一种搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搬运机械手，包括固定座、承重架、第一滑槽、平移组件、转动组件、悬臂梁、搬运组件、限位块、安装卡板和安装孔，所述固定座前端的端面两侧均通过螺栓固定安装有承重架，所述承重架的一端通过螺钉安装有限位块，所述承重架之间的顶部设置有平移组件，所述平移组件的外侧设置有转动组件，所述转动组件的顶部一端连接安装有悬臂梁，所述悬臂梁的一端设置有搬运组件；所述搬运组件包括液压缸、液压杆、悬挂底板、安装背板、调节槽、第三滑槽、固定卡爪、移动卡爪、第三滑块、连动板、活塞杆和气缸，该搬运机械手，结构简单，夹持牢固，在使用时，能够便于满足不同位置的搬运，大大提高了使用的方便性。

A kind of handling manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机械手
本技术涉及机械手设备领域，具体为一种搬运机械手。
技术介绍
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的操作装置；可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和物流等部门；现有技术中的搬运机械手，在搬运时，角度调节范围有限，在使用时，夹持效果不牢固，从而导致货物容易发生脱落，因此，设计一种搬运机械手是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种搬运机械手，结构简单，夹持牢固，在使用时，能够便于满足不同位置的搬运，大大提高了使用的方便性。本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种搬运机械手，包括固定座、承重架、第一滑槽、平移组件、转动组件、悬臂梁、搬运组件、限位块、安装卡板和安装孔，所述固定座前端的端面两侧均通过螺栓固定安装有承重架，所述承重架的一端通过螺钉安装有限位块，所述承重架之间的顶部设置有平移组件，所述平移组件的外侧设置有转动组件，所述转动组件的顶部一端连接安装有悬臂梁，所述悬臂梁的一端设置有搬运组件；所述搬运组件包括液压缸、液压杆、悬挂底板、安装背板、调节槽、第三滑槽、固定卡爪、移动卡爪、第三滑块、连动板、活塞杆和气缸，所述液压缸通过螺钉固定安装在悬臂梁的一端顶部，所述液压缸的底部配合安装有液压杆，且液压杆的一端穿过悬臂梁通过螺钉固定安装有悬挂底板，所述悬挂底板的底部一端通过焊接安装有安装背板，所述安装背板背部一端的端面通过螺钉安装有气缸，且气缸的一侧配合安装有活塞杆，所述安装背板的前端端面中央位置处开设有调节槽，所述调节槽的顶部和底部一侧均开设有第三滑槽，所述安装背板的前端端面一侧通过螺钉安装有固定卡爪，所述安装背板的前端端面另一侧设置有移动卡爪，所述移动卡爪的底部中央通过螺钉安装有连动板，所述移动卡爪的底部两侧通过焊接安装有第三滑块，且第三滑块插接安装在第三滑槽内。作为本技术进一步的方案：所述承重架的一侧外壁通过焊接固定安装有两个安装卡板，且安装卡板的顶部端面中央开设有安装孔。作为本技术进一步的方案：所述平移组件包括横梁架、耐磨垫板、第一滑块和第二滑槽，所述横梁架放置在承重架的顶部，所述横梁架的底部端面两侧均通过焊接安装有耐磨垫板，所述耐磨垫板的底部通过焊接安装有第一滑块，所述横梁架前端的端面中央位置处开设有第二滑槽。作为本技术进一步的方案：所述承重架的顶部端面开设有第一滑槽，所述第一滑块插接安装在第一滑槽的内部。作为本技术进一步的方案：所述转动组件包括转动座、第二滑块、转动电机和转动轴，所述转动座位于横梁架的外侧，所述转动座的一端端面通过焊接安装有第二滑块，且第二滑块插接安装在第二滑槽的内部，所述转动座的顶部端面中央通过螺钉安装有转动电机，所述转动电机的顶部设置有转动轴，且转动轴的顶部与悬臂梁固定连接。