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本发明提供了一种无人飞行器的控制方法、装置、控制系统及无人飞行器，其中，所述无人飞行器的控制方法包括：在拍摄装置执行拍摄操作时，复用热靴信号接口传输至少两种脉冲信号。根据本发明的技术方案，不需要更改标准的连接器以及与连接器相连接的硬件结构，...
该专利属于深圳市大疆创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大疆创新科技有限公司授权不得商用。

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