五轴机械手组屏装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种五轴机械手组屏装置，包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、旋转翻转驱动装置和组屏吸板，所述Y轴驱动装置用于在所述X轴驱动装置的作用下沿X轴方向移动；所述Z轴驱动装置用于在所述Y轴驱动装置的作用下沿Y轴方向移动；所述旋转翻转驱动装置用于在所述Z轴驱动装置的作用下沿Z轴方向移动；所述组屏吸板用于在所述旋转翻转驱动装置的作用下沿水平方向旋转和/或垂直方向旋转。可实现XYZ三轴空间的移动，以及水平及垂直方向的旋转调整，使得抓取的液晶显示屏可以正确地安装到所述显示屏壳体内，避免安装错位或无法正确安装。

Screen assembly device of five axis manipulator

【技术实现步骤摘要】
五轴机械手组屏装置
本技术涉及显示屏组装
，尤其涉及一种五轴机械手组屏装置。
技术介绍
液晶显示设备在组装时，需要将液晶显示屏组装到显示屏壳体上，此过程一般由人工完成，通过人工的方式将液晶显示屏组装到显示屏壳体上，此类组装方式。且效率低下，人工成本较高。现有技术中，也有通过机械手进行液晶屏的装置方式，但由于液晶显示屏的放置位置错位或是显示屏壳体边框为上斜坡结构，导致机械手吸取水平放置的液晶显示屏无法正确安装到显示屏壳体上，甚至在安装过程中将液晶显示屏损坏。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种五轴机械手组屏装置。为实现上述目的，根据本技术实施例的五轴机械手组屏装置，包括：X轴驱动装置，所述X轴驱动装置设置在所述控制机箱上；Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置设置在所述X轴驱动装置上，用于在所述X轴驱动装置的作用下沿X轴方向移动；Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置设置在所述Y轴驱动装置上，用于在所述Y轴驱动装置的作用下沿Y轴方向移动；旋转翻转驱动装置，所述旋转翻转驱动装置设置在所述Z轴驱动装置上，用于在所述Z轴驱动装置的作用下沿Z轴方向移动；组屏吸板，所述组屏吸板设置在所述旋转翻转驱动装置上，用于在所述旋转翻转驱动装置的作用下沿水平方向旋转和/或垂直方向旋转。进一步地，根据本技术的一个实施例，所述X轴驱动装置包括：第一X轴驱动固定架，所述第一X轴驱动固定架设置在所述控制机箱上；X轴驱动组件，所述X轴驱动组件设置在所述第一X轴驱动固定架上，所述X轴驱动组件包括第一X轴滑块和X轴驱动电机，所述第一X轴滑块设置在所述X轴驱动电机上，用于在所述X轴驱动电机的带动下沿X轴方向移动。进一步地，根据本技术的一个实施例，所述X轴驱动装置还包括：第二X轴驱动固定架，所述第二X轴驱动固定架设置在所述控制机箱上；第二X轴滑轨，所述第二X轴滑轨设置在所述第二X轴驱动固定架上；第二X轴滑块，所述第二X轴滑块设置在所述第二X轴滑轨上。进一步地，根据本技术的一个实施例，所述Y轴驱动装置包括：Y轴组件固定板，所述Y轴组件固定板设置在所述第一X轴滑块/或第一X轴滑块和第二X轴滑块上；Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件安装在所述Y轴组件固定板上，所述Y轴驱动组件包括第一Y轴滑块和Y轴驱动电机，所述第一Y轴滑块设置在所述Y轴驱动电机上，用于在所述Y轴驱动电机的带动下沿Y轴方向移动。进一步地，根据本技术的一个实施例，所述Y轴驱动装置还包括：第二Y轴滑轨，所述第二Y轴滑轨安装在所述Y轴组件固定板上；第二Y轴滑块，所述第二Y轴滑块设置在所述第二Y轴滑轨上。进一步地，根据本技术的一个实施例，所述Z轴驱动装置包括：Z轴组件固定板，所述Z轴组件固定板设置在所述第一Y轴滑块/或第一Y轴滑块和第二Y轴滑块上；Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件安装在所述Z轴组件固定板上，所述Z轴驱动组件包括第一Z轴滑块和Z轴驱动电机，所述第一Z轴滑块设置在所述Z轴驱动电机上，用于在所述Z轴驱动电机的带动下沿Z轴方向移动。进一步地，根据本技术的一个实施例，所述Z轴驱动装置还包括：第二Z轴滑轨，所述第二Z轴滑轨安装在所述Z轴组件固定板上；第二Z轴滑块，所述第二Z轴滑块设置在所述第二Z轴滑轨上。进一步地，根据本技术的一个实施例，所述旋转翻转驱动装置包括：旋转翻转组件固定板，所述旋转翻转组件固定板设置在所述第一Z轴滑块/或第一Z轴滑块和第二Z轴滑块上；旋转翻转固定连接器，所述旋转翻转固定连接器安装在所述旋转翻转组件固定板上；翻转电机，所述翻转电机设置在所述旋转翻转固定连接器上；旋转翻转转动连接器，所述旋转翻转转动连接器设置在所述旋转翻转固定连接器的一端，并与所述翻转电机连接，用于在所述翻转电机的带动下沿垂直方向翻转；旋转电机，所述旋转电机设置在所述旋转翻转转动连接器上；组屏吸板，所述组屏吸板设置所述旋转翻转转动连接器上，并与所述旋转电机连接，用于在所述旋转电机作用下沿水平方向旋转。本技术实施例提供的五轴机械手组屏装置通过Y轴驱动装置用于在所述X轴驱动装置的作用下沿X轴方向移动；所述Z轴驱动装置用于在所述Y轴驱动装置的作用下沿Y轴方向移动；所述旋转翻转驱动装置用于在所述Z轴驱动装置的作用下沿Z轴方向移动；所述组屏吸板用于在所述旋转翻转驱动装置的作用下沿水平方向旋转和/或垂直方向旋转。可实现XYZ三轴空间的移动，以及水平及垂直方向的旋转调整，使得抓取的液晶显示屏可以正确地安装到所述显示屏壳体内，避免安装错位或无法正确安装。附图说明图1为本技术实施例提供的五轴机械手组屏装置结构示意图；图2为本技术实施例提供的X轴驱动装置结构示意图；图3为本技术实施例提供的Y轴驱动装置结构示意图；图4为本技术实施例提供的Z轴驱动装置结构示意图；图5为本技术实施例提供的旋转翻转驱动装置结构示意图。附图标记：五轴机械手组屏装置10；X轴驱动装置101；X轴驱动组件1011；X轴驱动电机10111；第一X轴滑块10112；第二X轴滑块1012；第二X轴滑轨1013；第一X轴驱动固定架1014；第二X轴驱动固定架1015；Y轴驱动装置102；Y轴驱动组件1021；第一Y轴滑块10211；Y轴驱动电机10212；第二Y轴滑块1022；第二Y轴滑轨1023；Y轴组件固定板1024；Z轴驱动装置103；Z轴驱动组件1031；Z轴驱动电机10311；第一Z轴滑块10312；第二Z轴滑轨1032；第二Z轴滑块1033；旋转翻转驱动装置104；翻转电机1041；旋转电机1042；旋转翻转转动连接器1043；旋转翻转固定连接器1044；旋转翻转组件固定板1045；斜角感应器1046；组屏吸板105。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种五轴机械手组屏装置，其特征在于，包括：/nX轴驱动装置，所述X轴驱动装置设置在控制机箱上；/nY轴驱动装置，所述Y轴驱动装置设置在所述X轴驱动装置上，用于在所述X轴驱动装置的作用下沿X轴方向移动；/nZ轴驱动装置，所述Z轴驱动装置设置在所述Y轴驱动装置上，用于在所述Y轴驱动装置的作用下沿Y轴方向移动；/n旋转翻转驱动装置，所述旋转翻转驱动装置设置在所述Z轴驱动装置上，用于在所述Z轴驱动装置的作用下沿Z轴方向移动；/n组屏吸板，所述组屏吸板设置在所述旋转翻转驱动装置上，用于在所述旋转翻转驱动装置的作用下沿水平方向旋转和/或垂直方向旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种五轴机械手组屏装置，其特征在于，包括：
X轴驱动装置，所述X轴驱动装置设置在控制机箱上；
Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置设置在所述X轴驱动装置上，用于在所述X轴驱动装置的作用下沿X轴方向移动；
Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置设置在所述Y轴驱动装置上，用于在所述Y轴驱动装置的作用下沿Y轴方向移动；
旋转翻转驱动装置，所述旋转翻转驱动装置设置在所述Z轴驱动装置上，用于在所述Z轴驱动装置的作用下沿Z轴方向移动；
组屏吸板，所述组屏吸板设置在所述旋转翻转驱动装置上，用于在所述旋转翻转驱动装置的作用下沿水平方向旋转和/或垂直方向旋转。


