来自电机的噪声的产生，同时抑制燃料电池的过热。这里，“电机”包括步进电机。根据上面的第一方面，流路切换阀可以调节在散热器上流动的冷却液的流量与在旁通流路上流动的冷却液的流量的分配比。当智能钥匙系统执行认证时，控制装置可以停止流路切换阀的操作，并且基于流路切换阀被停止的位置来设定燃料电池的最大输出，并控制燃料电池使得燃料电池的输出不超过最大输出。根据上面的第一方面，控制装置可以设定最大输出，使得当流路切换阀被停止的位置在散热器侧上时允许来自燃料电池的输出大于当流路切换阀被停止的位置在旁通流路侧上时允许来自燃料电池的输出。这样，由于没有过度限制燃料电池的输出，因此可以将由于限制燃料电池的输出而引起的不利影响最小化。根据上面的第一方面，电机可以是步进电机。当智能钥匙系统执行认证时，控制装置可以通过维持对电机的线圈的通电励磁来固定流路切换阀的阀位置。这样，可以在执行认证时适当地固定流路切换阀的位置的同时，更准确地确定流路切换阀的阀位置。根据上面的第一方面，流路切换阀可以调节在散热器上流动的冷却液的流量与在旁通流路上流动的冷却液的流量的分配比率。控制装置可以基于分配比率来设定燃料电池的最大输出，并且当智能钥匙系统执行认证时，控制燃料电池使得燃料电池的输出不超过最大输出。根据上面的第一方面，控制装置可以设定最大输出，使得在散热器上流动的冷却液的流量在分配比率中越大，则最大输出变得越大。根据本专利技术第二方面的控制方法控制车辆上安装的燃料电池的冷却装置。控制方法包括当车辆上安装的智能钥匙系统执行移动装置的认证时停止流路切换阀的操作并且限制燃料电池的输出的步骤。燃料电池经由冷却液在其中循环的循环流路连接到散热器。循环流路中的散热器的上游侧和下游侧经由旁通流路相互连接。流路切换阀切换通过燃料电池以循环至散热器侧和旁通流路侧的冷却液的目的地。根据上面的第二方面，控制方法可进一步包括当移动装置的认证完成时或当在停止流路切换阀的操作之后流逝预定时间时，通过恢复流路切换阀的操作来取消燃料电池的输出的限制的步骤。根据上面的第二方面，控制方法可进一步包括基于在散热器上流动的冷却液的流量与在旁通流路上流动的冷却液的流量的分配比率来设定燃料电池的最大输出的步骤，以及当执行认证时控制燃料电池使得燃料电池的输出不超过最大输出的步骤。附图说明下面将参照附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相似的符号标记相似的元件，并且其中：图1是示意性地示出根据本专利技术的一个实施例的车辆的构成的示意图；图2是示意性地示出流路切换阀驱动电机和电机驱动器的构成的示意图；图3是示出在流路切换阀驱动电机被驱动时通过通电而形成的波形的示例的示意图；图4是示出由认证ECU执行的认证处理例程的示例的流程图；图5是示出在流路切换阀驱动电机被锁定时通过通电而形成的波形的示例的示意图；图6是示出用于设定燃料电池(FC)输出的限制的映射的示例的示意图；图7是示出FC输出与从FC产生的电量之间的关系的示意图；以及图8是示出由主ECU执行的操作控制例程的示例的流程图。具体实施方式接下来，将参考附图描述本专利技术的实施例。图1是示意性地示出根据本专利技术的一个实施例的车辆20的构成的示意图。图2是示意性地示出流路切换阀驱动电机72和电机驱动器88的构成的示意图。如图所示，实施例的车辆20包括电机32、逆变器34、用于电机的电子控制单元(下文称为“电机ECU”)35、蓄电池36、用于蓄电池的电子控制单元(下文称为“蓄电池ECU”)37、系统主继电器38、蓄电池升压转换器40、FC升压转换器48、燃料电池50、冷却装置60、主电子控制单元(下文称为“主ECU”)80以及用于认证的电子控制单元(下文称为“认证ECU”)100。电机32由同步电机驱动器构成，并且包括其中嵌入永磁体的转子，和上面缠绕三相线圈的定子。电机32的转子连接到驱动轴26，所述驱动轴26经由差速齿轮24连接到驱动轮22a、22b。逆变器34连接到电机32和高压电力线42。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，其特征在于包括：/n燃料电池；/n冷却装置，所述冷却装置被配置为通过利用冷却液交换热量来冷却所述燃料电池；/n智能钥匙系统，所述智能钥匙系统被配置为与移动装置通信并且执行所述移动装置的认证；以及/n控制装置，所述控制装置被配置为控制所述燃料电池和所述冷却装置，/n其中，所述冷却装置包括：/n循环流路，所述循环流路被配置为连接所述燃料电池和散热器；/n泵，所述泵被配置为在所述循环流路中循环所述冷却液；/n旁通流路，所述旁通流路被配置为在所述循环流路中连接所述散热器的上游侧和下游侧；/n流路切换阀，所述流路切换阀被配置为切换所述冷却液通过所述燃料电池以循环至散热器侧和旁通流路侧的目的地；以及/n电机，所述电机被配置为驱动所述流路切换阀，以及/n其中，所述控制装置被配置为：当所述智能钥匙系统执行所述移动装置的所述认证时，在限制所述燃料电池的输出的同时停止所述流路切换阀的操作。/n

【技术特征摘要】
20181207 JP 2018-2296861.一种车辆，其特征在于包括：
燃料电池；
冷却装置，所述冷却装置被配置为通过利用冷却液交换热量来冷却所述燃料电池；
智能钥匙系统，所述智能钥匙系统被配置为与移动装置通信并且执行所述移动装置的认证；以及
控制装置，所述控制装置被配置为控制所述燃料电池和所述冷却装置，
其中，所述冷却装置包括：
循环流路，所述循环流路被配置为连接所述燃料电池和散热器；
泵，所述泵被配置为在所述循环流路中循环所述冷却液；
旁通流路，所述旁通流路被配置为在所述循环流路中连接所述散热器的上游侧和下游侧；
流路切换阀，所述流路切换阀被配置为切换所述冷却液通过所述燃料电池以循环至散热器侧和旁通流路侧的目的地；以及
电机，所述电机被配置为驱动所述流路切换阀，以及
其中，所述控制装置被配置为：当所述智能钥匙系统执行所述移动装置的所述认证时，在限制所述燃料电池的输出的同时停止所述流路切换阀的操作。


2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述控制装置被配置为：
当所述移动装置的所述认证被完成时或者当在停止所述流路切换阀的所述操作之后流逝了预定时间时，在取消对所述燃料电池的输出的限制的同时解除所述流路切换阀的所述操作的停止状态。


3.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于：
所述流路切换阀被配置为，调节在所述散热器上流动的所述冷却液的流量与在所述旁通流路上流动的所述冷却液的流量的分配比率；以及
所述控制装置被配置为：
当所述智能钥匙系统执行所述认证时，停止所述流路切换阀的所述操作；
基于所述流路切换阀被停止的位置，设定所述燃料电池的最大输出；以及
控制所述燃料电池，使得所述燃料电池的所述输出不超过所述最大输出。


4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述控制装置被配置为：
设定所述最大输出，使得与当所述流路切换阀被停止的位置是在所述旁通流路侧上时相比，当所述流路切换阀被停止的位置是在所述散热器侧上时，允许来自燃料电池...

【专利技术属性】
技术研发人员：田上英孝，野中真人，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP