【技术实现步骤摘要】
无人机的控制方法、系统和装置
本公开的实施例涉及计算机
，具体涉及无人机的控制方法、系统和装置。
技术介绍
随着无人机技术的高速发展，无人机越来越多地应用于诸多领域。目前，无人机直接与地面站的控制系统进行交互，从而实现对无人机的控制。现有技术中，地面站的操作设备可以安装控制无人机的软件，用户需要在地面站通过无人机的控制软件控制无人机飞行，无人机的控制形式单一。因此，用户在不方便对无人机的控制软件进行操作时，用户就无法与无人机互动。作为示例，在无人机的编队表演时，通常是在地面站预先设定飞行路线和形式等，而后在表演的过程中，无人机编队可以按照预先设定的飞行路线和形式进行飞行表演，从而使得无人机表演过于形式化，用于与无人机的互动性差。
技术实现思路
本公开的实施例提出了无人机的控制方法、系统和装置。第一方面，本公开的实施例提供了一种无人机的控制方法，该方法包括：接收电子画板发送的无人机编队的待飞行图案，其中，无人机编队包括至少一个无人机；基于待飞行图案，生成无人机编队的飞行任务；向无人机编...
【技术保护点】
1.一种无人机的控制方法，包括：/n接收电子画板发送的无人机编队的待飞行图案，其中，所述无人机编队包括至少一个无人机；/n基于所述待飞行图案，生成所述无人机编队的飞行任务；/n向所述无人机编队发送所述飞行任务，以使各所述无人机执行所述飞行任务。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机的控制方法，包括：
接收电子画板发送的无人机编队的待飞行图案，其中，所述无人机编队包括至少一个无人机；
基于所述待飞行图案，生成所述无人机编队的飞行任务；
向所述无人机编队发送所述飞行任务，以使各所述无人机执行所述飞行任务。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
监控所述无人机编队中各所述无人机，得到所述无人机的飞行参数；
按照各所述无人机的飞行参数生成所述无人机编队的当前飞行图案，其中，所述当前飞行图案为由各所述无人机对应的点构成的点阵图；
将所述当前飞行图案发送到所述电子画板。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述待飞行图案包括对所述当前飞行图案中的至少一个点进行灯光颜色设置得到的图案；
所述基于所述待飞行图案，生成所述无人机编队的飞行任务，包括：
针对所述当前飞行图案中的所述至少一个点中的点，在所述无人机编队中确定与该点对应的无人机；
基于该点设置的灯光颜色，生成与该点对应的无人机的灯光点亮任务。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述待飞行图案包括所述无人机编队的队形图案；
所述基于所述待飞行图案，生成所述无人机编队的飞行任务，包括：
基于所述待飞行图案，在所述无人机编队中确定参与队形排列的目标无人机；
按照所述待飞行图案确定各所述目标无人机之间的相对位置关系；
基于所述目标无人机之间的相对关系，规划各所述目标无人机的飞行轨迹，以生成各所述目标无人机的飞行任务。
5.根据权利要求1-4之一所述的方法，其中，所述电子画板为触控型电子画板。
6.一种无人机的控制方法，包括：
响应于用户输入的操作指令，生成无人机编队的待飞行图案，其中，所述无人机编队包括至少一个无人机；
将所述待飞行图案发送到地面站，以使所述地面站基于所述待飞行图案，生成所述无人机编队的飞行任务，并向所述无人机编队发送所述飞行任务，其中，所述无人机编队中的各所述无人机执行所述飞行任务。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括：
接收所述地面站发送的当前飞行图案，其中，所述当前飞行图案为所述地面站按照所述无人机编队中各无人机的飞行参数生成的图案，且所述当前飞行图案为由与各所述无人机对应的点构成的点阵图。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述响应于用户输入的操作指令，生成无人机编队的待飞行图案，包括：
接收所述用户对所述当前飞行图案中至少一个点的点击操作指令；
对所述至少一个点进行灯光...
【专利技术属性】
技术研发人员：郄新越，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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