【技术实现步骤摘要】
一种消防投弹灭火机器人灭火弹发射装置
本专利技术属于消防机器人领域，具体说是一种消防投弹灭火机器人灭火弹发射装置。
技术介绍
博物馆、图书馆等建筑发生火灾的时候，相比喷水灭火，干粉灭火是最适宜的。但使用干粉灭火器消防员需要近距离操作，非常不安全。由此，消防投弹灭火机器人应运而生。消防投弹灭火机器人目前有两种方式。一种是投弹式高层建筑干粉消防车，一种是无人机携带灭火弹。投弹式高层建筑干粉消防车是通过发射灭火弹来扑灭高层建筑火灾的特种消防装备，适用于高层建筑灭火，而且灭火弹又称“灭火导弹”，价格昂贵。无人机投掷灭火弹是使用价格低廉的灭火弹，利用其重力从高空落于火场，这种方法适用于火灾上方无遮挡的区域。显然以上两种方式都有一定的局限性。因此，研究一款消防机器人使用的可以将价格低廉的灭火弹向子弹一样发射出去的灭火弹发射装置非常必要。目前球类发射装置有高压气动、弹簧蓄能驱动和对转双轮驱动等几种形式。但高压气动在现场温度过高时，气体膨胀气瓶存在爆炸风险。弹簧蓄能驱动利用弹簧储能，性能不稳定。对转双轮驱动是比较常用的，缺点是初速度小，抛投距离近。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种消防投弹灭火机器人灭火弹发射装置，该灭火弹发射装置安装在消防投弹灭火机器人本体上，操作灵活、使用方便。本专利技术采用的技术方案是：一种用于消防投弹灭火机器人灭火弹发射装置。该装置由电机1，发射底座2，电机安装板3、驱动法兰4、发射轮5、轴端挡板6、发射筒7和发射盖板8组成。电机安装板3与电机1连接并一起固定...
【技术保护点】
1.一种消防投弹灭火机器人灭火弹发射装置，其特征在于：该灭火弹发射装置由电机（1）、发射底座（2）、电机安装板（3）、驱动法兰（4）、发射轮（5）、轴端挡板（6）、发射筒（7）和发射盖板（8）组成；所述电机安装板（3）与电机（1）连接在一起固定在发射底座（2）上，发射轮（5）与驱动法兰（4）螺栓连接并套到电机（1）的输出轴上，电机（1）带动发射轮（5）转动；轴端挡板（6）与电机（1）的输出轴端螺栓连接，限制驱动法兰（4）和发射轮（5）的轴向移动；发射筒（7）安装在发射底座（2）上，发射盖板（8）与发射底座（2）螺栓连接，限制灭火弹上下移动；发射底座（2）带有弧形灭火弹弹道，发射轮（5）外轮廓边缘与发射底座（2）弧形灭火弹弹道之间的宽度W小于灭火弹直径。/n
【技术特征摘要】
1.一种消防投弹灭火机器人灭火弹发射装置，其特征在于：该灭火弹发射装置由电机（1）、发射底座（2）、电机安装板（3）、驱动法兰（4）、发射轮（5）、轴端挡板（6）、发射筒（7）和发射盖板（8）组成；所述电机安装板（3）与电机（1）连接在一起固定在发射底座（2）上，发射轮（5）与驱动法兰（4）螺栓连接并套到电机（1）的输出轴上，电...
【专利技术属性】
技术研发人员：裴文良，张金艳，李东广，孙宁，闵桂元，李志远，饶毅，崔振杰，
申请(专利权)人：中信重工开诚智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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