作为本技术进一步的方案：所述气缸的一侧配合安装有活塞杆，且连动板穿过调节槽通过螺栓与活塞杆固定连接。本技术的有益效果：该搬运机械手，结构简单，在使用时，通过平移组件和转动组件能够将悬臂梁的位置和角度进行调节，再通过搬运组件能够将货物进行夹持搬运，夹持效果牢固，不易脱落；在搬运的过程中，通过将卡爪的位置进行调节，从而能够便于满足不同位置的搬运，大大提高了使用的方便性。附图说明为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术搬运组件的结构示意图；图3为本技术搬运组件的局部俯视图；图中：1、固定座；2、承重架；3、第一滑槽；4、平移组件；5、转动组件；6、悬臂梁；7、搬运组件；8、限位块；9、安装卡板；10、安装孔；41、横梁架；42、耐磨垫板；43、第一滑块；44、第二滑槽；51、转动座；52、第二滑块；53、转动电机；54、转动轴；71、液压缸；72、液压杆；73、悬挂底板；74、安装背板；75、调节槽；76、第三滑槽；77、固定卡爪；78、移动卡爪；79、第三滑块；710、连动板；711、活塞杆；712、气缸。具体实施方式下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，一种搬运机械手，包括固定座1、承重架2、第一滑槽3、平移组件4、转动组件5、悬臂梁6、搬运组件7、限位块8、安装卡板9和安装孔10，固定座1前端的端面两侧均通过螺栓固定安装有承重架2，承重架2的一端通过螺钉安装有限位块8，承重架2的一侧外壁通过焊接固定安装有两个安装卡板9，且安装卡板9的顶部端面中央开设有安装孔10，便于将承重架2安装固定；承重架2之间的顶部设置有平移组件4，平移组件4包括横梁架41、耐磨垫板42、第一滑块43和第二滑槽44，横梁架41放置在承重架2的顶部，横梁架41的底部端面两侧均通过焊接安装有耐磨垫板42，耐磨垫板42的底部通过焊接安装有第一滑块43，横梁架41前端的端面中央位置处开设有第二滑槽44，便于调节位置；承重架2的顶部端面开设有第一滑槽3，第一滑块43插接安装在第一滑槽3的内部，便于第一滑块43滑动；平移组件4的外侧设置有转动组件5，转动组件5的顶部一端连接安装有悬臂梁6，转动组件5包括转动座51、第二滑块52、转动电机53和转动轴54，转动座51位于横梁架41的外侧，转动座51的一端端面通过焊接安装有第二滑块52，且第二滑块52插接安装在第二滑槽44的内部，转动座51的顶部端面中央通过螺钉安装有转动电机53，转动电机53的顶部设置有转动轴54，且转动轴54的顶部与悬臂梁6固定连接，便于调节悬臂梁6的角度；悬臂梁6的一端设置有搬运组件7；搬运组件7包括液压缸71、液压杆72、悬挂底板73、安装背板74、调节槽75、第三滑槽76、固定卡爪77、移动卡爪78、第三滑块79、连动板710、活塞杆711和气缸712，液压缸71通过螺钉固定安装在悬臂梁6的一端顶部，液压缸71的底部配合安装有液压杆72，且液压杆72的一端穿过悬臂梁6通过螺钉固定安装有悬挂底板73，悬挂底板73的底部一端通过焊接安装有安装背板74，安装背板74背部一端的端面通过螺钉安装有气缸712，且气缸712的一侧配合安装有活塞杆711，安装背板74的前端端面中央位置处开设有调节槽75，调节槽75的顶部和底部一侧均开设有第三滑槽76，安装背板74的前端端面一侧通过螺钉安装有固定卡爪77，安装背板74的前端端面另一侧设置有移动卡爪78，移动卡爪78的底部中央通过螺钉安装有连动板710，移动卡爪78的底部两侧通过焊接安装有第三滑块79，且第三滑块79插接安装在第三滑槽76内，气缸712的一侧配合安装有活塞杆711，且连动板710穿过调节槽75通过螺栓与活塞杆711固定连接，便于传动。