一种塑料制品生产的三轴机械手制造技术

一种塑料制品生产的三轴机械手，第一安装板设置在旋转台上；旋转台转动设置在底座上；底座上设有多个限位孔；多个限位孔以旋转台的中心为圆心呈圆周均匀分布；紧定件螺旋穿过第一安装板并螺纹旋入任一限位孔内；Z轴移动组件设置在旋转台上；Y轴移动组件连接Z轴移动组件，Y轴移动组件通过第一连接杆连接X轴移动组件；X轴移动组件连接第二安装板；两个第一伸缩装置并排设置在第二安装板上并分别连接滑动设置在第二安装板上两个滑板；一个滑板设有用于安装压力传感器的凹槽；挤压杆设置在另一滑板上；两个第二连接杆分别连接两个滑板和两个夹持板；两个夹持板上分别设有夹持槽。本实用新型专利技术操作简单方便对塑料桶进行夹持搬运。

A three-axis manipulator for the production of plastic products

【技术实现步骤摘要】
一种塑料制品生产的三轴机械手
本技术涉及圆筒形塑料制品生产
，尤其涉及一种塑料制品生产的三轴机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手整体结构复杂成本高昂，无法广泛应用在中小型塑料筒生产工厂。在工厂生产塑料桶过程中，塑料桶的搬运往往都是通过人工手动完成的，人工搬运效率低，且人工对塑料桶进行搬运时对塑料桶用力不均容易在塑料桶表面留下痕迹，以致塑料桶外观检测不合格，造成产品的报废；另外，使用人工搬运增加人工成本大大降低了企业利润；为此，本申请中提出一种塑料制品生产的三轴机械手。
技术实现思路
(一)技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种塑料制品生产的三轴机械手，本技术提供的机械手操作简单，方便对塑料桶进行夹持搬运，造价低值得推广。(二)技术方案本技术提供了一种塑料制品生产的三轴机械手，包括底座、第一安装板、紧定件、旋转台、第一连接杆、第二安装板、两个第一伸缩装置、两个夹持板、两个第二连接杆、两个滑板、压力传感器、挤压杆、X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件；第一安装板上设有竖直的第一螺纹孔，第一安装板设置在旋转台的侧周面面上；旋转台转动设置在底座上；底座上设有多个安装孔和多个限位孔；多个安装孔和多个限位孔分别以旋转台的中心为圆心呈圆周均匀分布；紧定件螺旋穿过第一螺纹孔并螺纹旋入任一限位孔内；Z轴移动组件设置在旋转台上；Y轴移动组件的固定端连接Z轴移动组件的移动端，Y轴移动组件的移动端连接第一连接杆的上端；第一连接杆的下端连接X轴移动组件的固定端；X轴移动组件的移动端连接第二安装板；两个第一伸缩装置并排设置在第二安装板远离X轴移动组件的一端，两个第一伸缩装置的伸缩端分别连接两个滑板；两个滑板均滑动连接第二安装板；任一一个滑板朝向另一滑板的端面上设有凹槽；压力传感器设置在凹槽内；挤压杆设置在另一滑板上；两个滑板相互靠近移动，挤压杆朝向凹槽的一端配合滑入凹槽内并压紧压力传感器；两个第二连接杆的一端分别连接两个滑板，两个第二连接杆的另一端分别连接两个夹持板；两个夹持板相互靠近的端面上分别设有夹持槽；两个夹持槽内分别设有两个弹性垫。优选的，安装孔圆心距离旋转台中心的距离大于限位孔圆心距离旋转台中心的距离。优选的，弹性垫的端面上均匀设有凸起。优选的，Z轴移动组件包括第一驱动装置、支撑柱、第一螺纹杆和第三安装板；支撑柱垂直设置在旋转台上，支撑柱延其高度方向上滑动设有用于与Y轴移动组件固定端连接的第一滑动件；第一滑动件上设有竖直的第二螺纹孔；第三安装板设置在支撑柱的上端面上；第一驱动装置设置在旋转台上，第一驱动装置的输出轴连接第一螺纹杆；第一螺纹杆螺旋穿过第二螺纹孔，且其上端面转动连接第三安装板。优选的，Y轴移动组件包括与Z轴移动组件移动端连接的第四安装板、第二伸缩装置、两个第一安装架、多个导向杆和用于与第一连接杆连接的第一滑动板；第一滑动板上均匀设有多个通孔；两个第一安装架并排设置在第四安装板上；多个导向杆的两端分别连接两个第一安装架，多个导向杆分别一一穿过通孔，多个导向杆均滑动连接第四安装板；第二伸缩装置设置在任一第一安装架上，第二伸缩装置的伸缩端连接第一滑动板。