【技术实现步骤摘要】
一种壳体组件和固定节点式机器人
本公开的实施例一般涉及消防
，并且更具体地，涉及一种壳体组件和固定节点式机器人。
技术介绍
随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致各种大型是有化工企业、隧道、地铁等不断增加，油品燃气、毒气泄漏爆炸、化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥剧组轻重的作用。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，它的应用将提高消防部门消防救灾的实战能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡将产生重要的作用。目前，现有的消防机器人多采用金属外壳，金属外壳不具有抗冲击性，且内部结构多为整体式，不便于拆装维护。
技术实现思路
在本公开的第一方面，提供了一种壳体组件，包括...
【技术保护点】
1.一种壳体组件，其特征在于，包括：/n两个扣合连接且能够打开的壳体；/n包覆在所述壳体外表面上的保护壳体；/n其中，所述保护壳体具有缓冲部，所述缓冲部位于所述壳体的前端，所述缓冲部为蜂窝结构且所述缓冲部的宽度和高度从后向前逐渐减小。/n
【技术特征摘要】
1.一种壳体组件，其特征在于，包括：
两个扣合连接且能够打开的壳体；
包覆在所述壳体外表面上的保护壳体；
其中，所述保护壳体具有缓冲部，所述缓冲部位于所述壳体的前端，所述缓冲部为蜂窝结构且所述缓冲部的宽度和高度从后向前逐渐减小。
2.根据权利要求1所述的壳体组件，其特征在于，
所述保护壳体由橡胶材料制成，所述橡胶材料中掺有阻燃剂。
3.根据权利要求1所述的壳体组件，其特征在于，
两个所述壳体扣合连接时，两个所述缓冲部扣合形成子弹头形状。
4.根据权利要求1所述的壳体组件，其特征在于，
每个所述壳体的外表面均为弧形面，且两个所述壳体扣合时其横截面为类蛋壳形状。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的壳体组件，其特征在于，
两个所述壳体的一侧铰接，在两个所述壳体的铰接处设置有弹性...
【专利技术属性】
技术研发人员：高峻峣，张东芳，魏彬，张磊，黄吉彬，王凡，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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