【技术实现步骤摘要】
室内安防巡逻与灭火多功能机器人
本技术涉及一种室内安防巡逻与灭火多功能机器人。
技术介绍
目前，仓储中心，大型商场，会展中心等大型场所的“三防”大多采用人工巡检、监控，因人的安全意识麻痹及疲劳性，易出现监控不到位，导致事故的频繁发生，现也有采用机器人巡检，但功能单一，只能进行巡检，不能进行消防或只能消防，不能巡检，消防机器人体积较大，灭火使用不灵活，在复杂的环境中无法工作。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述缺点，提供一种室内安防巡逻与灭火多功能机器人，它主要解决了大型场所的“三防”大多采用人工巡检、监控，易出现监控不到位，导致事故的频繁发生及现也有采用机器人巡检，但功能单一，只能进行巡检，不能进行消防，或只能消防，不能巡检，消防机器人体积较大，灭火使用不灵活，在复杂的环境中无法工作等问题。本技术的目的是这样实现的，室内安防巡逻与灭火多功能机器人由：机械臂、干粉灭火喷头、摄像架、摄像头、红外人体传感器、烟雾传感器、光谱检测器、防水盒、控制电路板、电池盒、湿度传感器、数据上传模块、履带式移动底盘、温度传...
【技术保护点】
1.一种室内安防巡逻与灭火多功能机器人，它由：机械臂（1）、干粉灭火喷头（2）、摄像架（3）、摄像头（4）、红外人体传感器（5）、烟雾传感器（6）、光谱检测器（7）、防水盒（8）、控制电路板（9）、电池盒（10）、湿度传感器（11）、数据上传模块（12）、履带式移动底盘（13）、温度传感器（14）、干粉储存罐（15）、自吸泵（16）、第一干粉软管（17）、第二干粉软管（18）构成，其特征在于：机械臂（1）安装在履带式移动底盘（13）上，干粉灭火喷头（2）装在机械臂（1）的前端，摄像架（3）安装在履带式移动底盘（13）上，摄像架（3）上装有摄像头（4），红外人体传感器（5）安...
【技术特征摘要】
1.一种室内安防巡逻与灭火多功能机器人，它由：机械臂（1）、干粉灭火喷头（2）、摄像架（3）、摄像头（4）、红外人体传感器（5）、烟雾传感器（6）、光谱检测器（7）、防水盒（8）、控制电路板（9）、电池盒（10）、湿度传感器（11）、数据上传模块（12）、履带式移动底盘（13）、温度传感器（14）、干粉储存罐（15）、自吸泵（16）、第一干粉软管（17）、第二干粉软管（18）构成，其特征在于：机械臂（1）安装在履带式移动底盘（13）上，干粉灭火喷头（2）装在机械臂（1）的前端，摄像架（3）安装在履带式移动底盘（13）上，摄像架（3）上装有摄像头（4），红外人体传感器（5）安装在摄像架（3）的前端，光谱检测器（7）安装在履带式移动底盘（13）的正前方，湿度传感器（11）安装在履带式移动底盘（13）的底部，烟雾传感器（6）、数据上传模块（12）、温度传感器（14）、电池盒（10）、防水盒（8）分别安装在履带式移动底盘（13）上，防水盒（8）内装有控制电路板（9），干粉储存罐（15）、自吸泵（16）安装在履带式移动底盘（13）上并通过第一干粉软管（17）相连通，自吸泵（16）通过第二干粉软管（18）穿过机械臂（1）...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭士清，李鑫，张宪锋，徐镪，梁付强，周祖豪，陈莉，
申请(专利权)人：佳木斯大学，
类型：新型
国别省市：黑龙;23
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