下载一种投弹灭火机器人自动供弹装置的技术资料

文档序号:24388033

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本发明提供了一种投弹灭火机器人自动供弹装置,该装置由减速电机1、小齿轮2、大齿轮3、拨弹爪4、弹仓轴5、轴承6、弹仓主体7、托盘8、弹仓盖9、左侧传感器10和右侧传感器11组成。减速电机1通过小齿轮2和大齿轮3带动拨弹爪4围绕弹仓轴5转动,...
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