【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机作业的控制方法及系统
本申请涉及农业生产
，尤其涉及一种植保无人机作业的控制方法及系统。
技术介绍
随着农业生产技术的发展，植保无人机被广泛地应用于农业生产
中。植保无人机，又名无人飞行器，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。目前，植保无人机在进行作业时，其作业参数依赖于作业人员的人工设置，基于这种作业参数的设置方式，一方面人工设置需要依赖于作业人员的作业经验，不同作业人员的经验水平参差不齐，难免对同等情况下的作物设置的作业参数也会有所差别，进而导致作业效果的波动较大；另一方面需要作业人员在作业现场确定作业参数，因而在作业前需要花费大量的准备时间。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例至少提供一种植保无人机作业的控制方法及系统，在保障作业效果的前提下，不但可以减小作业效果的波动，还可以减小作业人员在作业前的准备时间，进而可以减少作业人员的工作量。本申请主要包括以下几个方面：第一方面，本申...
【技术保护点】
1.一种植保无人机作业的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：/n获取待作业的目标作物的作物信息、作业区域信息、当前环境信息；/n基于所述作物信息、所述作业区域信息和所述当前环境信息，确定对所述目标作物进行作业的作业参数；所述作业参数包括作业高度、作业速度、作业装药量和作业路径；/n控制所述植保无人机按照所述作业参数进行作业。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种植保无人机作业的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
获取待作业的目标作物的作物信息、作业区域信息、当前环境信息；
基于所述作物信息、所述作业区域信息和所述当前环境信息，确定对所述目标作物进行作业的作业参数；所述作业参数包括作业高度、作业速度、作业装药量和作业路径；
控制所述植保无人机按照所述作业参数进行作业。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述作物信息包括作物高度；所述控制方法还包括根据以下步骤确定所述作业高度：
将所述作物高度和预设高度间距之间的和值，确定为所述作业高度。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括根据以下步骤确定所述作业速度：
根据所述作业高度、作业喷洒角度和所述植保无人机的两个喷头之间的轴距，确定作业喷洒宽度；
根据所述作业喷洒宽度、单位面积施药量、喷头流量，计算所述作业速度；
其中，所述单位面积施药量和所述喷头流量均由所述作物信息确定；所述作物信息包括所述目标作物的作物种类和作物生长阶段。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，通过以下公式确定所述作业喷洒宽度：
其中，b为所述作业喷洒宽度，h为所述作业高度，θ为所述作业喷洒角度，L为所述轴距。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当前环境信息包括环境温度和大气压强；所述控制方法还包括根据以下步骤确定所述作业装药量：
根据所述环境温度和所述大气压强，确定所述植保无人机在当前环境下的最大升力；
将所述最大升力和所述植保无人机的无人机重量之间的差值，确定为所述作业装药量。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，通过以下公式确定所述最大升力：
其中，F为所述最大升力，P为所述大气压强，R为常数，T为所述环境温度，ρ0为在标准大气压下的大气密度，F0为在标准大气压下的升力。
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，作业区域信息包括作业面积；所述控制方法还包括根据以下步骤确定所述作业路径：
技术研发人员：陈明非，姜育民，孙琦，郭洪月，于海生，甘子东，孙昕，
申请(专利权)人：辽宁壮龙无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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