一种搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搬运机械手，包括固定座、承重架、第一滑槽、平移组件、转动组件、悬臂梁、搬运组件、限位块、安装卡板和安装孔，所述固定座前端的端面两侧均通过螺栓固定安装有承重架，所述承重架的一端通过螺钉安装有限位块，所述承重架之间的顶部设置有平移组件，所述平移组件的外侧设置有转动组件，所述转动组件的顶部一端连接安装有悬臂梁，所述悬臂梁的一端设置有搬运组件；所述搬运组件包括液压缸、液压杆、悬挂底板、安装背板、调节槽、第三滑槽、固定卡爪、移动卡爪、第三滑块、连动板、活塞杆和气缸，该搬运机械手，结构简单，夹持牢固，在使用时，能够便于满足不同位置的搬运，大大提高了使用的方便性。

A kind of handling manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机械手
本技术涉及机械手设备领域，具体为一种搬运机械手。
技术介绍
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的操作装置；可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和物流等部门；现有技术中的搬运机械手，在搬运时，角度调节范围有限，在使用时，夹持效果不牢固，从而导致货物容易发生脱落，因此，设计一种搬运机械手是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种搬运机械手，结构简单，夹持牢固，在使用时，能够便于满足不同位置的搬运，大大提高了使用的方便性。本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种搬运机械手，包括固定座、承重架、第一滑槽、平移组件、转动组件、悬臂梁、搬运组件、限位块、安装卡板和安装孔，所述固定座前端的端面两侧均通过螺栓固定安装有承重架，所述承重架的一端通过螺钉安装有限位块，所述承重架之间的顶部设置有平移组件，所述平移组件的外侧设置有转动组件，所述转动组件的顶部一端连接安装有悬臂梁，所述悬臂梁的一端设置有搬运组件；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运机械手，其特征在于，包括固定座(1)、承重架(2)、第一滑槽(3)、平移组件(4)、转动组件(5)、悬臂梁(6)、搬运组件(7)、限位块(8)、安装卡板(9)和安装孔(10)，所述固定座(1)前端的端面两侧均通过螺栓固定安装有承重架(2)，所述承重架(2)的一端通过螺钉安装有限位块(8)，所述承重架(2)之间的顶部设置有平移组件(4)，所述平移组件(4)的外侧设置有转动组件(5)，所述转动组件(5)的顶部一端连接安装有悬臂梁(6)，所述悬臂梁(6)的一端设置有搬运组件(7)；/n所述搬运组件(7)包括液压缸(71)、液压杆(72)、悬挂底板(73)、安装背板(74)、调节槽(75)...

【技术特征摘要】
1.一种搬运机械手，其特征在于，包括固定座(1)、承重架(2)、第一滑槽(3)、平移组件(4)、转动组件(5)、悬臂梁(6)、搬运组件(7)、限位块(8)、安装卡板(9)和安装孔(10)，所述固定座(1)前端的端面两侧均通过螺栓固定安装有承重架(2)，所述承重架(2)的一端通过螺钉安装有限位块(8)，所述承重架(2)之间的顶部设置有平移组件(4)，所述平移组件(4)的外侧设置有转动组件(5)，所述转动组件(5)的顶部一端连接安装有悬臂梁(6)，所述悬臂梁(6)的一端设置有搬运组件(7)；
所述搬运组件(7)包括液压缸(71)、液压杆(72)、悬挂底板(73)、安装背板(74)、调节槽(75)、第三滑槽(76)、固定卡爪(77)、移动卡爪(78)、第三滑块(79)、连动板(710)、活塞杆(711)和气缸(712)，所述液压缸(71)通过螺钉固定安装在悬臂梁(6)的一端顶部，所述液压缸(71)的底部配合安装有液压杆(72)，且液压杆(72)的一端穿过悬臂梁(6)通过螺钉固定安装有悬挂底板(73)，所述悬挂底板(73)的底部一端通过焊接安装有安装背板(74)，所述安装背板(74)背部一端的端面通过螺钉安装有气缸(712)，所述安装背板(74)的前端端面中央位置处开设有调节槽(75)，所述调节槽(75)的顶部和底部一侧均开设有第三滑槽(76)，所述安装背板(74)的前端端面一侧通过螺钉安装有固定卡爪(77)，所述安装背板(74)的前端端面另一侧设置有移动卡爪(78)，所述移动卡爪(78)的底部中央通过螺钉安装有连动板(710)，所述移动卡爪(78)的底部两侧通过焊接安装有第三滑块(79)，且第三滑块(79)插接安装在第...

【专利技术属性】
技术研发人员：许洋洋，李瑞芳，王莹，
申请(专利权)人：郑州工业应用技术学院，
类型：新型
国别省市：河南;41