控制方法和设备技术

一种控制方法和设备，方法包括：通过获取并在显示设备上显示目标区域的二维地图(S401)，其中，目标区域中包括目标作物，二维地图是根据测绘无人机在目标区域上飞行时获取的拍摄图像获取的；确定二维地图中目标作物对应的目标地图区域(S402)，其中，目标地图区域用于确定喷洒控制信息，喷洒控制信息用于控制喷洒无人机对目标作物的喷洒；在显示设备显示的二维地图中的目标地图区域上显示标识符(S403)。用户可以通过识别标识符可迅速且直观地确定二维地图中的目标地图区域，而且目标地图区域是需要进行喷洒作业的区域，以便更智能且迅速地获得喷洒控制信息，改善了喷洒效果，提高了喷洒效率。

Control methods and equipment

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制方法和设备
本专利技术实施例涉及无人机
，尤其涉及一种控制方法和设备。
技术介绍
随着消费级无人机日益普及，行业级应用无人机也开始崭露头角，对为农行业来说，农业无人机作为行业级应用无人机占据着重要的位置，其可以对农田地进行植保作业，例如喷洒作业(喷洒水分、农药、种子等等)，给农业领域带来了极大的便利，例如节省用户时间、提高作业效率、增加作业收益以及提高农业机械的利用效率等。然而，现有的喷洒作业方式智能化程度不高，不够便利，例如，作业员需要通过肉眼观测目标作物，并手动控制无人机进行目标作物的喷洒，这样会导致喷洒效率低下。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种控制方法和设备，可以迅速且直观地帮助用户观测到环境中待喷洒的目标作物，以便迅速地生成喷洒控制信息，提高喷洒效率。第一方面，本专利技术实施例提供一种控制方法，包括：获取并在显示设备上显示目标区域的二维地图，其中，所述目标区域中包括目标作物，所述二维地图是根据测绘无人机在目标区域上飞行时获取的拍摄图像获取的；确定所述二维地图中所述目标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制方法，其特征在于，包括：/n获取并在显示设备上显示目标区域的二维地图，其中，所述目标区域中包括目标作物，所述二维地图是根据测绘无人机在目标区域上飞行时获取的拍摄图像获取的；/n确定所述二维地图中所述目标作物对应的目标地图区域，其中，所述目标地图区域用于确定喷洒控制信息，所述喷洒控制信息用于控制喷洒无人机对所述目标作物的喷洒；/n在所述显示设备显示的二维地图中的目标地图区域上显示标识符。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制方法，其特征在于，包括：
获取并在显示设备上显示目标区域的二维地图，其中，所述目标区域中包括目标作物，所述二维地图是根据测绘无人机在目标区域上飞行时获取的拍摄图像获取的；
确定所述二维地图中所述目标作物对应的目标地图区域，其中，所述目标地图区域用于确定喷洒控制信息，所述喷洒控制信息用于控制喷洒无人机对所述目标作物的喷洒；
在所述显示设备显示的二维地图中的目标地图区域上显示标识符。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述二维地图中所述目标作物对应的目标地图区域，包括：
将所述二维地图输入到预设识别模型中以确定所述目标地图区域。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述目标区域的高度信息，其中，所述高度信息是根据所述拍摄图像确定的；
所述将所述二维地图输入到预设识别模型中以确定所述目标地图区域，包括：
将所述高度信息和二维地图输入到所述预设识别模型中以确定所述目标地图区域。


4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述目标区域中包括多种类型的目标对象，其中，所述多种类型的目标对象包括所述目标作物；
所述确定所述二维地图中所述目标作物对应的目标地图区域，包括：
识别所述二维地图中的多种类型的目标对象，以确定所述二维地图中各种类型的目标对象对应的地图区域；
在所述显示设备显示的二维地图中的目标地图区域上显示标识符，包括：
在所述显示设备显示的二维地图中的每种类型的目标对象对应的地图区域上显示该种类型的目标对象所对应的标识符，其中，不同类型的目标对象采用不同的种类标识符。


5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，
所述确定所述二维地图中所述目标作物对应的目标地图区域包括：
确定所述二维地图中所述目标作物对应的初始地图区域；
显示所述初始目标地图区域；
检测用户的区域编辑操作，其中，所述区域编辑操作用于编辑所述初始地图区域；
根据所述区域编辑操作确定目标地图区域。


6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
检测到用户输入的标定点确定操作；
根据所述标定点确定操作，确定标定点的位置信息，将向所述喷洒无人机发送所述标定点的位置信息，所述标定点的位置信息用于所述喷洒无人机在喷洒时对位置进行修正。


7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述目标地图区域生成喷洒无人机对对所述目标作物进行喷洒的喷洒控制信息；
显示所述喷洒控制信息。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述目标区域的高度信息，其中，所述高度信息是根据所述拍摄图像确定的；
所述确定所述二维地图中所述目标作物对应的目标地图区域包括：
将所述高度信息和二维地图输入到预设识别模型中以确定所述目标地图区域和所述目标作物的高度信息；
所述根据所述目标地图区域生成喷洒无人机对对所述目标作物进行喷洒的喷洒控制信息包括：
根据所述目标地图区域和所述目标作物的高度信息生成喷洒无人机对对所述目标作物进行喷洒的喷洒控制信息。


9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述二维地图和所述目标区域的高度信息生成并显示三维场景；
所述显示所述喷洒控制信息，包括：
在所述三维场景中显示所述喷洒控制信息。


10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，还包括：
检测用户的喷洒作业区域选择操作，根据所述喷洒作业区域选择操作确定所述二维地图中的喷洒区域；
所述根据所述目标地图区域生成喷洒无人机对对所述目标作物进行喷洒的喷洒控制信息，包括：
根据所述喷洒区域内的目标地图区域生成喷洒无人机对对所述目标作物进行喷洒的喷洒控制信息。


11.根据权利要求7-10任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
检测用户的喷洒控制信息调整操作；
根据所述喷洒控制信息调整操作，调整所述喷洒控制信息。


12.根据权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，所述喷洒控制信息包括喷洒无人机所述目标作物之间的飞行路径。


13.根据权利要求1-12任一项所述的方法，其特征在于，所述喷洒控制信息包括喷洒无人机在对多株目标作物中每一株目标作物喷洒时的喷洒模式。


14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述喷洒模式包括飞行路径、喷洒幅度、飞行速度、喷洒密度、飞行速度中的一种或多种。


15.根据权利要求1-14任一项所述的方法，其特征在于，所述目标作物为树木。


16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述树木为果树。


17.一种控制设备，其特征在于，包括：处理器和显示设备；
所述处理器，用于获取目标区域的二维地图，其中，所述目标区域中包括目标作物，所述二维地图是根据测绘无人机在目标区域上飞行时获取的拍摄图像获取的；
所述显示设备，用于显示...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文林，李焕婷，雷蔚然，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44