【技术实现步骤摘要】
一种编队构形控制策略自主诊断方法
本专利技术涉及卫星高精度编队/轨道控制
，具体涉及一种编队构形控制策略自主诊断方法。
技术介绍
随着编队卫星在轨应用范围的不断拓展，复杂应用对编队卫星控制精度以及自主化水平提出了更高的需求。特别是，高编队控制精度需要高控制频次来保证，以往依赖地面的操控方式越来越不适应新的发展，进一步激发编队自主化控制的迫切性。编队控制自主化的前提是控制指令的正确性，因此编队构形控制策略自主诊断是保证编队控制自主化正确性的必要要素。现有的编队控制研究成果往往关注测量敏感器的数据有效性诊断以及控制策略设计，缺乏对自主编队策略诊断的全流程设计。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种编队构形控制策略自主诊断方法，能够根据编队控制的特点从控制策略到控制指令的全流程诊断，保障自主进行编队控制正确有效实施。本专利技术通过以下技术方案实现：一种编队构形控制策略自主诊断方法，包括如下步骤：步骤1卫星在计算编队控制策略前，进行与策略相关的状态检...
【技术保护点】
1.一种编队构形控制策略自主诊断方法，其特征在于包括如下步骤：/n步骤1卫星在计算编队控制策略前，进行与策略相关的状态检查；/n步骤2卫星根据当前的编队构形参数，对控制策略Δv
【技术特征摘要】
1.一种编队构形控制策略自主诊断方法，其特征在于包括如下步骤：
步骤1卫星在计算编队控制策略前，进行与策略相关的状态检查；
步骤2卫星根据当前的编队构形参数，对控制策略Δvi进行正确性自主诊断；若诊断通过，则进入下一步；否则，置告警标志；
步骤3控制速度增量序列Δvi诊断通过后，根据当前星上时间、推力器实际推力以及卫星质量，将Δvi转化为控制指令序列(Tpi，Lti)，并进行控制指令正确性自主诊断；若诊断通过，则执行指令；否则，置告警标志。
2.根据权利要求1所述的一种编队构形控制策略自主诊断方法，其特征在于：所述步骤1中进行与策略相关的状态检查的具体过程为：检查测量敏感器、星上计算机、编队推力器均工作正常，且相对及绝对导航均达到稳定状态后，生成控制速度增量序列Δvi；其中Δvi表示控制速度增量序列中，第i次需要提供的速度增量。
3.根据权利要求1所述的一种编队构形控制策略自主诊断方法，其特征在于：所述步骤2中所述编队构形参数包括相对偏心率矢量的模值p以及辅星相对主星的轨道半长轴偏差均值Δa。
4.根据权利要求3所述的一种编队构形控制策略自主诊断方法，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜耀珂，完备，王文妍，王嘉轶，龚腾上，陈桦，刘美师，崔佳，何煜斌，王禹，岳杨，贾艳胜，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31
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