优选的，X轴移动组件包括用于与第一连接杆连接的第五安装板、两个第二安装架、第二驱动装置、第二螺纹杆和第二滑动板；第二滑动板上设有竖直的第三螺纹孔，第二滑动板的一端滑动连接第五安装板，第二滑动板的另一端连接第二安装板；两个第二安装架并排设置在第五安装板上；第二螺纹杆的两端分别转动连接两个第二安装架，第二螺纹杆传动连接第二驱动装置，且第二螺纹杆螺旋穿过第三螺纹孔。优选的，包括第三连接杆和第二滑动件；第三连接杆的一端连接挤压杆，第三连接杆的另一端连接第二滑动件；第二滑动件滑动连接第二安装板本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本技术中，使用螺栓配合安装孔将底座进行固定安装；通过设置的X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件方便控制第二安装板在三轴方向上进行移动；通过转动旋转台方便三百六十度调整第二安装板的方向，以满足对塑料筒夹取搬运的需要；当需要对塑料筒进行夹取搬运时，通过设置的X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件带动第二安装板移动以致塑料筒位于两个夹持板之间，两个第一伸缩装置通电运行且两个第一伸缩装置的运行方向相反以致两个夹持板相互靠近移动将塑料桶夹持在两个夹持板之间；在两个夹持板相互靠近移动时，挤压杆随着夹持板移动，直至挤压杆的压紧压力传感器，则两个第一伸缩装置停止运行，设有的压力传感器和挤压杆避免两个第一伸缩装置过渡运行将塑料桶挤压损坏；通过两个夹持板对塑料桶进行夹持搬运，大大提高塑料桶的转运效率，进而提高塑料桶的生产效率；另外，本技术提供的机械手结构简单各部件均可直接从市场上选购，成本低更适合中小企业生产使用，以提高生产效率降低人工成本。附图说明图1为本技术提出的一种塑料制品生产的三轴机械手的主视图。图2为本技术提出的一种塑料制品生产的三轴机械手中底座和旋转台的俯视图。图3为本技术提出的一种塑料制品生产的三轴机械手中X轴移动组件的结构示意图。图4为本技术提出的一种塑料制品生产的三轴机械手中夹持板的安装结构示意图。附图标记：1、底座；2、第一安装板；3、紧定件；4、旋转台；5、第一驱动装置；6、支撑柱；7、第一螺纹杆；8、第三安装板；9、第一滑动件；10、第四安装板；11、第二伸缩装置；12、第一安装架；13、导向杆；14、第一滑动板；15、第一连接杆；16、第五安装板；17、第二安装架；18、第二驱动装置；19、第二安装板；20、第一伸缩装置；21、夹持板；22、第二连接杆；23、弹性垫；24、滑板；25、压力传感器；26、挤压杆；27、第二滑动件；28、第二螺纹杆；29、第二滑动板；101、安装孔；102、限位孔；201、第一螺纹孔。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。如图1-4所示，本技术提出的一种塑料制品生产的三轴机械手，包括底座1、第一安装板2、紧定件3、旋转台4、第一连接杆15、第二安装板19、两个第一伸缩装置20、两个夹持板21、两个第二连接杆22、两个滑板24、压力传感器25、挤压杆26、X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件；第一安装板2上设有竖直的第一螺纹孔201，第一安装板2设置在旋转台4的侧周面面上；旋转台4转动设置在底座1上；底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塑料制品生产的三轴机械手，其特征在于，包括底座(1)、第一安装板(2)、紧定件(3)、旋转台(4)、第一连接杆(15)、第二安装板(19)、两个第一伸缩装置(20)、两个夹持板(21)、两个第二连接杆(22)、两个滑板(24)、压力传感器(25)、挤压杆(26)、X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