【技术实现步骤摘要】
一种投弹灭火机器人自动供弹装置
本专利技术属于消防机器人领域，具体说是一种投弹灭火机器人自动供弹装置。
技术介绍
灭火弹是一种新型的特殊灭火工具，具有使用方便、威力大的优点，一般利用无人机或投弹灭火机器人搭载灭火弹发射装置进入火灾现场进行灭火，从而避免消防人员直接进入火场造成的人员伤亡危险。为了提高投弹灭火机器人的灭火效率，要求灭火弹发射装置能搭载更多的灭火弹并且可将灭火弹像冲锋枪子弹一样，装在弹夹里，需要时连续发射出去。为实现灭火弹发射装置这一功能，关键技术之一就是如何将灭火弹存储在弹仓里并可连续供给发射装置。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种投弹灭火机器人自动供弹装置，该装置可以存储16颗灭火弹并可连续供给发射装置，结构简单，安全可靠。本专利技术采用的技术方案是：一种投弹灭火机器人自动供弹装置，该装置由减速电机1、小齿轮2、大齿轮3、拨弹爪4、弹仓轴5、轴承6、弹仓主体7、托盘8、弹仓盖9、左侧传感器10和右侧传感器11组成。所述弹仓主体7和托盘8用于存放灭火弹，弹仓主体7、托盘8和弹仓轴5用螺栓固定连接在一起；在弹仓主体7的侧面设有一个灭火弹出口；拨弹爪4位于弹仓主体7和托盘8之间，由10个拨叉组成，待发射的灭火弹位于相邻两个拨叉之间；减速电机1通过小齿轮2和大齿轮3的啮合传动，使拨弹爪4推动灭火弹在弹仓主体7中围绕弹仓轴5转动，当拨弹爪4的两个拨叉之间的灭火弹转动到弹仓主体7的灭火弹出口时，灭火弹便被拨入发射轨道。左侧传感器10和右侧传感器11用于检测...
【技术保护点】
1.一种投弹灭火机器人自动供弹装置，其特征在于：该装置由减速电机（1）、小齿轮（2）、大齿轮（3）、拨弹爪（4）、弹仓轴（5）、轴承（6）、弹仓主体（7）、托盘（8）、弹仓盖（9）、左侧传感器（10）和右侧传感器（11）组成；所述弹仓主体（7）和托盘（8）用于存放灭火弹，弹仓主体（7）侧面设有灭火弹出口；拨弹爪（4）位于弹仓主体（7）和托盘（8）之间，由拨叉组成，拨叉围绕拨弹爪（4）的轴套均匀布置；减速电机（1）轴端与小齿轮（2）螺栓连接，并固定在弹仓主体（7）上，大齿轮（3）与小齿轮（2）啮合；大齿轮（3）套入拨弹爪（4）的轴套外圈，键连接，并用轴用弹性挡圈固定；弹仓轴（5）插到拨弹爪（4）的轴套内孔，弹仓轴（5）的上下两端均安装有轴承（6），并分别用轴承压盖固定，拨弹爪（4）和弹仓轴（5）连接在一起，拨弹爪（4）可以围绕弹仓轴（5）转动；弹仓轴（5）的下端面与弹仓主体（7）用螺栓连接固定，弹仓轴（5）上端面和托盘（8）用螺栓连接固定；托盘（8）留有灭火弹出口；左侧传感器（10）和右侧传感器（11）按照一定角度分别固定在弹仓主体（7）灭火弹出口旁；弹仓盖（9）与弹仓主体（7）通过合页...
【技术特征摘要】
1.一种投弹灭火机器人自动供弹装置，其特征在于：该装置由减速电机（1）、小齿轮（2）、大齿轮（3）、拨弹爪（4）、弹仓轴（5）、轴承（6）、弹仓主体（7）、托盘（8）、弹仓盖（9）、左侧传感器（10）和右侧传感器（11）组成；所述弹仓主体（7）和托盘（8）用于存放灭火弹，弹仓主体（7）侧面设有灭火弹出口；拨弹爪（4）位于弹仓主体（7）和托盘（8）之间，由拨叉组成，拨叉围绕拨弹爪（4）的轴套均匀布置；减速电机（1）轴端与小齿轮（2）螺栓连接，并固定在弹仓主体（7）上，大齿轮（3）与小齿轮（2）啮合；大齿轮（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆文涛，张金艳，李东广，孙宁，闵桂元，李志远，饶毅，崔振杰，
申请(专利权)人：中信重工开诚智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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