一种通过无人机投放的灭火弹制造技术

本发明专利技术公开了一种通过无人机投放的灭火弹，包括壳体、灭火剂、悬挂机构和启动系统，所述启动系统包括自发火装置、投置延时器、红外探测器和启动器；所述灭火剂放置于壳体内部，启动系统安装在壳体上，投置延时器穿过壳体，且投置延时器上端与悬挂机构连接，所述悬挂机构为吊环，投置延时器下端与启动器连接。该通过无人机投放的灭火弹设计合理，结构简单，灭火弹爆炸定向好，引爆能量少，可实现伞状覆盖；可以通过多种手段向火场进行投置，且对于山高林密人员难以进入的场所，更加便于扑救，同时保护了施救人员的安全。

A fire bomb launched by an unmanned aerial vehicle

The invention discloses a by UAV launch fire bombs, including shell, fire extinguishing agent, suspension and restart the system, the system includes a self ignition device therefor, delay device, infrared detector and starter; the fire extinguishing agent is placed in the shell, start the system installed in the shell, put delay through the shell, and cast their delay upper end is connected with the suspension mechanism, the suspension mechanism for the rings, and the lower end is connected with a delay starter therefor. The non fire bombs on ergonomics design reasonable, simple structure, good directional fire bombings, less energy detonated, can realize the umbrella cover; can be put to the fire through various means, and for the high mountains and dense forests is difficult for people to enter the premises, more easy to save and protect the safety of the rescue personnel.