件；/n第一安装板(2)上设有竖直的第一螺纹孔(201)，第一安装板(2)设置在旋转台(4)的侧周面面上；旋转台(4)转动设置在底座(1)上；底座(1)上设有多个安装孔(101)和多个限位孔(102)；多个安装孔(101)和多个限位孔(102)分别以旋转台(4)的中心为圆心呈圆周均匀分布；紧定件(3)螺旋穿过第一螺纹孔并螺纹旋入任一限位孔(102)内；/nZ轴移动组件设置在旋转台(4)上；Y轴移动组件的固定端连接Z轴移动组件的移动端，Y轴移动组件的移动端连接第一连接杆(15)的上端；第一连接杆(15)的下端连接X轴移动组件的固定端；X轴移动组件的移动端连接第二安装板(19)；/n两个第一伸缩装置(20)并排设置在第二安装板(19)远离X轴移动组件的一端，两个第一伸缩装置(20)的伸缩端分别连接两个滑板(24)；两个滑板(24)均滑动连接第二安装板(19)；任一一个滑板(24)朝向另一滑板(24)的端面上设有凹槽；压力传感器(25)设置在凹槽内；挤压杆(26)设置在另一滑板(24)上；两个滑板(24)相互靠近移动，挤压杆(26)朝向凹槽的一端配合滑入凹槽内并压紧压力传感器(25)；两个第二连接杆(22)的一端分别连接两个滑板(24)，两个第二连接杆(22)的另一端分别连接两个夹持板(21)；两个夹持板(21)相互靠近的端面上分别设有夹持槽；两个夹持槽内分别设有两个弹性垫(23)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种塑料制品生产的三轴机械手，其特征在于，包括底座(1)、第一安装板(2)、紧定件(3)、旋转台(4)、第一连接杆(15)、第二安装板(19)、两个第一伸缩装置(20)、两个夹持板(21)、两个第二连接杆(22)、两个滑板(24)、压力传感器(25)、挤压杆(26)、X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件；
第一安装板(2)上设有竖直的第一螺纹孔(201)，第一安装板(2)设置在旋转台(4)的侧周面面上；旋转台(4)转动设置在底座(1)上；底座(1)上设有多个安装孔(101)和多个限位孔(102)；多个安装孔(101)和多个限位孔(102)分别以旋转台(4)的中心为圆心呈圆周均匀分布；紧定件(3)螺旋穿过第一螺纹孔并螺纹旋入任一限位孔(102)内；
Z轴移动组件设置在旋转台(4)上；Y轴移动组件的固定端连接Z轴移动组件的移动端，Y轴移动组件的移动端连接第一连接杆(15)的上端；第一连接杆(15)的下端连接X轴移动组件的固定端；X轴移动组件的移动端连接第二安装板(19)；
两个第一伸缩装置(20)并排设置在第二安装板(19)远离X轴移动组件的一端，两个第一伸缩装置(20)的伸缩端分别连接两个滑板(24)；两个滑板(24)均滑动连接第二安装板(19)；任一一个滑板(24)朝向另一滑板(24)的端面上设有凹槽；压力传感器(25)设置在凹槽内；挤压杆(26)设置在另一滑板(24)上；两个滑板(24)相互靠近移动，挤压杆(26)朝向凹槽的一端配合滑入凹槽内并压紧压力传感器(25)；两个第二连接杆(22)的一端分别连接两个滑板(24)，两个第二连接杆(22)的另一端分别连接两个夹持板(21)；两个夹持板(21)相互靠近的端面上分别设有夹持槽；两个夹持槽内分别设有两个弹性垫(23)。


2.根据权利要求1所述的一种塑料制品生产的三轴机械手，其特征在于，安装孔(101)圆心距离旋转台(4)中心的距离大于限位孔(102)圆心距离旋转台(4)中心的距离。


3.根据权利要求1所述的一种塑料制品生产的三轴机械手，其特征在于，弹性垫(23)的端面上均匀设有凸起。


4.根据权利要求1所述的一种塑料制品生产的三轴机械手，其特征在于，Z...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁锦雄，黄厚福，
申请(专利权)人：江门市新会区日宝电塑制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44