【技术实现步骤摘要】
一种塑料制品生产的三轴机械手
本技术涉及圆筒形塑料制品生产
，尤其涉及一种塑料制品生产的三轴机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手整体结构复杂成本高昂，无法广泛应用在中小型塑料筒生产工厂。在工厂生产塑料桶过程中，塑料桶的搬运往往都是通过人工手动完成的，人工搬运效率低，且人工对塑料桶进行搬运时对塑料桶用力不均容易在塑料桶表面留下痕迹，以致塑料桶外观检测不合格，造成产品的报废；另外，使用人工搬运增加人工成本大大降低了企业利润；为此，本申请中提出一种塑料制品生产的三轴机械手。
技术实现思路
(一)技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种塑料制品生产的三轴机械手，本技术提供的机械手操作简单，方便对塑料桶进行夹持搬运，造价低值得推广。(二)技术方案本技术提供了一种塑料制品生产的三轴机械手，包括底座、第一安装板、紧...
【技术保护点】
1.一种塑料制品生产的三轴机械手，其特征在于，包括底座(1)、第一安装板(2)、紧定件(3)、旋转台(4)、第一连接杆(15)、第二安装板(19)、两个第一伸缩装置(20)、两个夹持板(21)、两个第二连接杆(22)、两个滑板(24)、压力传感器(25)、挤压杆(26)、X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件；/n第一安装板(2)上设有竖直的第一螺纹孔(201)，第一安装板(2)设置在旋转台(4)的侧周面面上；旋转台(4)转动设置在底座(1)上；底座(1)上设有多个安装孔(101)和多个限位孔(102)；多个安装孔(101)和多个限位孔(102)分别以旋转台(4)的中心为...
【技术特征摘要】
1.一种塑料制品生产的三轴机械手，其特征在于，包括底座(1)、第一安装板(2)、紧定件(3)、旋转台(4)、第一连接杆(15)、第二安装板(19)、两个第一伸缩装置(20)、两个夹持板(21)、两个第二连接杆(22)、两个滑板(24)、压力传感器(25)、挤压杆(26)、X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件；
第一安装板(2)上设有竖直的第一螺纹孔(201)，第一安装板(2)设置在旋转台(4)的侧周面面上；旋转台(4)转动设置在底座(1)上；底座(1)上设有多个安装孔(101)和多个限位孔(102)；多个安装孔(101)和多个限位孔(102)分别以旋转台(4)的中心为圆心呈圆周均匀分布；紧定件(3)螺旋穿过第一螺纹孔并螺纹旋入任一限位孔(102)内；
Z轴移动组件设置在旋转台(4)上；Y轴移动组件的固定端连接Z轴移动组件的移动端，Y轴移动组件的移动端连接第一连接杆(15)的上端；第一连接杆(15)的下端连接X轴移动组件的固定端；X轴移动组件的移动端连接第二安装板(19)；
两个第一伸缩装置(20)并排设置在第二安装板(19)远离X轴移动组件的一端，两个第一伸缩装置(20)的伸缩端分别连接两个滑板(24)；两个滑板(24)均滑动连接第二安装板(19)；任一一个滑板(24)朝向另一滑板(24)的端面上设有凹槽；压力传感器(25)设置在凹槽内；挤压杆(26)设置在另一滑板(24)上；两个滑板(24)相互靠近移动，挤压杆(26)朝向凹槽的一端配合滑入凹槽内并压紧压力传感器(25)；两个第二连接杆(22)的一端分别连接两个滑板(24)，两个第二连接杆(22)的另一端分别连接两个夹持板(21)；两个夹持板(21)相互靠近的端面上分别设有夹持槽；两个夹持槽内分别设有两个弹性垫(23)。
2.根据权利要求1所述的一种塑料制品生产的三轴机械手，其特征在于，安装孔(101)圆心距离旋转台(4)中心的距离大于限位孔(102)圆心距离旋转台(4)中心的距离。
3.根据权利要求1所述的一种塑料制品生产的三轴机械手，其特征在于，弹性垫(23)的端面上均匀设有凸起。
4.根据权利要求1所述的一种塑料制品生产的三轴机械手，其特征在于，Z...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁锦雄，黄厚福，
申请(专利权)人：江门市新会区日宝电塑制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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