【技术实现步骤摘要】
一种通过无人机投放的灭火弹
本专利技术涉及一种灭火装置，具体是一种通过无人机投放的灭火弹。
技术介绍
随着森林面积日益增加，森林火灾的发生率也与日俱增。森林火灾是指失去人为控制、在林地内自由蔓延和扩展、给森林、森林生态和人类带来危害和损失的火灾。森林火灾是一种突发性强、破坏性大、处置救助较为困难的自然灾害。据统计，解放以来我国年均发生森林火灾13067起，受害林地面积653019公顷，因灾伤亡758人(其中伤678，死110人)。1988年以后全国年均发生森林火灾7623起，受害林地面积94002公顷，因灾伤亡196人(其中伤142人，死54人)，分别下降52.2％、90.1％、75.3％。目前森林火灾的扑救还主要是靠人海战术，扑救手段单一；对山高林密人员难以进入的场所，扑救就更为困难，且火势较大时对施救人员的生命安全也造成了很大的威胁。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种通过无人机投放的灭火弹，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种通过无人机投放的灭火弹，包括壳体、灭火剂、悬挂机构和启动系统，所述启动系统包括自发火装置、投置延时器、红外探测器和启动器；所述自发火装置位于壳体内部，且自发火装置安装在投置延时器上，红外探测器安装在壳体外部，红外探测器与悬挂机构连接；所述灭火剂放置于壳体内部，启动系统安装在壳体上，投置延时器穿过壳体，且投置延时器上端与悬挂机构连接，所述悬挂机构为吊环，投置延时器下端与启动器连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述悬挂机构通过吊绳与无人机连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述无人机载重高于20kg，无人机续航时间30min，无人机红外线定点精确度误差小于1m，无人机定点投弹距火点垂直距离不超过50m。作为本专利技术再进一步的方案：所述灭火弹为球形。作为本专利技术再进一步的方案：所述灭火剂为水剂型灭火剂。作为本专利技术再进一步的方案：所述红外探测器为4.3μm红外探测器。作为本专利技术再进一步的方案：所述灭火弹的容积为10-15kg。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该通过无人机投放的灭火弹设计合理，结构简单，灭火弹爆炸定向好，引爆能量少，可实现伞状覆盖；灭火弹方便运输和储存，灭火弹具有硬度强、质量轻、无污染、防水、防震、抗挤压的效果；采用的灭火剂具有无毒、无害、无污染、不易飘散，对自然环境无破坏的效果；可以通过多种手段向火场进行投置，且对于山高林密人员难以进入的场所，更加便于扑救，同时保护了施救人员的安全。附图说明图1为通过无人机投放的灭火弹的结构示意图。其中：1-投置延时器；2-吊环；3-启动器；4-壳体；5-灭火剂；6-自发火装置；7-红外探测器。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1，一种通过无人机投放的灭火弹，包括壳体4、灭火剂5、悬挂机构和启动系统，所述启动系统包括自发火装置6、投置延时器1、红外探测器7和启动器3；所述自发火装置6位于壳体4内部，且自发火装置6安装在投置延时器1上，红外探测器7安装在壳体4外部，红外探测器7与悬挂机构连接；所述灭火剂5放置于壳体4内部，启动系统安装在壳体4上，投置延时器1穿过壳体，且投置延时器1上端与悬挂机构连接，悬挂机构通过吊绳与无人机连接，无人机载重高于20kg，且续航能力强，可达到半径5km，续航时间30min，无人机充电装置适合在野外无固定电网的情况下充电，无人机红外线定点精确度误差小于1m，无人机定点投弹距火点垂直距离不超过50m，投弹装置延时不超过5s；所述悬挂机构为吊环2，投置延时器1下端与启动器3连接。当无人机飞临火场上空时，红外探测器7检测火源信号，并控制灭火弹上的吊环2松开，松开吊环2的同时拉动了灭火弹上的投置延时器1，通过投置延时器1的工作，若干秒后灭火弹降落在火场灭火最高温度，这时启动器3启动，灭火弹打开，灭火剂5均匀的撒到火场实现灭火；所述灭火弹为球形，球型设计可以随地形滚动，方便抵达火场灭火，灭火弹具有硬度强、质量轻、无污染、防水、防震、抗挤压的效果；采用的灭火剂具有无毒、无害、无污染、不易飘散，对自然环境无破坏的效果；优选的，所述灭火剂5为水剂型灭火剂，更加生态环保。所述红外探测器7为4.3μm红外探测器7；所述灭火弹的容积为10-15kg，灭火弹爆开后灭火剂5的覆盖面积可达15-20平方米，可延时引爆，可地面引爆，可空中引爆。投置延时器1：实际上它是一种延时燃烧的传火线，简称延时线，根据不同长度、可以控制延时的时间。1CM/S每厘米延时1秒。启动器3：启动器内装有一种固态产气剂，当传火线把温度信号传递到启动器内时，里面的固态产气剂产生转化，由固态变为气态，从而使灭火剂5冲破壳体4进入火场灭火。自发火装置6：当直升机松开吊环2时，自发火装置6同时被拉动并发火，它是灭火装置启动的首要条件，自发火装置6发火后延时线被点燃，并按设计的延时时间选择长度。当延时线燃烧至启动器3时，启动器3启动。本专利技术的工作原理是：当无人机飞临火场上空时，红外探测器7检测火源信号，并控制灭火弹上的吊环2松开，松开吊环2的同时拉动了灭火弹上的投置延时器1，通过投置延时器1的工作，若干秒后灭火弹降落在火场灭火最高温度，这时启动器3启动，灭火弹打开，灭火剂5均匀的撒到火场实现灭火。可以通过多种手段向火场进行投置，当灭火弹进入火场由温度启动时，灭火弹爆开后灭火剂5覆盖一定面积把火扑灭；当通过无人机投放时，灭火弹可悬挂在无人机下方，无人机上的投置机构可与灭火弹上的投置延时器1联动，启动灭火弹的时间可根据需要设定。该通过无人机投放的灭火弹设计合理，结构简单，灭火弹爆炸定向好，引爆能量少，可实现伞状覆盖；灭火弹方便运输和储存，灭火弹具有硬度强、质量轻、无污染、防水、防震、抗挤压的效果；采用的灭火剂具有无毒、无害、无污染、不易飘散，对自然环境无破坏的效果；可以通过多种手段向火场进行投置，且对于山高林密人员难以进入的场所，更加便于扑救，同时保护了施救人员的安全。上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通过无人机投放的灭火弹，其特征在于，包括壳体(4)、灭火剂(5)、悬挂机构和启动系统，所述启动系统包括自发火装置(6)、投置延时器(1)、红外探测器(7)和启动器(3)；所述自发火装置(6)位于壳体(4)内部，且自发火装置(6)安装在投置延时器(1)上，红外探测器(7)安装在壳体(4)外部，红外探测器(7)与悬挂机构连接；所述灭火剂(5)放置于壳体(4)内部，启动系统安装在壳体(4)上，投置延时器(1)穿过壳体，且投置延时器(1)上端与悬挂机构连接，所述悬挂机构为吊环(2)，投置延时器(1)下端与启动器(3)连接。

【技术特征摘要】
1.一种通过无人机投放的灭火弹，其特征在于，包括壳体(4)、灭火剂(5)、悬挂机构和启动系统，所述启动系统包括自发火装置(6)、投置延时器(1)、红外探测器(7)和启动器(3)；所述自发火装置(6)位于壳体(4)内部，且自发火装置(6)安装在投置延时器(1)上，红外探测器(7)安装在壳体(4)外部，红外探测器(7)与悬挂机构连接；所述灭火剂(5)放置于壳体(4)内部，启动系统安装在壳体(4)上，投置延时器(1)穿过壳体，且投置延时器(1)上端与悬挂机构连接，所述悬挂机构为吊环(2)，投置延时器(1)下端与启动器(3)连接。2.根据权利要求1所述的通过无人机投放的灭火弹，其特征在于，所述悬...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建芳，王玉峰，赵夺，吴瑜斌，吴存哲，李鹏飞，邱忠友，刘晟祥，沈秀菲，
申请(专利权)人：北京生泰消防装备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11