控制方法、装置、无人飞行器及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种无人飞行器的控制方法、装置、控制系统及无人飞行器，其中，所述无人飞行器的控制方法包括：在拍摄装置执行拍摄操作时，复用热靴信号接口传输至少两种脉冲信号。根据本发明专利技术的技术方案，不需要更改标准的连接器以及与连接器相连接的硬件结构，并且通过传输至少两种脉冲信号，能够实现该至少两种信号的时间对齐，以满足无人机系统内该至少两种脉冲信号所对应的功能模块之间的时间同步，以提升无人机系统内操作执行的同步性，进一步地，对于原有热靴信号接口适用的拍摄装置，都可以通过热靴信号接口复用的形式，实现至少两个脉冲信号传输的复用，进而实现了针对已有产品应用的兼容性。

Control method, device, UAV and storage medium

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制方法、装置、无人飞行器及存储介质
本专利技术实施例涉及一种飞行控制领域，尤其涉及一种无人飞行器的控制方法、控制装置与无人飞行器。
技术介绍
当前的无人机标准化接口中仅考虑了串口总线，配件供电，外置定位系统等需求，尚未考虑视觉同步信号的输出，不能满足用户对扩展性的需求。相关技术中，为了满足输出视觉同步信号这一需求，可以对标准化接口进行更改，但是在增加成本的同时，也会影响目前现有负载设备的兼容性。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种无人飞行器的控制方法，实现了无需更改指定端口的前提下满足飞控感知同步信号输出的需求，且通过通信进行智能负载识别的方式进行自动切换，免去了用户自行切换输出模式的困扰。为了实现上述目的，本专利技术实施例的第一方面提供了一种无人飞行器的无人飞行器的控制方法，包括：识别负载设备的类型信息；根据类型信息确定由负载接口上指定端口传输的信号类型。本专利技术的第二方面的技术方案提供了一种无人飞行器的控制装置，包括：包括：处理器，处理器用于：识别负载设备的类型信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人飞行器的控制方法，其特征在于，所述无人飞行器通过负载接口安装负载设备，所述方法包括：/n识别所述负载设备的类型信息；/n根据所述类型信息确定由所述负载接口上指定端口传输的信号类型。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人飞行器的控制方法，其特征在于，所述无人飞行器通过负载接口安装负载设备，所述方法包括：
识别所述负载设备的类型信息；
根据所述类型信息确定由所述负载接口上指定端口传输的信号类型。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
检测所述负载接口的状态，以根据检测结果确定所述负载接口是否接入所述负载设备。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测所述负载接口的状态，以根据检测结果确定所述负载接口是否接入所述负载设备，具体包括：
检测所述负载接口接是否呈现高阻态，在检测到所述负载接口未呈现高阻态时，确定所述负载接口接入所述负载设备。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述识别所述负载设备的类型信息，具体包括：
获取所述负载设备的设备信息，根据所述设备信息确定所述类型信息。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述负载设备的设备信息，根据所述设备信息确定所述类型信息，具体包括：
检测所述设备信息中的设备参数是否与预存的类型参数匹配，以在检测到所述设备参数与所述类型参数匹配时，根据所述类型参数确定所述类型信息。


6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述负载设备的设备信息，根据所述设备信息确定所述类型信息，具体还包括：
根据所述设备信息确定所述负载设备是否为感应型负载。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述类型信息确定由所述负载接口上指定端口传输的信号类型，具体包括：
所述信号类型包括飞控感知同步信号与脉冲宽度调制信号；
提取由所述负载设备的负载接口向飞行控制器传输的脉冲信号中携带的类型信息；
通过中央处理器延时接收所述飞行控制器传输的所述类型信息；
在识别出所述类型信息为需求脉冲宽度调制信号的负载设备时，所述类型信息包括识别过程信息与识别结果信息，控制向对应的数据选择开关输出与所述识别结果信息对应的脉冲宽度调制信号的电平选择信号；
在识别出所述类型信息为需求时间同步信号的负载设备时，所述类型信息包括识别结果信息，控制向对应的数据选择开关输出与所述识别结果信息对应的飞控感知同步信号的电平选择信号。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
根据定位模块产生的同步脉冲信号生成所述飞控感知同步信号；
采用所述飞控感知同步信号对所述无人飞行器的功能单元进行统一授时操作。


9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述无人飞行器搭载有无线通信模块和/或至少一个GNSS定位模块，所述根据定位模块产生的同步脉冲信号生成所述飞控感知同步信号，具体包括：
至少一个所述GNSS定位模块和/或所述无线通信模块分别接收同步脉冲信号；
根据所述同步脉冲信号中的最优同步脉冲信号生成所述飞控感知同步信号。


10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
采用所述飞控感知同步信号控制所述感应型负载采集感应信息，以根据所述感应信息指导飞行控制。


11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述采用所述飞控感知同步信号控制所述感应型负载采集感应信息，以根据所述感应信息指导飞行控制，具体包括：
所述感应型负载包括视觉信息感应负载，
采用所述飞控感知信号控制所述视觉信息感应负载采集视觉信息，以根据所述视觉信息同步调整飞行控制信号。


12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述采用所述飞控感知同步信号控制所述感应型负载采集感应信息，以根据所述感应信息指导飞行控制，具体包括：
所述感应型负载包括探测信息感应负载，
采用所述飞控感知信号控制所述探测信息感应负载采集探测信息，以根据所述探测信息同步调整飞行控制信号。


13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述采用所述飞控感知同步信号控制所述感应型负载采集感应信息，以根据所述感应信息指导飞行控制，具体包括：
所述感应型负载包括姿态信息感应负载，
采用所述飞控感知信号控制所述姿态信息感应负载采集所述无人飞行器的姿态信息，以根据所述姿态信息同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：王一皿，丁鹏，周琦，辛昆鹏，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44