一种机械手埋入嵌件抓取产品设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手埋入嵌件抓取产品设备，包括固定座和调节板，所述调节板的底部外壁两端均设有固定杆，且两个固定杆的底部外壁均设有固定架，两个所述固定架的相对一侧外壁均设有二号液压杆，且两个二号液压杆的相对一侧外壁均设有推板，两个二号液压杆连接有同步液压系统，所述调节板的一侧外壁设有连接杆，且连接杆的底部外壁设有摄像头，所述固定座的顶部外壁设有连接架。本实用新型专利技术通过设置有固定架、二号液压杆和推板，进行产品的抓取时，将限位环移动至产品处，调节二号液压杆带动推板向两侧移动，从而将抓取产品附近的物品推开，便于对指定产品固定抓取，提高该装置的工作效率和实用性。

A kind of product grabbing equipment with manipulator embedded in insert

【技术实现步骤摘要】
一种机械手埋入嵌件抓取产品设备
本技术涉及机械抓取
，尤其涉及一种机械手埋入嵌件抓取产品设备。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，进行嵌件内部的产品抓取时需要用到机械手。现有的机械手埋入嵌件抓取产品设备存在有不足之处：将机械手埋入嵌件后，抓取的过程中，嵌件中，需要抓取的产品附近存在有其他物品，从而导致机械手抓取过程中，其他物品影响机械手的准确固定和快速上升，从而降低该装置的实用性。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手埋入嵌件抓取产品设备。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机械手埋入嵌件抓取产品设备，包括固定座和调节板，所述调节板的底部外壁两端均设有固定杆，且两个固定杆的底部外壁均设有固定架，两个所述固定架的相对一侧外壁均设有二号液压杆，且两个二号液压杆的相对一侧外壁均设有推板，两个二号液压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手埋入嵌件抓取产品设备，包括固定座（1）和调节板（5），其特征在于，所述调节板（5）的底部外壁两端均设有固定杆（13），且两个固定杆（13）的底部外壁均设有固定架（7），两个所述固定架（7）的相对一侧外壁均设有二号液压杆（11），且两个二号液压杆（11）的相对一侧外壁均设有推板（9），两个二号液压杆（11）连接有同步液压系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手埋入嵌件抓取产品设备，包括固定座（1）和调节板（5），其特征在于，所述调节板（5）的底部外壁两端均设有固定杆（13），且两个固定杆（13）的底部外壁均设有固定架（7），两个所述固定架（7）的相对一侧外壁均设有二号液压杆（11），且两个二号液压杆（11）的相对一侧外壁均设有推板（9），两个二号液压杆（11）连接有同步液压系统。


2.根据权利要求1所述的一种机械手埋入嵌件抓取产品设备，其特征在于，所述调节板（5）的一侧外壁设有连接杆（6），且连接杆（6）的底部外壁设有摄像头（8）。


3.根据权利要求1所述的一种机械手埋入嵌件抓取产品设备，其特征在于，所述固定座（1）的顶部外壁设有连接架（2），且连接架（2）的另一端设有固定板（3）。


4.根据权利要求3所述的一种机械手埋入嵌件抓取产品设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶佳佳，
申请(专利权)人：上海德广自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31