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运机械手，其特征在于，包括固定座(1)、承重架(2)、第一滑槽(3)、平移组件(4)、转动组件(5)、悬臂梁(6)、搬运组件(7)、限位块(8)、安装卡板(9)和安装孔(10)，所述固定座(1)前端的端面两侧均通过螺栓固定安装有承重架(2)，所述承重架(2)的一端通过螺钉安装有限位块(8)，所述承重架(2)之间的顶部设置有平移组件(4)，所述平移组件(4)的外侧设置有转动组件(5)，所述转动组件(5)的顶部一端连接安装有悬臂梁(6)，所述悬臂梁(6)的一端设置有搬运组件(7)；/n所述搬运组件(7)包括液压缸(71)、液压杆(72)、悬挂底板(73)、安装背板(74)、调节槽(75)、第三滑槽(76)、固定卡爪(77)、移动卡爪(78)、第三滑块(79)、连动板(710)、活塞杆(711)和气缸(712)，所述液压缸(71)通过螺钉固定安装在悬臂梁(6)的一端顶部，所述液压缸(71)的底部配合安装有液压杆(72)，且液压杆(72)的一端穿过悬臂梁(6)通过螺钉固定安装有悬挂底板(73)，所述悬挂底板(73)的底部一端通过焊接安装有安装背板(74)，所述安装背板(74)背部一端的端面通过螺钉安装有气缸(712)，所述安装背板(74)的前端端面中央位置处开设有调节槽(75)，所述调节槽(75)的顶部和底部一侧均开设有第三滑槽(76)，所述安装背板(74)的前端端面一侧通过螺钉安装有固定卡爪(77)，所述安装背板(74)的前端端面另一侧设置有移动卡爪(78)，所述移动卡爪(78)的底部中央通过螺钉安装有连动板(710)，所述移动卡爪(78)的底部两侧通过焊接安装有第三滑块(79)，且第三滑块(79)插接安装在第三滑槽(76)内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种搬运机械手，其特征在于，包括固定座(1)、承重架(2)、第一滑槽(3)、平移组件(4)、转动组件(5)、悬臂梁(6)、搬运组件(7)、限位块(8)、安装卡板(9)和安装孔(10)，所述固定座(1)前端的端面两侧均通过螺栓固定安装有承重架(2)，所述承重架(2)的一端通过螺钉安装有限位块(8)，所述承重架(2)之间的顶部设置有平移组件(4)，所述平移组件(4)的外侧设置有转动组件(5)，所述转动组件(5)的顶部一端连接安装有悬臂梁(6)，所述悬臂梁(6)的一端设置有搬运组件(7)；
所述搬运组件(7)包括液压缸(71)、液压杆(72)、悬挂底板(73)、安装背板(74)、调节槽(75)、第三滑槽(76)、固定卡爪(77)、移动卡爪(78)、第三滑块(79)、连动板(710)、活塞杆(711)和气缸(712)，所述液压缸(71)通过螺钉固定安装在悬臂梁(6)的一端顶部，所述液压缸(71)的底部配合安装有液压杆(72)，且液压杆(72)的一端穿过悬臂梁(6)通过螺钉固定安装有悬挂底板(73)，所述悬挂底板(73)的底部一端通过焊接安装有安装背板(74)，所述安装背板(74)背部一端的端面通过螺钉安装有气缸(712)，所述安装背板(74)的前端端面中央位置处开设有调节槽(75)，所述调节槽(75)的顶部和底部一侧均开设有第三滑槽(76)，所述安装背板(74)的前端端面一侧通过螺钉安装有固定卡爪(77)，所述安装背板(74)的前端端面另一侧设置有移动卡爪(78)，所述移动卡爪(78)的底部中央通过螺钉安装有连动板(710)，所述移动卡爪(78)的底部两侧通过焊接安装有第三滑块(79)，且第三滑块(79)插接安装在第...

【专利技术属性】
技术研发人员：许洋洋，李瑞芳，王莹，
申请(专利权)人：郑州工业应用技术学院，
类型：新型
国别省市：河南;41