2.根据权利要求1所述的五轴机械手组屏装置，其特征在于，所述X轴驱动装置包括：
第一X轴驱动固定架，所述第一X轴驱动固定架设置在所述控制机箱上；
X轴驱动组件，所述X轴驱动组件设置在所述第一X轴驱动固定架上，所述X轴驱动组件包括第一X轴滑块和X轴驱动电机，所述第一X轴滑块设置在所述X轴驱动电机上，用于在所述X轴驱动电机的带动下沿X轴方向移动。


3.根据权利要求2所述的五轴机械手组屏装置，其特征在于，所述X轴驱动装置还包括：
第二X轴驱动固定架，所述第二X轴驱动固定架设置在所述控制机箱上；
第二X轴滑轨，所述第二X轴滑轨设置在所述第二X轴驱动固定架上；
第二X轴滑块，所述第二X轴滑块设置在所述第二X轴滑轨上。


4.根据权利要求3所述的五轴机械手组屏装置，其特征在于，所述Y轴驱动装置包括：
Y轴组件固定板，所述Y轴组件固定板设置在所述第一X轴滑块/或第一X轴滑块和第二X轴滑块上；
Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件安装在所述Y轴组件固定板上，所述Y轴驱动组件包括第一Y轴滑块和Y轴驱动电机，所述第一Y轴滑块设置在所述Y轴驱动电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，杨子杰，方向莲，
申请(专利权)人：深圳市泰科盛自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44